技术总结
本实用新型公开了一种利用石墨烯碳刷供电的混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置在驱动室外周壁上的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和设置在驱动室中的用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本实用新型中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。
技术研发人员：黄海领
受保护的技术使用者：新昌县无痕文化有限公司
文档号码：201720945566
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2018.04.13