一种高速靶船的制作方法

文档序号:12383545阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高速靶船,其特征在于,包括航行控制单元、航行推进系统、航行操作系统和供电系统;

所述航行推进系统包括多个同步运行的喷水推进装置和用于驱动喷水推进装置的驱动电机,所述驱动电机与喷水推进装置一一对应设置;所述航行控制单元通过电机控制单元与驱动电机连接;

所述喷水推进装置包括:喷水推进泵、舵角传感器和舵角方向电控阀,所述喷水推进泵通过机械轴系与驱动电机传动连接,所述舵角传感器采集喷水推进泵的舵角数据反馈至航行控制单元,航行操作单元根据航行控制单元反馈的数据执行航行操作;舵角方向电控阀通过独立的电压驱动实现靶船左右转向;

所述供电系统分别与航行控制单元、航行推进系统电连接。

2.根据权利要求1所述的高速靶船,其特征在于,所述供电系统包括发电机、充电桩和充电电池组;所述发电机通过充电桩为充电电池组充电,所述充电电池组通过整流装置、逆变装置与驱动电机电连接。

3. 根据权利要求2所述的高速靶船,其特征在于,所述电机控制单元通过PRIVE CLIQ总线电缆与所述逆变装置连接,实现驱动电机的同步控制;

所述电机控制单元通过PROFIBUS DP总线与航行控制单元连接,接收航行控制单元的控制指令,并反馈驱动电机的工作状态。

4.根据权利要求1或3所述的高速靶船,其特征在于,所述驱动电机采用大功率变频调速异步交流电动机。

5.根据权利要求1所述的高速靶船,其特征在于,所述航行操作系统至少包括:电子电压方向盘、油门手柄和倒车手柄;

所述航行控制单元将电子电压方向盘输出的电压信号转换为舵角指令,通过喷水推进装置实现喷水角度控制;

所述油门手柄为闸刀式操作手柄,输出电压信号至航行控制单元,实现人工驾驶模式下驱动电机的转速控制。

6.根据权利要求1所述的高速靶船,其特征在于,所述航行控制单元上还连接有导航系统,所述导航系统通过RS422串行总线与航行控制单元通讯连接,输出靶船位置及船体姿态信息至航行控制单元。

7.根据权利要求1所述的高速靶船,其特征在于,所述航行控制单元上还连接有液晶显示屏,用于显示靶船运动轨迹、驱动电机工作参数、监测数据及当前工作指令信息。

8.根据权利要求1所述的高速靶船,其特征在于,所述航行操作系统还包括自动舵/手动旋钮,选择自动舵档位时,航行控制单元根据预设的航行程序进行靶船自动航行;选择手动档位时,航行控制单元根据航行操作系统输入的指令进行手动操作航行。

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