一种电力推进船舶制动控制方法与流程

技术特征：

1.一种电力推进船舶制动控制方法，其特征在于：通过实时检测推进电机转速和转矩，根据螺旋桨的特性，在船舶制动工况下对变频器进行分段控制，完成船舶制动过程，具体步骤为：在船舶运行过程中，变频器实时检测推进电机的转速和转矩，并根据螺旋桨模型特性和船体相关参数，采用迭代算法实时计算出船舶航速；在船舶制动初始时刻，控制变频器将推进电机转矩固定为零，此时因水的阻力，航速和螺旋桨转速同时下降；变频器通过计算得到的船舶航速，结合螺旋桨模型特性计算出不同航速制动情况下螺旋桨的转速特定值，待螺旋桨转速降到设定的特定值，变频器采用转速控制方式，推进电机转速由设定值开始按照给定的转速曲线下降，直至完成船舶制动过程。