本实用新型涉及一种仿生机器鱼，具体是一种波动仿生机器鱼。
背景技术：
现有的仿生机械鱼多是用于各种水质检测，同时也可以用于游乐场、湖泊等作为观赏性的物件，并配以检测装置，不仅美观，还很实用。但是现有的仿生鱼的观赏效果非常单一，常常为静态，长时间以同一个姿势矗立在同一个地方容易视觉疲劳。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种波动仿生机器鱼，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种波动仿生机器鱼，包括气囊、微型气泵、控制模块、电磁阀、喷头、仿生壳体、单向阀和储水罐，所述仿生壳体的内部设置隔板，隔板将仿生壳体的内部分割成彼此封闭的上半部分和下半部分，而仿生壳体的底部设有进水孔，而隔板的下侧面固定安装一个气囊，所述隔板的上侧面固定安装有微型气泵和电磁阀，微型气泵通过带单向阀的管道连接气囊的进气端口，而气囊的排气端口通过管道连接电磁阀的输入端，而电磁阀的输出端通过管道连接储水罐的底部进气端口，储水罐设置与气囊下方的仿生壳体内，所述储水罐的底部进水口连接一个单向阀，而储水罐的顶部出水口通过管道连接仿生壳体头部顶端的喷头。
作为本实用新型进一步的方案：所述仿生壳体的尾部下方设置舵板，舵板的内侧设置正对其的扇叶，舵板通过连杆连接步进电机的输出轴，扇叶连接行走电机的输出轴，其中行走电机固定在仿生壳体底部设置的密封仓内，而步进电机固定连接在仿生壳体的上半部分。
作为本实用新型进一步的方案：所述仿生壳体的上半部分内侧固定连接控制模块的壳体，控制模块的输出端电连接步进电机、行走电机、微型气泵和电磁阀。
作为本实用新型进一步的方案：所述管道与隔板上用于穿设管道的通孔之间设置密封圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用是通过仿生壳体模仿鲸鱼，并且利用微型气泵为气囊打气加压，当需要表演鲸鱼喷水的节目是，控制电磁阀打开并保持微型气泵工作，即可将储水罐中的水和气体一起从喷头喷出，达到完美的观赏效果，同时本实用可以移动，提高了趣味性；同时本实用通过控制气囊的膨胀控制排水量，实现整个装置在水中起伏，效果更佳。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种波动仿生机器鱼，包括气囊4、微型气泵5、控制模块6、电磁阀7、喷头8、仿生壳体9、单向阀10和储水罐11，所述仿生壳体9的内部设置隔板2，隔板2将仿生壳体9的内部分割成彼此封闭的上半部分和下半部分，而仿生壳体9的底部设有进水孔，从而使得水能进入部分(下水后进行抽气处理，保证水进入)，以使得仿生壳体下沉一定位置，而隔板2的下侧面固定安装一个气囊4，通过气囊4和仿生壳体9上半部分的空间实现整个装置漂浮。
所述隔板2的上侧面固定安装有微型气泵5和电磁阀7，微型气泵5通过带单向阀10的管道连接气囊4的进气端口，从而控制气囊4的膨胀，而气囊4的排气端口通过管道连接电磁阀7的输入端，而电磁阀7的输出端通过管道连接储水罐11的底部进气端口，储水罐11设置与气囊4下方的仿生壳体内，所述储水罐11的底部进水口连接一个单向阀10，而储水罐11的顶部出水口通过管道连接仿生壳体9头部顶端的喷头8，从而利用气体带动液体实现喷射的效果，模拟鲸鱼喷水，其中管道与隔板2上用于穿设管道的通孔之间设置密封圈，保证上半部分的干燥。
所述仿生壳体9的尾部下方设置舵板13，舵板13的内侧设置正对其的扇叶12，舵板13通过连杆连接步进电机1的输出轴，扇叶12连接行走电机3的输出轴，其中行走电机3固定在仿生壳体9底部设置的密封仓内，而步进电机1固定连接在仿生壳体9的上半部分，从而实现水中的行走和转向。
所述仿生壳体9的上半部分内侧固定连接控制模块的壳体，控制模块的输出端电连接步进电机1、行走电机3、微型气泵5和电磁阀7。
本实用新型的工作原理是：
是通过仿生壳体9模仿鲸鱼，并且利用微型气泵5为气囊4打气加压，当需要表演鲸鱼喷水的节目是，控制电磁阀打开并保持微型气泵5工作，即可将储水罐11中的水和气体一起从喷头喷出，达到完美的观赏效果，同时本实用可以移动，提高了趣味性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。