一种用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置的制作方法

本发明涉及一种用于安装超短基线换能器的装置，具体地，涉及一种用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置。

背景技术：

超短基线是一种水下定位测试装置，该装置由声信标、超短基线基阵、信号处理系统、人机交互显示平台、升降装置五部分构成。该系统可以进行长距离海底目标连续跟踪定位，操作简单，工作可靠。升降装置控制信号收发装置潜入海底，对水下拖体进行导航和定位追踪。超短基线升降装置通过调整环和换能器直接相连，换能器的安装位置和精度直接影响了整个装置的测量精度。

超短基线的工作需要在船体安装换能器，而在小型rov(remoteoperationalvehicle，水下机器人)工作中一般使用小型船只，没有专用的放置换能器的窗口。而换能器的发射器容易损坏，一般的临时安装时会采取使用绳子牵引或使用杆状物体捆绑后入水，但会产生与船体碰擦的危险，进而导致仪器损坏或在回收时产生困难等。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于安装超短基线换能器的装置，能够将超短基线换能器稳定固定在船舷处，并可调节适用于各类船只，同时可以调整水下位置，协调超短基线工作。

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置，其中，所述的装置包含底座、立杆、延长杆、固定杆、连接杆以及吊爪；所述的底座固定在船上，所述的立杆在底座上竖直向上设置，立杆的顶端与延长杆的一端连接，所述的延长杆水平设置，延长杆的另一端与连接杆的顶端连接，连接杆的底端固定吊爪，所述的固定杆固定在船头并向上设置，固定杆在延长杆的高度处与延长杆固定。

上述的用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置，其中，所述的连接杆和延长杆分别由若干段带螺纹的不锈钢管连接组成，各不锈钢管间使用螺纹连接，可自由选择不锈钢管的组合数以变换其长度。延长杆的长度长于立杆到船头边缘的距离，使延长杆末端的连接杆伸出船外向下悬挂。

上述的用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置，其中，所述的连接杆，其顶端与延长杆的末端设有两个齿轮，并设有金属插销以卡住齿轮进行固定。可以在连接杆与延长杆拐弯处使用两个齿轮以进行角度调整，再使用金属插销卡住齿轮。

上述的用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置，其中，所述的连接杆，其底端的吊爪是用于安装固定换能器的可动的不锈钢爪型固定架。

上述的用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置，其中，所述的吊爪设有用于紧固的螺栓以及用于固定换能器的扎带。安装换能器的不锈钢的吊爪采取提拉式收放并使用螺栓紧固，为确保换能器不发生意外，在不锈钢的吊爪上使用扎带再进行固定。

上述的用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置，其中，所述的固定杆上设有用于固定延长杆的金属环和金属卡扣。优选地，可以将船舷或船上栏杆作为固定杆，利用固定卡扣固定于船舷或船上栏杆作为支点。

上述的用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置，其中，所述的固定杆，其金属环上还设有与上方船体连接用于支撑固定的钢丝。即，使用钢丝作为连接物与船体上方连接以支撑整体支架。

上述的用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置，其中，所述的立杆设有用于调整高度的可伸缩卡扣。采取可伸缩的卡扣方式以调整船上部分支架的长度，保证底座能够稳定的放置于船上。

本发明提供的用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置具有以下优点：

本发明可以解决解决临时安装换能器时会产生的意外，以及在使用过程中需要调节角度、长短的问题，能够将超短基线换能器稳定固定在船舷处，并可调节适用于各类船只，同时可以调整水下位置，协调超短基线工作，避免了换能器使用时对换能器可能造成危害的因素，同时增加可调角度便于信号接收与发射。

附图说明

图1为本发明的用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置的结构示意图。

图2为本发明的用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置的可伸缩卡扣示意图。

其中：1、底座；2、立杆；3、延长杆；4、固定杆；5、连接杆；6、吊爪；7、可伸缩卡扣；8、金属环；9、金属卡扣；10、钢丝；11、齿轮；12、不锈钢管；13、船头；14、船体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步地说明。

如图1所示，本发明提供的用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置，该装置包含底座1、立杆2、延长杆3、固定杆4、连接杆5以及吊爪6。

底座1固定在船上，立杆2在底座1上竖直向上设置，立杆2的顶端与延长杆3的一端连接，延长杆3水平设置，延长杆3的另一端与连接杆5的顶端连接，连接杆5的底端固定吊爪6，固定杆4固定在船头13并向上设置，固定杆4在延长杆3的高度处与延长杆3固定。

立杆2设有用于调整高度的可伸缩卡扣7。参见图2所示。

固定杆4上设有用于固定延长杆3的金属环8和金属卡扣9。固定杆4的金属环8上还设有与船体14连接用于支撑固定的钢丝10，使用钢丝10作为连接物与船体14连接以支撑整体支架。

连接杆5和延长杆3分别由若干段带螺纹的不锈钢管12连接组成。

连接杆5顶端与延长杆3的末端设有两个齿轮11，并设有金属插销以卡住齿轮11进行固定。

连接杆5底端的吊爪6是用于安装固定换能器的可动的不锈钢爪型固定架。吊爪6设有用于紧固的螺栓以及用于固定换能器的扎带。

下面结合实施例对本发明提供的用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置做更进一步描述。

实施例1

一种用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置，该装置包含底座1、立杆2、延长杆3、固定杆4、连接杆5以及吊爪6。

底座1固定在船上，立杆2在底座1上竖直向上设置，立杆2的顶端与延长杆3的一端连接，延长杆3水平设置，延长杆3的另一端与连接杆5的顶端连接，连接杆5的底端固定吊爪6，固定杆4固定在船头13并向上设置，固定杆4在延长杆3的高度处与延长杆3固定。

立杆2设有用于调整高度的可伸缩卡扣7。采取可伸缩的卡扣方式以调整船上部分支架的长度，保证底座1能够稳定的放置于船上。

固定杆4上设有用于固定延长杆3的金属环8和金属卡扣9。优选地，可以将船舷或船上栏杆作为固定杆4，利用固定卡扣固定于船舷或船上栏杆作为支点。固定杆4的金属环8上还设有与船体14连接用于支撑固定的钢丝10，使用钢丝10作为连接物与船体14连接以支撑整体支架。

连接杆5和延长杆3分别由若干段带螺纹的不锈钢管12连接组成，各不锈钢管12间使用螺纹连接，可自由选择不锈钢管12的组合数以变换其长度。延长杆3的长度长于立杆2到船头13边缘的距离，使延长杆3末端的连接杆5伸出船外向下悬挂。

连接杆5顶端与延长杆3的末端设有两个齿轮11，并设有金属插销以卡住齿轮11进行固定。可以在连接杆5与延长杆3拐弯处使用两个齿轮11以进行角度调整，再使用金属插销卡住齿轮11。

连接杆5底端的吊爪6是用于安装固定换能器的可动的不锈钢爪型固定架。吊爪6设有用于紧固的螺栓以及用于固定换能器的扎带。安装换能器的不锈钢的吊爪6采取提拉式收放并使用螺栓紧固，为确保换能器不发生意外，在不锈钢的吊爪6上使用扎带再进行固定。

本发明提供的用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置，利用金属支架安装、固定换能器，并能调整长度、高度以及下放角度等。支架以拐角处分为两段，一段为安装超短基线换能器端，这段采用多段钢材连接以调整整体长度，其下方的首部采取可动式爪型支架用于安装换能器，并能根据换能器的形状大小进行安装；另一段则为延长以及固定支架的部分，延长杆由多段钢材之间采用螺纹连接，中间使用带有挂环和挂钩的杆子用于固定在船体边沿或栏杆；从而能够将超短基线换能器稳定固定在船舷处，并可调节适用于各类船只，同时可以调整水下位置，协调超短基线工作。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。