水下清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种水下清洗机器人。

背景技术：

目前，水下清洗机器人在水下作业，例如，机器在水里爬墙清洗时，水下清洗机器不能自动调节重心和浮心。这样，在作业的过程中，机器人可能会从墙上摔落或者不会按照规定的清洗路线行走，运动平稳性差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种运动平稳的水下清洗机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本水下清洗机器人，包括机身及设于所述机身上的把手，所述水下清洗机器人在水下作业时，所述把手能够相对所述机身浮动。

在本申请中，由于把手能够相对所述机身浮动。当机器人在水底作业时，把手会受到水的浮力作用，上浮摆动；当机器人在水中倾斜的墙壁上作业时，把手根据机器人倾斜的程度，调整把手的相对机身的位置以平衡机器人的重心和浮心，避免机器人从倾斜的墙壁掉落，保证了机器人在水下作业运动的平稳性。

在其中一个实施例中，所述把手的第一端能够滑动及转动地安装在所述机身的第一侧。

在其中一个实施例中，所述机身的第一侧设有滑槽，所述滑槽内设有与所述滑槽转动及滑动连接的滑动轴，所述把手的第一端与所述滑动轴固定连接。

在其中一个实施例中，所述把手的第一端设有第一转接部，所述滑动轴的一端转动及滑动地安装在所述滑槽内，另一端与所述第一转接部固定连接。

在其中一个实施例中，所述机身的第一侧设有与所述滑槽的内端连通的第一腔室，所述滑动轴安装在所述滑槽内的一端伸入所述第一腔室内、且可拆卸地安装有防止所述滑动轴脱离所述滑槽的第一限位结构。

在其中一个实施例中，所述把手的第二端能够转动地安装在所述机身的第二侧，所述机身的第二侧与所述机身的第一侧相对设置。

在其中一个实施例中，所述机身的第二侧设有安装孔，所述安装孔内设有能够在安装孔内转动的转轴，所述把手的第二端与所述转轴固定连接。

在其中一个实施例中，所述把手的第二端设有第二转接部，所述转轴的一端转动地安装在所述安装孔内，另一端与所述第二转接部固定连接。

在其中一个实施例中，所述机身的第二侧设有与所述安装孔的内端连通的第二腔室，所述转轴安装在所述安装孔内的一端伸入所述第二腔室内、且可拆卸地安装有防止所述转轴脱离所述安装孔的第二限位结构。

在其中一个实施例中，所述把手内部中空，且把手内部填充有密度小于水的材料。

在这里，将把手设置为内部中空，有利于把手在水中浮动。

与现有技术相比，本水下清洗机器人的优点在于：

由于把手能够相对所述机身浮动。当机器人在水底作业时，把手会受到水的浮力作用，上浮摆动；当机器人在水中倾斜的墙壁上作业时，把手根据机器人倾斜的程度，调整把手的相对机身的位置以平衡机器人的重心和浮心，避免机器人从倾斜的墙壁掉落，保证了机器人在水下作业运动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型提供的水下清洗机器人结构示意图。

图2为本实用新型提供的水下清洗机器人另一视角结构示意图

图3为本实用新型提供的图1中A处放大图。

图4为本实用新型提供的图2中B处放大图。

图5本实用新型提供的水下清洗机器人的剖视图。

图6本实用新型提供的图4中C处放大图。

图7本实用新型提供的图4中D处放大图。

图中，机身10、机身的第一侧110、滑槽111、第一腔室112、机身的第二侧120、安装孔121、第二腔室122、把手20、把手的第一端210、滑动轴211、第一转接部212、、把手的第二端220、转轴221、第二转接部222、第一限位结构30、第一螺母310、第二限位结构40、第二螺母410。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种水下清洗机器人，包括机身10及把手20。当水下清洗机器人在水下作业时，把手20能够相对机身10浮动以及摆动，并通过这种方式来调节水下清洗机器作业时的重心和浮心。

具体地，在本实施例中，如图1和图2所示，机身10具有相对设置的第一侧110和第二侧120；把手20具有相对设置的第一端210和第二端220。把手20的第一端210能够转动及滑动地安装在机身10的第一侧110。把手20的第二端220能够转动地安装在机身10的第二侧120。

进一步地，参阅图3和图4，机身10的第一侧110设有滑槽111。把手20的第一端210设有滑动轴211。滑动轴211安装在滑槽111内，且滑动轴211能够在滑槽111内转动的同时可沿滑槽111的宽度方向滑动，从而实现把手20的第一端210转动及滑动地安装在机身10的第一侧110。

机身10的第二侧120设有安装孔121。安装孔121内上设有转轴221。转轴221能够在安装孔121内转动，把手20的第二端220与转轴221固定连接。转轴221在安装孔121内转动，以实现把手20的第二端220与机身10的第二侧120转动连接。

在本实施例中，通过将把手20的第一端210转动及滑动＝地安装在机身10的第一侧110、把手20的第二端220转动地安装在机身10的第二侧120。当机器人在水中倾斜的墙壁上作业时，把手的浮动可以改变机器人在墙壁上工作时的重心和浮心，使机器人能够在墙壁上侧斜、横向走动。

优选地，在把手20的第一端210设有第一转接部212。滑动轴211的一端安装在滑槽111内并能够在滑槽111内转动以及滑动；滑动轴211的另一端与第一转接部212固定连接。当滑动轴211的一端在滑槽111内转动以及滑动时，可以使手柄20的第一端210相对于机身10的第一侧110转动以及滑动。把手20的第二端220设有第二转接部222。转轴221的一端安装在安装孔121内并能够在安装孔121转动，转轴221的另一端与第二转接部222固定连接。当转轴221在安装孔121内转动时，以实现手柄20的第二端220相对机身10的第二侧120转动。

更优选地，第一转接部212与把手20连为一体式结构。第二转接部222与把手20连为一体式结构。

在本实施例中，参阅图5至图7，机身10的第一侧110设有与滑槽111的内端连通的第一腔室112。滑动轴211安装在滑槽111内的一端伸入第一腔室112内、且可拆卸地安装有防止滑动轴211脱离滑槽111的第一限位结构30。机身10的第二侧120设有与安装孔121的内端连通的第二腔室122。转轴221安装在安装孔121内的一端伸入第二腔室122内、且可拆卸地安装有防止转轴221脱离安装孔121的第二限位结构40。

具体地，第一限位结构30与第二限位结构40的结构相同。第一限位结构30包括容置在第一腔室112内的第一螺母310。第一螺母310与安装在滑槽111内的滑动轴211螺纹连接，且第一螺母310的外径大于滑槽111的内径，以达到当滑动轴211在滑槽111内转动及滑动时脱离滑槽111。第二限位结构40包括容置在第二腔室122内的第二螺母410。第二螺母410与转轴221螺纹连接，且第二螺母410的外径大于安装孔121的内径，以防止转轴221在安装孔121内转动时脱离安装孔121。

在本实施例中，把手20内部为中空，且该把手20内部密封设置，以防止水渗入把手内部。

进一步地，把手20内填充有密度比水小的材料，例如聚苯乙烯泡沫等，以增大把手在水中所受的浮力，更有利于把手20在水中浮动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。