本发明涉及海洋平台领域，尤其涉及一种用于风电平台的海上舷梯。
背景技术：
桩腿式风电平台通过桩腿顶升平台，使平台脱离水面，达到稳定静止的效果，交通船无法直接靠在风电平台舷边，所以一般采用吊机运载人员及轻载物资至风电平台。但采用吊机吊装，受风浪影响比较严重，吊笼及人员比较轻，会在大风中旋转不定，人员上下非常危险。而且吊机运输人员上下，成本高，操作难度大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种用于风电平台的海上舷梯，提高人员安全性，舷梯受风浪影响小，转向控制可靠性强。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种用于风电平台的海上舷梯，包括舷梯主体和固定座，所述固定座安装于船体上，所述舷梯主体的一端和固定座铰接；
所述固定座包括舷梯回转机构、支撑架、升降机构和工作台，所述工作台安装于船体的甲板边缘，所述舷梯回转机构安装于工作台的朝外的一端，所述舷梯主体的一端和舷梯回转机构铰接，所述舷梯主体绕所述舷梯回转机构摆动；
所述支撑架安装于所述工作台上，所述升降机构包括升降钢索、升降滑轮和升降绞车，所述升降绞车和升降滑轮安装于所述支撑架，并且所述升降滑轮位于所述升降绞车的上方，所述升降钢索的一端卷绕于所述升降绞车，所述升降钢索的另一端经过所述升降滑轮和舷梯主体的顶部连接，所述升降绞车通过升降钢索驱动舷梯主体上下升降；
还包括第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构和第二转向机构安装于船体的甲板边缘，并且所述第一转向机构设置于所述工作台的一侧，所述第二转向机构设置于所述工作台的另一侧；
所述第一转向机构包括第一转向安装座、第一转向绞车和第一转向钢索，所述第一转向安装座安装于船体，所述第一转向绞车安装于第一转向安装座，所述第一转向钢索的一端卷绕于所述第一转向绞车，所述第一转向钢索的另一端和舷梯主体的一侧连接，所述第一转向绞车通过第一转向钢索驱动舷梯主体向第一转向安装座水平摆动；
所述第二转向机构包括第二转向安装座、第二转向绞车和第二转向钢索，所述第二转向安装座安装于船体，所述第二转向绞车安装于第二转向安装座，所述第二转向钢索的一端卷绕于所述第二转向绞车，所述第二转向钢索的另一端和舷梯主体的另一侧连接，所述第二转向绞车通过第二转向钢索驱动舷梯主体向第二转向安装座水平摆动。
优选地，所述舷梯主体包括第一舷梯节和第二舷梯节，所述第一舷梯节的一端和舷梯回转机构铰接，所述第一舷梯节的另一端和第二舷梯节的一端固定连接。
优选地，所述第一舷梯节和第二舷梯节的两侧均设有加强架，所述加强架包括两根主管、多根第一加强管和多根第二加强管，两根所述主管上下相对设置，并且两根所述主管之间间隔均匀地竖直安装有多根所述第一加强管；
两根所述主管之间还倾斜设有多根所述第二加强管，每相邻两根所述第二加强管和所述主管构成形状和大小相同的三角形，并且每相邻两根所述第一加强管通过一根所述第二加强管连接。
优选地，所述升降机构还包括第一升降支钢索、第二升降支钢索和钢索连接件，所述第二舷梯节的一侧的顶部设有第一升降吊耳，所述第二舷梯节的另一侧的顶部设有第二升降吊耳，所述第一升降吊耳和第二升降吊耳相对设置；
所述升降钢索的另一端经过所述升降滑轮和钢索连接件连接，所述第一升降支钢索的一端和钢索连接件连接，所述第一升降支钢索的另一端和第一升降吊耳连接，所述第二升降支钢索的一端和钢索连接件连接，所述第二升降支钢索的另一端和第二升降吊耳连接。
优选地，所述第一舷梯节的一侧的底部设有第一转向吊耳，所述第一舷梯节的另一侧的底部设有第二转向吊耳，所述第一转向吊耳和第二转向吊耳相对设置；
所述第一转向钢索的另一端和第一转向吊耳连接，所述第二转向钢索的另一端和第二转向吊耳连接。
优选地，所述支撑架包括第一主支撑管、第二主支撑管、第一副支撑管和第二副支撑管，所述第一主支撑管竖直安装于所述工作台的朝外的一端，所述第二主支撑管的底端安装于所述工作台的另一端，所述第二主支撑管的顶端和所述第一主支撑管的顶端连接；
所述第一副支撑管水平安装于第一主支撑管和第二主支撑管之间，所述第一副支撑管的一端和第一主支撑管的中部连接，所述第一副支撑管的另一端和第二主支撑管的中部连接；
所述第二副支撑管竖直安装于所述工作台上，并且所述第二副支撑管的顶端和第一副支撑管的另一端连接。
优选地，所述升降绞车安装于所述支撑架的第一副支撑管上，所述升降滑轮安装于所述支撑架的第一主支撑管的顶端。
优选地，所述舷梯主体还包括过渡阶梯节，所述过渡阶梯节安装于所述第二舷梯节的另一端；
所述过渡阶梯节包括阶梯体和定位机构，所述阶梯体和所述第二舷梯节的另一端连接，所述定位机构安装于所述第二舷梯节的底板；
所述定位机构的底部设有万向轮。
所述用于风电平台的海上舷梯通过所述固定座将舷梯主体安装于船体的甲板边缘，以实现风电平台和交通船的接驳，以便于作业人员在风电平台和交通船之间走动。所述舷梯主体绕所述舷梯回转机构摆动，并且通过设置于固定座左右两侧的第一转向机构和第二转向机构，来控制所述舷梯主体的水平摆动方向及其摆动幅度，与通过电机驱动回转机构转动的方式相比，此种方式操作更为简单快捷，而且第一转向钢索和第二转向钢索在牵引舷梯主体转动的同时，还可以和升降钢索共同对舷梯主体起到承重作用，分化受力；并可根据在风浪作用下舷梯主体的摇晃程度，分别调整第一转向钢索和第二转向钢索对舷梯主体的拉力大小，以减少舷梯主体的晃动。
附图说明
附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明其中一个实施例的舷梯俯视结构示意图；
图2是本发明其中一个实施例的固定座结构示意图；
图3是本发明其中一个实施例的舷梯主体结构示意图；
图4是本发明其中一个实施例的过渡阶梯节结构放大图。
其中：舷梯主体1；固定座2；舷梯回转机构21；支撑架22；升降机构23；工作台24；升降钢索231；升降滑轮232；升降绞车233；第一转向机构3；第二转向机构4；第一转向安装座31；第一转向绞车32；第一转向钢索33；第二转向安装座41；第二转向绞车42；第二转向钢索43；第一舷梯节11；第二舷梯节12；加强架13；主管131；第一加强管132；第二加强管133；第一升降支钢索234；第二升降支钢索235；钢索连接件236；第一升降吊耳14；第二升降吊耳15；第一转向吊耳16；第二转向吊耳18；第一主支撑管221；第二主支撑管222；第一副支撑管223；第二副支撑管224；过渡阶梯节17；阶梯体171；定位机构172；万向轮173。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例的用于风电平台的海上舷梯，如图1所示，包括舷梯主体1和固定座2，所述固定座2安装于船体上，所述舷梯主体1的一端和固定座2铰接；
如图1、图2所示，所述固定座2包括舷梯回转机构21、支撑架22、升降机构23和工作台24，所述工作台24安装于船体的甲板边缘，所述舷梯回转机构21安装于工作台24的朝外的一端，所述舷梯主体1的一端和舷梯回转机构21铰接，所述舷梯主体1绕所述舷梯回转机构21摆动；
所述支撑架22安装于所述工作台24上，所述升降机构23包括升降钢索231、升降滑轮232和升降绞车233，所述升降绞车233和升降滑轮232安装于所述支撑架22，并且所述升降滑轮232位于所述升降绞车233的上方，所述升降钢索的一端卷绕于所述升降绞车233，所述升降钢索的另一端经过所述升降滑轮232和舷梯主体1的顶部连接，所述升降绞车233通过升降钢索驱动舷梯主体1上下升降；
如图1所示，还包括第一转向机构3和第二转向机构4，所述第一转向机构3和第二转向机构4安装于船体的甲板边缘，并且所述第一转向机构3设置于所述工作台24的一侧，所述第二转向机构4设置于所述工作台24的另一侧；
所述第一转向机构3包括第一转向安装座31、第一转向绞车32和第一转向钢索33，所述第一转向安装座31安装于船体，所述第一转向绞车32安装于第一转向安装座31，所述第一转向钢索33的一端卷绕于所述第一转向绞车32，所述第一转向钢索33的另一端和舷梯主体1的一侧连接，所述第一转向绞车32通过第一转向钢索33驱动舷梯主体1向第一转向安装座31水平摆动；
所述第二转向机构4包括第二转向安装座41、第二转向绞车42和第二转向钢索43，所述第二转向安装座41安装于船体，所述第二转向绞车42安装于第二转向安装座41，所述第二转向钢索43的一端卷绕于所述第二转向绞车42，所述第二转向钢索43的另一端和舷梯主体1的另一侧连接，所述第二转向绞车42通过第二转向钢索43驱动舷梯主体1向第二转向安装座41水平摆动。
所述用于风电平台的海上舷梯通过所述固定座2将舷梯主体1安装于船体的甲板边缘，以实现风电平台和交通船的接驳，以便于作业人员在风电平台和交通船之间走动。所述升降绞车233通过升降钢索驱动舷梯主体1上下升降，以实现高低不一致的风电平台和交通船的接驳。所述舷梯主体1绕所述舷梯回转机构21摆动，并且通过设置于固定座2左右两侧的第一转向机构3和第二转向机构4，来控制所述舷梯主体1的水平摆动方向及其摆动幅度，与通过电机驱动回转机构21转动的方式相比，此种方式操作更为简单快捷，而且第一转向钢索33和第二转向钢索43在牵引舷梯主体1转动的同时，还可以和升降钢索231共同对舷梯主体1起到承重作用，分化受力；并可根据在风浪作用下舷梯主体1的摇晃程度，分别调整第一转向钢索33和第二转向钢索43对舷梯主体1的拉力大小，以减少舷梯主体1的晃动。
优选地，如图3所示，所述舷梯主体1包括第一舷梯节11和第二舷梯节12，所述第一舷梯节11的一端和舷梯回转机构21铰接，所述第一舷梯节11的另一端和第二舷梯节12的一端固定连接。
优选地，如图3所示，所述第一舷梯节11和第二舷梯节12的两侧均设有加强架13，所述加强架13包括两根主管131、多根第一加强管132和多根第二加强管133，两根所述主管131上下相对设置，并且两根所述主管131之间间隔均匀地竖直安装有多根所述第一加强管132；两根所述主管131之间还倾斜设有多根所述第二加强管133，每相邻两根所述第二加强管133和所述主管131构成形状和大小相同的三角形，并且每相邻两根所述第一加强管132通过一根所述第二加强管133连接。从而在提高所述第一舷梯节11和第二舷梯节12强度的同时，均匀地分散应力，使得各根所述第一舷梯节11和第二舷梯节12受力均匀。
优选地，如图1所示，所述升降机构23还包括第一升降支钢索234、第二升降支钢索235和钢索连接件236，所述第二舷梯节12的一侧的顶部设有第一升降吊耳14，所述第二舷梯节12的另一侧的顶部设有第二升降吊耳15，所述第一升降吊耳14和第二升降吊耳15相对设置；
所述升降钢索231的另一端经过所述升降滑轮232和钢索连接件236连接，所述第一升降支钢索234的一端和钢索连接件236连接，所述第一升降支钢索234的另一端和第一升降吊耳14连接，所述第二升降支钢索235的一端和钢索连接件236连接，所述第二升降支钢索235的另一端和第二升降吊耳15连接。
通过第一升降支钢索234和第二升降支钢索235将对舷梯主体1的拉力分成两个分力，以提高对舷梯主体1的牵引强度。并且所述第一升降支钢索234和第二升降支钢索235均与第二舷梯节12连接，力臂更长，第一升降支钢索234和第二升降支钢索235的受力更小，延长第一升降支钢索234和第二升降支钢索235的使用寿命。
优选地，如图1所示，所述第一舷梯节11的一侧的底部设有第一转向吊耳16，所述第一舷梯节11的另一侧的底部设有第二转向吊耳18，所述第一转向吊耳16和第二转向吊耳18相对设置；所述第一转向钢索33的另一端和第一转向吊耳16连接，所述第二转向钢索43的另一端和第二转向吊耳18连接。所述第一转向钢索33和第二转向钢索43均与第一舷梯节11的底部连接，更易于控制转向，并响应更为迅速。
优选地，如图2所示，所述支撑架22包括第一主支撑管221、第二主支撑管222、第一副支撑管223和第二副支撑管224，所述第一主支撑管221竖直安装于所述工作台24的朝外的一端，所述第二主支撑管222的底端安装于所述工作台24的另一端，所述第二主支撑管222的顶端和所述第一主支撑管221的顶端连接；
所述第一副支撑管223水平安装于第一主支撑管221和第二主支撑管222之间，所述第一副支撑管223的一端和第一主支撑管221的中部连接，所述第一副支撑管223的另一端和第二主支撑管222的中部连接；所述第二副支撑管224竖直安装于所述工作台24上，并且所述第二副支撑管224的顶端和第一副支撑管223的另一端连接。
所述第一主支撑管221、第二主支撑管222和工作台24之间形成三角结构，提高结构强度，分化应力；所述第一副支撑管223水平安装于第一主支撑管221和第二主支撑管222之间，使第一主支撑管221、第二主支撑管222和第一副支撑管223之间形成三角结构，提高结构强度，分化应力；所述第二副支撑管224的顶端和第一副支撑管223的另一端连接，使第二主支撑管222、第二副支撑管224和工作台24之间形成三角结构，提高结构强度，分化应力。而且所述第一副支撑管223用于承载所述升降绞车233。
优选地，如图2所示，所述升降绞车233安装于所述支撑架22的第一副支撑管223上，所述升降滑轮232安装于所述支撑架22的第一主支撑管221的顶端。
优选地，如图4所示，所述舷梯主体1还包括过渡阶梯节17，所述过渡阶梯节17安装于所述第二舷梯节12的另一端；所述过渡阶梯节17包括阶梯体171和定位机构172，所述阶梯体171和所述第二舷梯节12的另一端连接，所述定位机构172安装于所述第二舷梯节12的底板；所述定位机构172的底部设有万向轮173。所述过渡阶梯节17设有用于工作人员上下舷梯的阶梯体171，所述定位机构172设有万向轮173，防止波浪高低使第二舷梯节12的另一端和风电平台之间硬着陆。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。