1.一种主动连接器，包括可与浮体模块连接的左连接板（1）和右连接板（2），其特征在于：在左连接板（1）和右连接板（2）之间设有可承受各方向力和扭矩的弹性组件（3），所述弹性组件（3）内设有中空腔（4），中空腔（4）内设有活塞缸（5），活塞缸（5）的无杆端和有杆端分别对应与左连接板（1）和右连接板（2）铰接；
所述活塞缸（5）上设有进油口和出油口。
2.根据权利要求1所述的主动连接器，其特征在于：在左连接板（1）和右连接板（2）上分别设有球碗，在活塞缸（5）的活塞杆（51）外端固定设有右球头销（6），在活塞缸（5）无杆端的缸体上固定设有左球头销（7）；
左球头销（7）和右球头销（6）分别对应卡入左连接板（1）和右连接板（2）的球碗内，并通过卡环（8）限位，防止左球头销（7）和右球头销（6）脱出。
3.根据权利要求1或2所述的主动连接器，其特征在于：所述弹性组件（3）包括由多层弹性材料块（31）及钢板（32）交替堆叠而成的复合弹簧，所述复合弹簧沿自身轴线开有贯通的中空腔（4），活塞缸（5）设置于该中空腔（4）内；
所述复合弹簧最外侧两端面为钢板，且最外侧两端面分别与左连接板（1）和右连接板（2）固定连接。
4.根据权利要求3所述的主动连接器，其特征在于：所述弹性材料块（31）为橡胶块，弹性材料块（31）与钢板（32）之间硫化固定。
5.根据权利要求1所述的主动连接器，其特征在于：还包括用于控制活塞缸（5）进出油流量及压力的控制系统，所述控制系统包括控制器、以及与控制器电连接的压力传感器和节流阀，所述压力传感器设置于活塞缸（5）内，节流阀与进油口和出油口连接。