技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于吊舱推进船舶的控制装置与方法，包括数据采集模块、信号处理模块、通信模块、系统控制器和执行机构，控制装置中包括数据采集模块、信号处理模块、通信模块、系统控制器和执行机构，其中操纵手柄用来将驾驶员的操纵信号转换为电信号传送到信号处理模块；信号处理模块通过通信模块与系统控制器连接，系统控制器对执行机构进行驱动，执行机构由第一吊舱推进器和第二吊舱推进器组成。本发明实现吊舱推进船舶在任意航速下完成平移、斜移、原地回转、快速倒车等常规推进器难以完成的操控，极大地提高了船舶的操纵性和机动性。
技术研发人员：苏焱;卫钰汶;裴康维
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2018.04.03
技术公布日：2018.08.21