1.一种自升式平台四点锚泊定位控制系统，包括人机交互组件、控制单元组件、动力驱动组件以及执行单元组件，其特征在于：
所述人机交互组件包括驾驶室控制面板、触摸屏、机旁控制箱，机旁控制箱包括船艏机旁控制箱与船艉机旁控制箱，所述控制单元组件包括船桥控制器、船艏控制器、船艉控制器，所述动力驱动组件包括船艏泵站电机起动器、船艉泵站电机起动器，所述执行单元组件包括船艏泵站、船艏绞车、船艉泵站、船艉绞车；
所述船桥控制器与驾驶室控制面板信号连接，船桥控制器与触摸屏通过以太网进行通讯，船桥控制器与船艏控制器通过以太网进行通讯，船桥控制器与船艉控制器通过以太网进行通讯，所述船艏控制器分别与船艏机旁控制箱、船艏泵站电机起动器、船艏泵站、船艏绞车信号连接，所述船艉控制器分别与船艉机旁控制箱、船艉泵站电机起动器、船艉泵站、船艉绞车信号连接；
所述船艏泵站电机起动器与船艏泵站信号连接，船艏泵站与船艏绞车信号连接，所述船艉泵站电机起动器与船艉泵站信号连接，船艉泵站与船艉绞车信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种自升式平台四点锚泊定位控制系统，其特征在于：
所述驾驶室控制面板与触摸屏均嵌入式安装在驾控台上；
所述船艏机旁控制箱壁挂式安装在船艏绞车机旁，所述船艉机旁控制箱壁挂式安装在船艉绞车机旁；
所述船桥控制器壁挂式安装在驾驶室中；
所述船艏控制器与船艏泵站电机起动器均壁挂式安装在船艏泵站舱室中，所述船艉控制器与船艉泵站电机起动器均壁挂式安装在船艉泵站舱室中。
3.根据权利要求1所述的一种自升式平台四点锚泊定位控制系统，其特征在于：
所述人机交互组件接收用户输入的操作权限切换指令及控制指令，当所述操作权限切换指令为所述机旁控制箱操作时：
所述船艏机旁控制箱接收所述控制指令，船艏机旁控制箱输出所述控制指令到船艏控制器，所述船艏控制器输出船艏控制信号到船艏泵站电机起动器和船艏泵站，所述船艏泵站电机起动器输出船艏起动器状态信号到船艏控制器，船艏泵站电机起动器输出船艏起动器控制信号到船艏泵站，所述船艏泵站输出船艏泵站状态信号到船艏控制器，船艏泵站输出船艏泵站控制信号到船艏绞车，所述船艏绞车输出船艏绞车状态信号到船艏控制器，船艏控制器输出船艏绞车状态信号到船艏机旁控制箱和船桥控制器，船桥控制器输出船艏绞车状态信号到驾驶室控制面板和触摸屏；
所述船艉机旁控制箱接收所述控制指令，船艉机旁控制箱输出所述控制指令到船艉控制器，所述船艉控制器输出船艉控制信号到船艉泵站电机起动器和船艉泵站，所述船艉泵站电机起动器输出船艉起动器状态信号到船艉控制器，船艉泵站电机起动器输出船艉起动器控制信号到船艉泵站，所述船艉泵站输出船艉泵站状态信号到船艉控制器，船艉泵站输出船艉泵站控制信号到船艉绞车，所述船艉绞车输出船艉绞车状态信号到船艉控制器，船艉控制器输出船艉绞车状态信号到船艉机旁控制箱和船桥控制器，船桥控制器输出船艉绞车状态信号到驾驶室控制面板和触摸屏。
4.根据权利要求1所述的一种自升式平台四点锚泊定位控制系统，其特征在于：
所述人机交互组件接收用户输入的操作权限切换指令及控制指令，当所述操作权限切换指令为所述驾驶室控制面板控制时：
所述驾驶室控制面板接收所述控制指令，驾驶室控制面板输出所述控制指令到船桥控制器，船桥控制器输出所述控制指令到船艏控制器及船艉控制器；
所述船艏控制器输出船艏控制信号到船艏泵站电机起动器和船艏泵站，所述船艏泵站电机起动器输出船艏起动器状态信号到船艏控制器，船艏泵站电机起动器输出船艏起动器控制信号到船艏泵站，所述船艏泵站输出船艏泵站状态信号到船艏控制器，船艏泵站输出船艏泵站控制信号到船艏绞车，所述船艏绞车输出船艏绞车状态信号到船艏控制器，船艏控制器输出船艏绞车状态信号到船艏机旁控制箱和船桥控制单元，船桥控制单元输出船艏绞车状态信号到驾驶室控制面板和触摸屏；
所述船艉控制器输出船艉控制信号到船艉泵站电机起动器和船艏泵站，所述船艉泵站电机起动器输出船艉起动器状态信号到船艉控制器，船艉泵站电机起动器输出船艉起动器控制信号到船艉泵站，所述船艉泵站输出船艉泵站状态信号到船艉控制器，船艉泵站输出船艉泵站控制信号到船艉绞车，所述船艉绞车输出船艉绞车状态信号到船艉控制器，船艉控制器输出船艉绞车状态信号到船艉机旁控制箱和船桥控制单元，船桥控制单元输出船艉绞车状态信号到驾驶室控制面板和触摸屏。
5.根据权利要求1–4中任意一项所述的一种自升式平台四点锚泊定位控制系统，其特征在于：所述船桥控制器、船艏控制器、船艉控制器都配置有低端的PLC，所述触摸屏输出的控制参数都写入上述PLC的掉电保持﹪R区。
6.根据权利要求1–4中任意一项所述的一种自升式平台四点锚泊定位控制系统，其特征在于：所述船艏泵站电机起动器、船艉泵站电机起动器均包括主泵电机起动器与控制泵电机起动器。
7.一种权利要求1所述的自升式平台四点锚泊定位控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：
人机交互组件接收用户输入的操作权限切换指令及控制指令：
当所述操作权限切换指令为所述机旁控制箱操作时：首先，所述机旁控制箱接收用户输入的控制指令，并将所述控制指令发送给船艏控制器或船艉控制器；其次，所述船艏控制器或船艉控制器根据所述控制指令输出船艏控制信号或船艉控制信号到动力驱动组件和执行单元组件，所述动力驱动组件根据船艏控制信号或船艉控制信号输出动力驱动组件控制信号到执行单元组件，并将动力驱动组件状态信号发送给船艏控制器或船艉控制器；再次，所述执行单元组件根据船艏控制信号或船艉控制信号、动力驱动组件控制信号工作并将绞车状态信号发送给船艏控制器或船艉控制器；最后，所述船艏控制器或船艉控制器将绞车状态信号发送给机旁控制箱和船桥控制器，船桥控制器将绞车状态信号发送给驾驶室控制面板和触摸屏；
当所述操作权限切换指令为驾驶室控制面板控制时：首先，所述驾驶室控制面板接收用户输入的控制指令，并将所述控制指令发送给船桥控制器；其次，所述船桥控制器将所述控制指令通过以太网发送给船艏控制器或船艉控制器；再次，所述船艏控制器或船艉控制器根据所述控制指令输出船艏控制信号或船艉控制信号到动力驱动组件和执行单元组件，所述动力驱动组件根据船艏控制信号或船艉控制信号输出动力驱动组件控制信号到执行单元组件，并将动力驱动组件状态信号发送给船艏控制器或船艉控制器；再次，所述执行单元组件根据船艏控制信号或船艉控制信号、动力驱动组件控制信号工作，并将绞车状态信号发送给船艏控制器或船艉控制器；最后，所述船艏控制器或船艉控制器将绞车状态信号发送给机旁控制箱和船桥控制器，船桥控制器将绞车状态信号发送给驾驶室控制面板和触摸屏。
8.根据权利要求7所述的一种自升式平台四点锚泊定位控制系统的控制方法，其特征在于：当所述触摸屏与船艏控制器或船艉控制器的通信发生故障时，船艉控制器、船艉控制器均正常操作。
9.根据权利要求7所述的一种自升式平台四点锚泊定位控制系统的控制方法，其特征在于：当所述船桥控制器与船艏控制器或船艉控制器的通信发生故障时：
当所述驾驶室控制面板不具备操作权限时，此时，控制系统正常工作；
当所述驾驶室控制面板不具备操作权限，且船桥控制器不上电时，此时，将绞车控制权限切换至机旁控制箱，通过机旁控制箱对绞车进行正常操作；
当所述驾驶室控制面板具有操作权限且驾驶室面板未进行任何操作时，故障发生后的绞车维持故障发生前的操作状态，此时，将绞车控制权限切换至机旁控制箱，通过机旁控制箱对绞车进行正常操作；
当所述驾驶室控制面板具备操作权限且正在操作时，故障发生后的绞车维持故障发生前的操作状态，此时，先通过驾驶室面板上的急停按钮以使设备紧急停机，再通过复位按钮将急停复位并将绞车控制权限切换至机旁控制箱，然后重新启动电机以使机旁控制箱对绞车进行正常操作。