水面垃圾清理装置的制作方法

本实用新型属于水体环保技术领域，涉及一种水面垃圾清理装置。

背景技术：

随着现代经济技术的发展，人们的生活质量得到了显著提升，但随之产生的工业废水，农业污水以及生活污水、污物排入河流中导致河流中杂物众多，水草等漂浮物使得水流不通畅，水质恶化，不仅有碍于建设卫生文明城市，而且这些被污染的水质会产生刺激性气味，严重影响当地居民的正常生活，也会危及居民的身体健康。随着人们对生活品质的要求不断提高，采取行之有效的解决措施处理水面垃圾、水质污染问题成为人民关注的焦点。

目前，对于景区小型河面垃圾处理的主要方式是人工打捞，环卫工人穿上皮质的防水衣、防水鞋进入水中用长竹竿把垃圾和藻类推拦到靠近岸边的水域，再由岸边的工人把垃圾和藻类装进垃圾回收桶里。这种方法不仅费时费力，而且操作人员的安全得不到保障。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水面垃圾清理装置，结构紧凑合理，通过将该装置与清理船结合，无需环卫工人下水清理水体垃圾，清理更高效、安全更环保。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种水面垃圾清理装置，它包括与清理船本体连接的机械手、输送机构、驱动机构和收集装置；所述清理船本体尾部设有推进螺旋桨，前端设有垃圾承接板；所述的机械手包括与固定支座连接的伸缩气缸、与伸缩气缸连接可活动的液压气缸、以及与液压气缸连接的活动抓斗；所述的输送机构包括与垃圾传输带配合的驱动辊和从动辊、以及与驱动辊配合的传动辊，传动辊沿轴向设有多个栅条；驱动机构包括驱动电机和液压系统，电机驱动液压系统增压或减压使伸缩气缸、液压气缸或活动抓斗相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作，电机还驱动驱动辊，使与驱动辊配合的从动辊和传动辊旋转，电机同时驱动位于清理船本体尾部的螺旋桨旋转；所述的收集装置为可抽出式的抽屉；机械手上的固定支座与清理船本体连接，输送机构上的传动辊位于垃圾承接板的上方，垃圾传输带位于垃圾承接板的后下方，收集装置位于垃圾传输带下方。

所述的活动抓斗类似于两侧封闭上端开口的“V”字形缕空槽体，开口端其中一侧与液压气缸的一端连接，另一开口端设有齿形延展边。

所述垃圾承接板为过渡的曲面形板，垃圾传输带位于弯曲曲面的下方。

所述收集装置上的抽屉为缕空结构，底部设有滚动轴，滚动轴两端设有滚轮，由驱动机构上的驱动电机驱动滚动轴滚动，抽屉随滚动轴两端的滚轮伸缩。

所述的垃圾传输带沿带体垂直方向设有棘刺。

一种水面垃圾清理装置，它包括与清理船本体连接的机械手、输送机构、驱动机构和收集装置；清理船本体尾部设有推进螺旋桨，前端设有垃圾承接板；机械手包括与固定支座连接的伸缩气缸、与伸缩气缸连接可活动的液压气缸、以及与液压气缸连接的活动抓斗；输送机构包括与垃圾传输带配合的驱动辊和从动辊、以及与驱动辊配合的传动辊，传动辊沿轴向设有多个栅条；驱动机构包括驱动电机和液压系统，电机驱动液压系统增压或减压使伸缩气缸、液压气缸或活动抓斗相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作，电机还驱动驱动辊，使与驱动辊配合的从动辊和传动辊旋转，电机同时驱动位于清理船本体尾部的螺旋桨旋转；收集装置为可抽出式的抽屉；机械手上的固定支座与清理船本体连接，输送机构上的传动辊位于垃圾承接板的上方，垃圾传输带位于垃圾承接板的后下方，收集装置位于垃圾传输带下方。结构紧凑合理，通过驱动机构驱动机械手上的伸缩气缸、液压气缸或活动抓斗相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作抓取水体中或水面上的垃圾后，将垃圾释放到传动辊上，通过驱动机构驱动驱动辊、从动辊和传动辊旋转，垃圾逐渐被转运至收集装置内，通过驱动机构驱动位于清理船本体尾部的螺旋桨，实现连续作业，无需环卫工人下水清理水体垃圾，清理更高效、安全更环保。

在优选的方案中，活动抓斗类似于两侧封闭上端开口的“V”字形缕空槽体，开口端其中一侧与液压气缸的一端连接，另一开口端设有齿形延展边。齿形延展边便于钩取垃圾，活动抓斗为缕空结构可快速过滤掉内部的水，留下固体垃圾，清理效率更高。

在优选的方案中，垃圾承接板为过渡的曲面形板，垃圾传输带位于弯曲曲面的下方。传动辊旋转后垃圾掉落到弯曲面和垃圾传输带上，未被垃圾传输带带走的垃圾遗留在垃圾承接板上，不至于落到驱动辊下方阻塞垃圾传输带的运转。

在优选的方案中，收集装置上的抽屉为缕空结构，底部设有滚动轴，滚动轴两端设有滚轮，由驱动机构上的驱动电机驱动滚动轴滚动，抽屉随滚动轴两端的滚轮伸缩。缕空结构的抽屉便于过滤掉垃圾中的水分，通过驱动机构驱动控制抽屉的抽出，降低了人工操作的劳动强度，且效率更高。

在优选的方案中，垃圾传输带沿带体垂直方向设有棘刺。水体中的垃圾由于长时间浸泡在水里，垃圾表面通常会存在柔软光滑的腐蚀层，容易打滑，垃圾传输带上的棘刺有助于阻止垃圾打滑下坠，传输垃圾效率更高。

本实用新型提供的一种水面垃圾清理装置，它包括与清理船本体连接的机械手、输送机构、驱动机构和收集装置，通过驱动机构驱动机械手上的伸缩气缸、液压气缸或活动抓斗相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作抓取水体中或水面上的垃圾后，将垃圾释放到传动辊上，通过驱动机构驱动驱动辊、从动辊和传动辊旋转，垃圾逐渐被转运至收集装置内，通过驱动机构驱动位于清理船本体尾部的螺旋桨，实现连续作业。克服了原水体中的垃圾需要人工下水清理，不安全、效率低的问题。本实用新型具有结构紧凑合理，通过将该装置与清理船结合，无需环卫工人下水清理水体垃圾，清理更高效、安全更环保的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为图1的俯视示意图。

图3为图2的A-A处剖视示意图。

图4为本实用新型的传动辊结构示意图。

图5为本实用新型的收集装置结构示意图。

图中：清理船本体1，螺旋桨11，垃圾承接板12，机械手2，固定支座21，伸缩气缸22，液压气缸23，活动抓斗24，齿形延展边241，输送机构3，垃圾传输带30，棘刺301，驱动辊31，从动辊32，传动辊33，栅条331，驱动机构4，收集装置5。

具体实施方式

如图1中，一种水面垃圾清理装置，它包括与清理船本体1连接的机械手2、输送机构3、驱动机构4和收集装置5；所述清理船本体1尾部设有推进螺旋桨11，前端设有垃圾承接板12；所述的机械手2包括与固定支座21连接的伸缩气缸22、与伸缩气缸22连接可活动的液压气缸23、以及与液压气缸23连接的活动抓斗24；所述的输送机构3包括与垃圾传输带30配合的驱动辊31和从动辊32、以及与驱动辊31配合的传动辊33，传动辊33沿轴向设有多个栅条331；驱动机构4包括驱动电机和液压系统，电机驱动液压系统增压或减压使伸缩气缸22、液压气缸23或活动抓斗24相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作，电机还驱动驱动辊31，使与驱动辊31配合的从动辊32和传动辊33旋转，电机同时驱动位于清理船本体1尾部的螺旋桨11旋转；所述的收集装置5为可抽出式的抽屉；机械手2上的固定支座21与清理船本体1连接，输送机构3上的传动辊33位于垃圾承接板12的上方，垃圾传输带30位于垃圾承接板12的后下方，收集装置5位于垃圾传输带30下方。结构紧凑合理，通过驱动机构4驱动机械手2上的伸缩气缸22、液压气缸23或活动抓斗24相互之间做伸缩、弯曲或旋转动作抓取水体中或水面上的垃圾后，将垃圾释放到传动辊33上，通过驱动机构4驱动驱动辊31、从动辊32和传动辊33旋转，垃圾逐渐被转运至收集装置5内，通过驱动机构4驱动位于清理船本体1尾部的螺旋桨11，实现连续作业，无需环卫工人下水清理水体垃圾，清理更高效、安全更环保。

优选的方案中，所述的活动抓斗24类似于两侧封闭上端开口的“V”字形缕空槽体，开口端其中一侧与液压气缸23的一端连接，另一开口端设有齿形延展边241。齿形延展边241便于钩取垃圾，活动抓斗24为缕空结构可快速过滤掉内部的水，留下固体垃圾，清理效率更高。

优选的方案中，所述垃圾承接板12为过渡的曲面形板，垃圾传输带30位于弯曲曲面的下方。传动辊33旋转后垃圾掉落到弯曲面和垃圾传输带30上，未被垃圾传输带30带走的垃圾遗留在垃圾承接板12上，不至于落到驱动辊31下方阻塞垃圾传输带30的运转。

优选的方案中，所述收集装置5上的抽屉为缕空结构，底部设有滚动轴，滚动轴两端设有滚轮，由驱动机构4上的驱动电机驱动滚动轴滚动，抽屉随滚动轴两端的滚轮伸缩。缕空结构的抽屉便于过滤掉垃圾中的水分，通过驱动机构4驱动控制抽屉的抽出，降低了人工操作的劳动强度，且效率更高。

优选的方案中，所述的垃圾传输带30沿带体垂直方向设有棘刺301。水体中的垃圾由于长时间浸泡在水里，垃圾表面通常会存在柔软光滑的腐蚀层，容易打滑，垃圾传输带30上的棘刺301有助于阻止垃圾打滑下坠，传输垃圾效率更高。