本实用新型涉及舵机领域，尤其是涉及液压舵。
背景技术：
舵机是船舶上面的控制船舶行驶航向必不可少的关键设备，直接影响船舶的前进、倒退、回转、停泊。按照现有舵机分类：按驱动形式分有电动、人力、液压；按结构形式分有十字头式、拔叉式、滚轮式、摆缸式、转叶式、螺旋式。
上述舵机在日常使用过程中，有的舵机体积大，占地面积大；有的舵机传动效率低，增加功率消耗；有的舵机承载力一般，达不到使用要求；有的舵机制造技术要求高，制造难度大；有的寿命低，频频需要维修；有的舵机传动精度差，转舵调整频繁，增加劳动强度；有的舵机可靠性一般，安全存在隐患；有的舵机安装拆卸麻烦，常用的大扭矩的舵机往往需要占用大量的机舱面积，而机舱面积对于船舶来说又是十分重要的资源，因此扭矩大、效率高、体积小的舵机成为现有船舶发展的方向。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于为解决现有技术的不足，而提供一种液压舵。
本实用新型新的技术方案是：液压舵，包括固定底座、固定支架、转向器、液压油缸、转向齿轮、液压齿轮，所述的固定底座一端安装有转向器，所述的转向器呈圆柱形，所述转向器内侧开有一口，所述转向器内有轴承，所述的轴承与转向齿轮相配套，所述转向齿轮位于开口处，转向器上部开有一圆孔，所述转向器上方有固定半圆，固定半圆相对应的为可拆卸半圆，固定半圆与可拆卸半圆中间有缝隙，且两个半圆与转向器上面的圆孔相对应，舵杆通过固定半圆、可拆卸半圆，圆孔与转向器相结合，所述固定半圆与可拆卸半圆上面安有固定器，所述固定器固定舵杆；所述的固定底座一侧有固定支架，所述的固定支架呈“凹”字型，固定支架上安有液压油缸，所述的液压油缸两端为液压支撑，液压支撑固定在固定支架上的凹槽中，所述液压油缸内侧开有一槽，槽内有液压齿轮，所述的液压齿轮与转向齿轮相盈合。
所述的固定器通过螺栓来固定，固定器可拆卸。
所述的液压支撑与凹槽之间通过螺帽固定。
所述的转向器、固定支架通过焊接固定在固定底座上。
本实用新型的有益效果是：液压舵有效解决了现有船舶所使用的舵机在实际使用过程中，存在如体积大、传动效率低、制造工艺复杂等问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1为舵杆、2为固定器、3为固定半圆、4为转向器、5为可拆卸半圆、6为转向齿轮、7为液压齿轮、8为固定底座、9为凹槽、10为固定支架、11为液压支撑、12为液压油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
液压舵，包括固定底座、固定支架、转向器4、液压油缸12、转向齿轮6、液压齿轮7，所述的固定底座8一端安装有转向器4，所述的转向器4呈圆柱形，所述转向器4内侧开有一口，所述转向器4内有轴承，所述的轴承与转向齿轮6相配套，所述转向齿轮6位于开口处，转向器4上部开有一圆孔，所述转向器4上方有固定半圆3，固定半圆3相对应的为可拆卸半圆5，固定半圆3与可拆卸半圆5中间有缝隙，且两个半圆与转向器4上面的圆孔相对应，舵杆1通过固定半圆3、可拆卸半圆5，圆孔与转向器4相结合，所述固定半圆3与可拆卸半圆5上面安有固定器2，所述固定器2固定舵杆1；所述的固定底座8一侧有固定支架10，所述的固定支架10呈“凹”字型，固定支架10上安有液压油缸12，所述的液压油缸12两端为液压支撑11，液压支撑11固定在固定支架10上的凹槽9中，所述液压油缸12内侧开有一槽，槽内有液压齿轮7，所述的液压齿轮7与转向齿轮6相盈合。
所述的固定器2通过螺栓来固定，固定器2可拆卸。
所述的液压支撑11与凹槽9之间通过螺帽固定。
所述的转向器4、固定支架10通过焊接固定在固定底座8上。