1.一种微小型潜艇，其特征在于，包括：潜艇艇身，其中所述艇身包括密封的底部的压载舱和密封的顶部的浮力舱，所述压载舱设有内空的内腔以容置蓄电池、油箱、柴油发电机，并通过密封的线路管道与顶部的浮力舱导通；所述顶部的浮力舱设有内空的内腔以容置电子设备，所述电子设备通过设置在线路管道内的电缆连接所述柴油发电机和/或蓄电池；
所述潜艇艇身后部设有推进器、水平尾舵、垂直尾舵，所述推进器连接所述蓄电池，所述水平尾舵和垂直尾舵连接浮力舱内的电子设备；所述潜艇艇身的前部设有向上延伸的桅杆，所述桅杆上设有气象探测机构，所述气象探测机构通过密封的线路管道内的线缆连接所述电子设备；还包括设置在潜艇艇身中部的延竖直方向延伸的火箭发射装置，所述火箭发射装置包括密封的发射仓，所述发射仓顶部设有可开合的密封舱门，所述密封的发射仓的底部固定在所述压载舱内并沿竖直方向贯穿所述压载舱顶壁和浮力舱以伸出所述潜艇艇身；
其中所述潜艇艇身后部还设有突出于艇身的密封的围壳，所述围壳内设有天线，所述天线通过通过密封的线路管道内的线缆连接所述电子设备。
2.根据权利要求1所述的微小型潜艇，其特征在于，所述浮力舱顶壁设有可开合的密封的舱盖。
3.根据权利要求1所述的微小型潜艇，其特征在于，所述围壳内还设有吸排气管，所述吸排气管从所述围壳顶部伸出所述围壳。
4.根据权利要求1所述的微小型潜艇，其特征在于，所述压载舱的前部和后部设有压舱物。
5.根据权利要求1所述的微小型潜艇，其特征在于，所述电子设备包括用于控制所述微小型潜艇工作的潜艇控制系统、用于控制所述气象探测机构进行气象探测的气象数据处理系统、用于控制所述火箭发射装置工作的火箭控制系统。
6.根据权利要求5所述的微小型潜艇，其特征在于，所述电子设备还包括远程通讯系统，所述远程通讯系统通过围壳的天线连接远程服务器以将测量数据发送到远程服务器，并接收远程服务器发送的控制指令以控制所述微小型潜艇的运行。
7.根据权利要求6所述的微小型潜艇，其特征在于，远程通讯系统包括卫星定位装置、卫星通讯装置，其中所述卫星定位装置的采样频率为10Hz，卫星通讯装置的通讯频率为1Hz。
8.根据权利要求1所述的微小型潜艇，其特征在于，所述微小型潜艇携带温深电导率传感器CTD、上视声学多普勒剖面仪ADCP和下视声学多普勒剖面仪ADCP作为测量设备，CTD安装在微小型潜艇的头部，CTD测量海水温度和电导率剖面，ADCP为采用四波束斜正交JANUS配置的宽带ADCP，配置两套前后安装的ADCP，一套为上视ADCP，用于测量航行体上方的海流剖面；另一套为下视ADCP，测量航行体下方的海流剖面，还具有航行体航行速度的测量功能，即具有对底跟踪功能和对底高度测量功能；梯形剖面测量在设定的航线上进行，包括水面水平航行、下潜航行、水下水平航行、上浮航行，在航行过程中利用ADCP测量海流剖面和水深变化。
9.根据权利要求8所述的微小型潜艇，其特征在于，所述微小型潜艇在航行过程中，所述CTD的测量时间间隔为5分钟，每次采集时间不小于60s，采样率为16～24Hz。
10.根据权利要求8所述的微小型潜艇，其特征在于，所述ADCP的采样率为1Hz。