驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍的制作方法与工艺

技术特征：
1.驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍，它包括仿生柔性蒙皮(5)、弹性夹持框(1)、第一压电纤维复合材料驱动关节(4)和N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)；其中N偶数，且N≥2；弹性夹持框(1)、第一压电纤维复合材料驱动关节(4)和N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)嵌入柔性蒙皮(5)内，第一压电纤维复合材料驱动关节(4)和N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)分别与弹性夹持框(1)可拆卸连接，第一压电纤维复合材料驱动关节(4)沿轴向水平布置在仿生柔性蒙皮(5)的中部，N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)以第一压电纤维复合材料驱动关节(4)为对称轴对称布置，且N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)向外倾斜，所述弹性夹持框(1)由硅胶或聚四氟乙烯制成，其特征在于：弹性夹持框(1)的中部加工有平直凹槽(1-1)，位于平直凹槽(1-1)的两侧的弹性夹持框(1)上加工有N个倾斜凹槽(1-2)，第一压电纤维复合材料驱动关节(4)和N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)均为板状压电纤维复合材料驱动关节，第一压电纤维复合材料驱动关节(4)的一端插装在平直凹槽(1-1)内，N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)各自的一端插装在相应的倾斜凹槽(1-2)内。2.根据权利要求1所述的驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍，其特征在于：所述仿生柔性蒙皮(5)由硅胶制成。3.根据权利要求1或2所述的驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍，其特征在于：所述第二压电纤维复合材料驱动关节(3)的数量为两个。4.根据权利要求1或2所述的驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍，其特征在于：它还包括多个紧顶螺钉(2)，第一压电纤维复合材料驱动关节(4)和N个第二压电纤维复合材料驱动关节(3)分别通过紧顶螺钉(2)与弹性夹持框(1)可拆卸连接。