本实用新型涉及一种登靠装置，尤其是涉及一种风机运维船与风机平台之间的登靠装置。
背景技术：
来自全球风能理事会的数据，全球新装机海上风电场主要集中在中国与欧洲。2016 年度中国海上风机装机量占全球装机量11％，取代丹麦，跃居第三。在海上风机大发展的情势下，海上风机运维的同步发展也非常必要。为了保证海上风电机的正常运行，运维人员需要经常登陆风机平台对风电机进行维修和保养。
目前，风电机的维修和保养主要是通过风机运维船将运维人员运送到风机平台附近后，运维人员依靠运维船与风机平台直接接近，寻找机会攀爬风机平台上的攀爬梯登上风机平台。但是，运维人员从运维船上直接攀爬到风电机平台上，安全性较差，且海上气候多变，当海上风浪较大时，运维船在海面上会出现多方向运动，且运动剧烈，稳定性差，运维人员难以攀爬到风电机平台，无法及时对风电机进行故障维护，由此导致大量人力资源的浪费。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安全性较高，不受海上风浪影响，可以使运维人员顺利登陆风机平台，及时对风电机进行维修的风机运维船与风机平台之间的登靠装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种风机运维船与风机平台之间的登靠装置，包括克令吊、液压升降平台、登陆梯和爬梯，所述的爬梯沿竖直方向固定设置在风机平台的外侧壁上，所述的爬梯的顶部延伸到风机平台的顶部，所述的克令吊、所述的液压升降平台和所述的登陆梯位于运维船上，所述的登陆梯的后端可转动设置在所述的液压升降平台上，所述的登陆梯的前端固定间隔设置有两个用于与在所述的爬梯连接的挂钩。
所述的液压升降平台通过调整机构设置在运维船的甲板上，所述的调整机构包括第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑动座、第二滑动座、滑动平台、环形导轨、第三滑动座和第四滑动座，所述的第一直线导轨和所述的第二直线导轨平行间隔固定设置在运维船的甲板上，所述的第一滑动座安装在所述的第一直线导轨上且受力能沿所述的第一直线导轨做直线运动，所述的第二滑动座安装在所述的第二直线导轨上且受力能沿所述的第二直线导轨做直线运动，所述的滑动平台固定设置在所述的第一滑动座和所述的第二滑动座上，所述的环形导轨固定设置在所述的滑动平台上，所述的第三滑动座和所述的第四滑动座间隔设置在所述的环形导轨上，所述的第三滑动座和所述的第四滑动座受力能沿所述的环形导轨移动，所述的液压升降平台固定设置在所述的第三滑动座和所述的第四滑动座上。该结构中，在受到风浪作用时，第一滑动座和第二滑动座通过滑动平台带动液压升降平台的位置沿第一直线导轨和第二直线导轨作直线调整，补偿风浪造成的横向运动，同时，环形导轨上第三滑动座和第四滑动座带动液压升降平台沿环形导轨的轨迹进行调整，补偿风浪造成的纵向运动，由此保证登陆梯与爬梯的连接处相对稳定，进一步提高安全性。
所述的液压升降平台包括支撑平板、升降架和用于控制所述的升降架上升和下降的液压机；所述的支撑平板固定设置在所述的升降架的顶部上，所述的升降架的底部固定设置在所述的第三滑动座和所述的第四滑动座上，所述的登陆梯的后端可转动设置在所述的支撑平板上。该结构均采用现有成熟的技术实现，成本较低。
所述的支撑平板的左侧、后侧和后侧分别设置有第一防护栏，所述的登陆梯的左右两侧分别间隔设置有第二防护栏，所述的登陆梯的后端通过转轴安装在所述的支撑平板的前侧。该结构中，通过第一防护栏和第二防护栏对运维人员进一步进行防护，提高安全性。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过克令吊、液压升降平台、登陆梯和爬梯构成登靠装置爬梯沿竖直方向固定设置在风机平台的外侧壁上，爬梯的顶部延伸到风机平台的顶部，克令吊、液压升降平台和登陆梯位于运维船上，登陆梯的后端可转动设置在液压升降平台上，登陆梯的前端固定间隔设置有两个用于与在爬梯连接的挂钩，在使用时，首先调整液压升降平台的高度使其与爬梯高度相适应，然后通过克令吊吊起登陆梯，调整登陆梯使登陆梯前端的挂钩挂在爬梯上，运维人员通过登陆梯移动至爬梯上，再通过爬梯爬上风机平台对风电机进行维修，在运维人员从登陆梯转移至爬梯的过程中，受到风浪的作用，登陆梯后端相对于液压升降平台转动，补偿风浪造成的纵向运动，提高登陆梯与爬梯连接的平衡性，安全性较高，不受海上风浪影响，可以使运维人员顺利登陆风机平台，及时对风电机进行维修。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的第一直线导轨、第二直线导轨、第一滑动座和第二滑动座的装配图；
图3为本实用新型的滑动平台、环形导轨、第三滑动座和第四滑动座的装配图；
图4为本实用新型的登陆梯前端的结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种风机运维船5与风机平台4之间的登靠装置，包括克令吊1、液压升降平台、登陆梯2和爬梯3，爬梯3沿竖直方向固定设置在风机平台4的外侧壁上，爬梯3的顶部延伸到风机平台4的顶部，克令吊1、液压升降平台和登陆梯 2位于运维船5上，登陆梯2的后端可转动设置在液压升降平台上，登陆梯2的前端固定间隔设置有两个用于与在爬梯3连接的挂钩6。
本实施例中，液压升降平台通过调整机构设置在运维船5的甲板7上，调整机构包括第一直线导轨8、第二直线导轨9、第一滑动座10、第二滑动座11、滑动平台12、环形导轨13、第三滑动座14和第四滑动座15，第一直线导轨8和第二直线导轨9平行间隔固定设置在运维船5的甲板7上，第一滑动座10安装在第一直线导轨8上且受力能沿第一直线导轨8做直线运动，第二滑动座11安装在第二直线导轨9上且受力能沿第二直线导轨9做直线运动，滑动平台12固定设置在第一滑动座10和第一滑动座10上，环形导轨13固定设置在滑动平台12上，第三滑动座14和第四滑动座15间隔设置在环形导轨13上，第三滑动座14和第四滑动座15受力能沿环形导轨13移动，液压升降平台固定设置在第三滑动座14和第四滑动座15上。
本实施例中，液压升降平台包括支撑平板16、升降架17和用于控制升降架17上升和下降的液压机；支撑平板16固定设置在升降架17的顶部上，升降架17的底部固定设置在第三滑动座14和第四滑动座15上，登陆梯2的后端可转动设置在支撑平板16 上。
实施例二：如图所示，一种风机运维船5与风机平台4之间的登靠装置，包括克令吊1、液压升降平台、登陆梯2和爬梯3，爬梯3沿竖直方向固定设置在风机平台4的外侧壁上，爬梯3的顶部延伸到风机平台4的顶部，克令吊1、液压升降平台和登陆梯 2位于运维船5上，登陆梯2的后端可转动设置在液压升降平台上，登陆梯2的前端固定间隔设置有两个用于与在爬梯3连接的挂钩6。
本实施例中，液压升降平台通过调整机构设置在运维船5的甲板7上，调整机构包括第一直线导轨8、第二直线导轨9、第一滑动座10、第二滑动座11、滑动平台12、环形导轨13、第三滑动座14和第四滑动座15，第一直线导轨8和第二直线导轨9平行间隔固定设置在运维船5的甲板7上，第一滑动座10安装在第一直线导轨8上且受力能沿第一直线导轨8做直线运动，第二滑动座11安装在第二直线导轨9上且受力能沿第二直线导轨9做直线运动，滑动平台12固定设置在第一滑动座10和第一滑动座10上，环形导轨13固定设置在滑动平台12上，第三滑动座14和第四滑动座15间隔设置在环形导轨13上，第三滑动座14和第四滑动座15受力能沿环形导轨13移动，液压升降平台固定设置在第三滑动座14和第四滑动座15上。
本实施例中，液压升降平台包括支撑平板16、升降架17和用于控制升降架17上升和下降的液压机；支撑平板16固定设置在升降架17的顶部上，升降架17的底部固定设置在第三滑动座14和第四滑动座15上，登陆梯2的后端可转动设置在支撑平板16 上。
本实施例中，支撑平板16的左侧、后侧和后侧分别设置有第一防护栏18，登陆梯 2的左右两侧分别间隔设置有第二防护栏19，登陆梯的后端通过转轴20安装在支撑平板16的前侧。