本发明涉及一种限位装置及限位装置控制系统。
背景技术：
现有技术中，常常采用固定的结构对被限位机构进行限位，由于其限位部分固定不可变动，常常只能对被限位机构进行单向限位。
例如，图1A和图1B是以固定的结构作为限位装置的工况示意图，其中，图1A表示以固定的结构作为限位装置的第一工况示意图，图1B表示以固定的结构作为限位装置的第二工况示意图。如图所示，第一被限位机构11和第二被限位机构12分别做开启或者关闭运动，其中，第一工况即为开启状态，第二工况即为关闭状态。其中，在第一工况下，第二限位块14可限制第一被限位机构11做顺时针转动，第三限位块15可限制第二被限位机构12做逆时针转动；在第二工况下，第一限位块13可限制第一被限位机构11做逆时针转动，同时限制第二被限位机构12做顺时针转动，但是无论是何种工况，固定的限位块都只能限制被限位机构不能朝某一方向转动，而无法限制被限位机构做回转运动，从而无法保证开关状态的持续有效性，且在某些特定场合，甚至存在不安全隐患。
另外，随着海洋战略的实施，水下装置的发展也在不断的更新换代，例如，船舶的海底门或者水下特殊装装置如侧推管口关闭装置需要有效可靠的限位装置以保证其正常安全的工作。
若采用现有技术中的固定的结构作为限位装置对水下装置进行限位，则同样存在上述问题，且固定的结构在水中突出无法收存，而对水下机构内外连通的区域产生了一定的阻挡，例如，会阻挡其横向管道中流体的流动，给船舶等造成带来较大的行进阻力。
为避免上述问题，目前，对于舷外的翻转机构，所采用的限位装置多为对翻转机构的转轴进行限位，然而这样的结构会产生很大的应力，使得限位装置的受力状况并不理想，限位会因转距太小而产生较大的扭力，转轴及限位装置易损坏。
技术实现要素：
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种限位装置及限位装置控制系统，该限位装置限位可靠，且结构简单、不占用工作空间，不会影响设备运行；该限位装置控制系统能够实现对该限位装置的远程操控，使用方便。
为实现本发明的目的采用如下的技术方案。
技术方案1的发明为一种限位装置，具有：安装基座，在所述安装基座的内部设置有通孔；活动销，插设于所述通孔的内部；以及活动销驱动组件，安装于所述安装基座上，用于控制所述活动销伸出或者缩回所述通孔。
另外，技术方案2的限位装置，作为技术方案1的改进，在所述通孔的孔壁与所述活动销的外周面之间设置有防水密封结构。
另外，技术方案3的限位装置，作为技术方案2的改进，所述防水密封结构为设置于所述通孔的孔壁上的防水密封部件，且所述防水密封部件的面向所述活动销的一侧紧贴所述活动销的外周面。
另外，技术方案4的限位装置，作为技术方案2的改进，所述防水密封结构包括活动销销套和防水密封部件。
所述活动销销套以外周面紧贴所述通孔的孔壁的方式与所述通孔的孔壁连接，在所述活动销销套的内周壁上设置有凹槽，所述防水密封部件以嵌入所述凹槽的内部的方式设置于所述活动销销套的内周面与所述活动销的外周面之间，且所述防水密封部件的面向所述活动销的一侧紧贴所述活动销的外周面。
另外，技术方案5的限位装置，作为技术方案1的改进，所述活动销驱动组件包括液压缸和设置于所述液压缸的内部的活塞杆，以所述活动销的能够伸出所述通孔的一端为所述活动销的首端，以所述活动销的另一端为所述活动销的尾端，所述活塞杆的自由端与所述活动销的尾端固定连接。
另外，技术方案6的限位装置，作为技术方案1的改进，在所述安装基座上还设置有用于在所述活动销伸出所述通孔的工况下对所述活动销的位置进行限定的限位结构。
另外，技术方案7的限位装置，作为技术方案6的改进，所述限位结构包括形成于所述安装基座上且与所述通孔相连通的盲孔、插设于所述盲孔的内部的限位销以及与所述限位销连接的限位销驱动组件。
以所述活动销的能够伸出所述通孔的一端为所述活动销的首端，以所述活动销的另一端为所述活动销的尾端，所述限位销驱动组件能够控制所述限位销在所述活动销处于伸出所述通孔的工况下抵接于所述活动销的尾端的端面上从而阻止所述活动销缩回所述通孔。
另外，技术方案8的限位装置，作为技术方案7的改进，所述限位销驱动组件包括液压缸和设置于所述液压缸的内部的活塞杆，以所述限位销的能够与所述活动销的尾端抵接的一端为所述限位销的限位端，以所述限位销的另一端为所述限位销的驱动端，所述活塞杆的自由端与所述限位销的驱动端固定连接。
技术方案9的发明为一种限位装置控制系统，用于对被限位机构的位置进行限定或解除限定，包括中控系统、感应器以及技术方案1至8中任意一种技术方案中所描述的限位装置。
其中，所述感应器和所述活动销驱动组件分别与所述中控系统连接；所述感应器用于采集所述被限位机构的工作状态信息并将采集到的所述被限位机构的工作状态信息传递给所述中控系统；所述中控系统用于根据所述感应器采集到的所述被限位机构的工作状态信息控制所述活动销驱动组件的工作状态，进而控制所述活动销伸出或者缩回所述通孔。
另外，技术方案10的限位装置控制系统，作为技术方案9的改进，设定限位装置为技术方案7或技术方案8中所描述的限位装置。
其中，所述中控系统还与所述限位销驱动组件连接；所述感应器还用于采集所述活动销的位置信息；所述中控系统还能够根据所述感应器采集到的所述活动销的位置信息控制所述限位销驱动组件的工作状态，进而控制所述限位销在所述活动销处于伸出所述通孔的工况下抵接于所述活动销的尾端的端面上从而阻止所述活动销缩回所述通孔。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果。
现有技术中，常常采用固定的结构对被限位机构进行限位，由于其限位结构固定不可变动，常常只能对被限位机构进行单向限位。
例如，图1A和图1B是以固定的结构作为限位装置的工况示意图，其中，图1A表示以固定的结构作为限位装置的第一工况示意图，图2B表示以固定的结构作为限位装置的第二工况示意图。如图所示，第一被限位机构11和第二被限位机构12分别做开启或者关闭运动，其中，第一工况即为开启状态，第二工况即为关闭状态。其中，在第一工况下，第二限位块14可限制第一被限位机构11做顺时针转动，第三限位块15可限制第二被限位机构12做逆时针转动；在第二工况下，第一限位块13可限制第一被限位机构11做逆时针转动，同时限制第二被限位机构12做顺时针转动，但是无论是何种工况，固定的限位块都只能限制被限位机构不能朝某一方向转动，而无法限制被限位机构做回转运动，从而无法保证开关状态的持续有效性，且在某些特定场合，甚至存在不安全隐患。
相对于此，技术方案1提供了一种限位装置，其具有：安装基座，在安装基座的内部设置有通孔；活动销，插设于通孔的内部；以及活动销驱动组件，安装于安装基座上，用于控制活动销伸出或者缩回通孔。
使用时，可将其安装基座安装于设备的需要对被限位机构进行限位的位置上，在需要对被限位机构进行限位时，通过控制活动销驱动组件运动，进而控制活动销伸出通孔对被限位机构进行限位。
选用本发明提供的限位装置，通过合理的布置，可实现对被限位机构的多方锁位，例如，在图1A和图2B所示的两种工况中，可在第一被限位机构11和第二被限位机构12的两端分别设置该限位装置，从而达到避免第一被限位机构11和第二被限位机构12回转的目的，在不需限位状态下，活动销缩回至通孔内部，则不会阻挡第一被限位机构11和第二被限位机构12的转动运动。
本发明限位可靠，且结构简单、不占用工作空间，不会影响设备运行，又如，在设备的外壁面上安装该安装基座，使活动销伸出通孔时可对设备内部的被限位机构进行限位等，在不需限位的情况下，活动销缩回通孔，避免对被限位机构的运动造成阻挡等。
另外，随着海洋战略的实施，水下装置的发展也在不断的更新换代，例如，船舶的海底门或者水下特殊装装置如侧推管口关闭装置需要有效可靠的限位装置以保证其正常安全的工作。目前，对于舷外的翻转机构，所采用的限位装置多为对翻转机构的转轴进行限位，然而这样的结构会产生很大的应力，使得限位装置的受力状况并不理想，限位会因转距太小而产生较大的扭力，转轴及限位装置易损坏。
相对于此，根据技术方案2的发明，通过在技术方案1的基础上，在通孔的孔壁与活动销的外周面之间设置有防水密封结构，从而，使该限位装置可被应用于航海事业。
使用时，可将其安装于船体或者其他海洋结构物的外板上，当需要对水中结构物进行限位时，在活动销驱动组件的驱动下，活动销沿通孔伸出船壳外，卡住舷外被限位机构，达到限位功能。
防水密封结构则可保证该限位装置具有良好的防水密封性能，进而确保活动销驱动组件的正常工作。
以上述的限位装置替换现有技术中的对翻转机构的转轴进行限位，可直接选择受力合理的区域进行限位，避免在转轴处产生较大应力，降低扭力，延长限位装置及翻转机构的使用寿命。
另外，上述技术方案所描述的限位装置不仅仅局限于被应用在航海事业中，其同样适用于一些需要保证密封性能的工作场合，例如炼油厂等。
根据技术方案3和技术方案4的发明，在技术方案2的基础上，使防水密封结构为设置于通孔的孔壁上的防水密封部件，且防水密封部件的面向活动销的一侧紧贴活动销的外周面；或者，使防水密封结构包括活动销销套和防水密封部件。活动销销套以外周面紧贴通孔的孔壁的方式与通孔的孔壁连接。在活动销销套的内周壁上设置有凹槽，防水密封部件以嵌入凹槽的内部的方式设置于活动销销套的内周面与活动销的外周面之间，且防水密封部件的面向活动销的一侧紧贴活动销的外周面。
由此，提供了防水密封部件的两种具体设置结构，均可保证该限位装置具有良好的防水密封性能，确保活动销驱动组件的正常工作，从而使该限位装置可被应用于需要良好的防水特性的工作场景中。
根据技术方案5的发明，在技术方案1的基础上，使活动销驱动组件包括液压缸和设置于液压缸的内部的活塞杆，以活动销的能够伸出通孔的一端为活动销的首端，以活动销的另一端为活动销的尾端，活塞杆的自由端与活动销的尾端固定连接。
从而，可通过向液压缸中注入或者抽回液压油的方式驱动液压缸内部的活塞杆运动，进而驱动活动销伸出或者缩回通孔，其控制方式相比于手工，具有控制简单、驱动可靠，可操作性强等优点。
根据技术方案6的发明，在技术方案1的基础上，在安装基座上还设置有用于在活动销伸出通孔的工况下对活动销的位置进行限定的限位结构，从而，可在活动销伸出通孔的工况下由该限位结构限制活动销因外力作用而缩回，进一步保证活动销对被限位机构进行限位的可靠性，进而保证被限位机构的作业安全性。
根据技术方案7的发明，在技术方案6的基础上，设置限位结构包括形成于安装基座上且与通孔相连通的盲孔、插设于盲孔的内部的限位销以及与限位销连接的限位销驱动组件。以活动销的能够伸出通孔的一端为活动销的首端，以活动销的另一端为活动销的尾端，限位销驱动组件能够控制限位销在活动销处于伸出通孔的工况下抵接于活动销的尾端的端面上从而阻止活动销缩回通孔。
其提供了限位结构的一种结构形式，能够很好地达到上述限位功能，进一步保证活动销对被限位机构进行限位的可靠性。
根据技术方案8的发明，在技术方案7的基础上，使限位销驱动组件包括液压缸和设置于液压缸的内部的活塞杆，以限位销的能够与活动销的尾端抵接的一端为限位销的限位端，以限位销的另一端为限位销的驱动端，活塞杆的自由端与限位销的驱动端固定连接。
从而，可通过向液压缸中注入或者抽回液压油的方式驱动液压缸内部的活塞杆运动，进而驱动限位销在活动销处于伸出通孔的工况下抵接于活动销的尾端的端面上从而阻止活动销缩回通孔，其控制方式相比于手工，具有控制简单、驱动可靠，可操作性强等优点。
另外，由于手动操作具有效率低下且操作不便等缺点，根据技术方案9的发明，提供了一种限位装置控制系统，用于对被限位机构的位置进行限定或解除限定，其包括中控系统、感应器以及技术方案1至8中的任意一种技术方案中所描述的限位装置。
其中，感应器和活动销驱动组件分别与中控系统连接；感应器用于采集被限位机构的工作状态信息并将采集到的被限位机构的工作状态信息传递给中控系统；中控系统用于根据感应器采集到的被限位机构的工作状态信息控制活动销驱动组件的工作状态，进而控制活动销伸出或者缩回通孔。
另外，根据技术方案10的发明，在技术方案9的基础上，进一步地，设置限位装置为技术方案7或技术方案8中的限位装置。
其中，中控系统还与限位销驱动组件连接；感应器还用于采集活动销的位置信息；中控系统还能够根据感应器采集到的活动销的位置信息控制限位销驱动组件的工作状态，进而控制限位销在活动销处于伸出通孔的工况下抵接于活动销的尾端的端面上从而阻止活动销缩回通孔。
由此，可通过上述限位装置控制系统对限位装置进行远程操控，从而实现限位自动化，可提高限位装置对被限位机构进行限位的限位效率，限位更及时，被限位机构的作业安全系数更高，同时具有节省劳动力等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A表示以固定的结构作为限位装置的第一工况示意图。
图1B表示以固定的结构作为限位装置的第二工况示意图。
图2A是表示本发明提供的限位装置的实施例一的活动销缩回通孔状态下的整体结构的正视图的剖面图。
图2B是表示本发明提供的限位装置的实施例一的活动销伸出通孔状态下的整体结构的正视图的剖面图。
图3A是表示本发明提供的限位装置的实施例二的活动销缩回通孔状态下的整体结构的正视图的剖面图。
图3B是表示本发明提供的限位装置的实施例二的活动销伸出通孔状态下的整体结构的正视图的剖面图。
图4是表示本发明提供的限位装置的整体结构的使用场景示意图。
附图标记：11-第一被限位机构；12-第二被限位机构；13-第一限位块；14-第二限位块；15-第三限位块；21-安装基座；22-活动销；23-活动销驱动组件；24-防水密封部件；25-限位结构；251-限位销；252-限位销驱动组件；26-活动销销套；27-被限位机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面根据本发明提供的限位装置的整体结构，对其实施例进行说明。
限位装置实施例一
图2A是表示本发明提供的限位装置的实施例一的活动销缩回通孔状态下的整体结构的正视图的剖面图。图2B是表示本发明提供的限位装置的实施例一的活动销伸出通孔状态下的整体结构的正视图的剖面图。
本实施例提供了一种限位装置，如图2A和图2B所示，该限位装置具有安装基座21、活动销22以及活动销驱动组件23。
其中，在安装基座21的内部设置有通孔，该活动销22插设于通孔的内部；活动销驱动组件23安装于安装基座21上，用于控制活动销22伸出或者缩回通孔。
进一步地，在通孔的孔壁与活动销22的外周面之间设置有防水密封结构。
更进一步地，该防水密封结构为设置于通孔的孔壁上的防水密封部件24，且防水密封部件24的面向活动销22的一侧紧贴活动销22的外周面。
需要特别说明的是，上述的防水密封部件24具有多种形式，例如，以环形垫圈作为防水密封部件24，或者，以由弹性材料制成的套筒作为防水密封部件24等；该防水密封部件24设置于通孔的孔壁上的结构可为以下结构：在通孔的孔壁上设置有凹槽，防水密封部件24以嵌入凹槽的内部的方式设置于通孔的孔壁上，其中，防水密封部件24与凹槽之间为过盈配合连接，或者，防水密封部件24直接粘接于该凹槽的内部，或者，设置防水密封部件24直接粘接于通孔的孔壁上等；活动销22的外周面可沿防水密封部件24的面向活动销22的一侧滑动。
另外，上述的活动销驱动组件23包括液压缸和设置于液压缸的内部的活塞杆。
以活动销22的能够伸出通孔的一端为活动销22的首端，以活动销22的另一端为活动销22的尾端，活塞杆的自由端与活动销22的尾端固定连接。
另外，在安装基座21上还设置有用于在活动销22伸出通孔的工况下对活动销22的位置进行限定的限位结构25。
进一步地，限位结构25包括形成于安装基座21上且与通孔相连通的盲孔、插设于盲孔的内部的限位销251以及与限位销251连接的限位销驱动组件252。
限位销驱动组件252能够控制限位销251在活动销22处于伸出通孔的工况下抵接于活动销22的尾端的端面上从而阻止活动销22缩回通孔。
更进一步地，限位销驱动组件252包括液压缸和设置于液压缸的内部的活塞杆。
以限位销251的能够与活动销22的尾端抵接的一端为限位销251的限位端，以限位销251的另一端为限位销251的驱动端，活塞杆的自由端与限位销251的驱动端固定连接。
限位装置实施例二
本实施例提供了另外一种限位装置。
图3A是表示本发明提供的限位装置的实施例二的活动销缩回通孔状态下的整体结构的正视图的剖面图。图3B是表示本发明提供的限位装置的实施例二的活动销伸出通孔状态下的整体结构的正视图的剖面图。
如图3A和图3B所示，在第一实施例的基础上，与第一实施例相比，将“更进一步地，防水密封结构为设置于通孔的孔壁上的防水密封部件24，且防水密封部件24的面向活动销22的一侧紧贴活动销22的外周面。
需要特别说明的是，上述的防水密封部件24具有多种形式，例如，以环形垫圈作为防水密封部件24，或者，以由弹性材料制成的套筒作为防水密封部件24等；该防水密封部件24设置于通孔的孔壁上的结构可为以下结构：在通孔的孔壁上设置有凹槽，防水密封部件24以嵌入凹槽的内部的方式设置于通孔的孔壁上，其中，防水密封部件24与凹槽之间为过盈配合连接，或者，防水密封部件24直接粘接于该凹槽的内部，或者，设置防水密封部件24直接粘接于通孔的孔壁上等；活动销22的外周面可沿防水密封部件24的面向活动销22的一侧滑动。”的结构替换为以下结构：
“更进一步地，防水密封结构包括活动销销套26和防水密封部件24。
活动销销套26以外周面紧贴通孔的孔壁的方式与通孔的孔壁连接。
在活动销销套26的内周壁上设置有凹槽，防水密封部件24以嵌入凹槽的内部的方式设置于活动销销套26的内周面与活动销22的外周面之间，且防水密封部件24的面向活动销22的一侧紧贴活动销22的外周面。
需要特别说明的是，上述的防水密封部件24具有多种形式，例如，以环形垫圈作为防水密封部件24，或者，以由弹性材料制成的套筒作为防水密封部件24等；活动销销套26的外周面紧贴通孔的孔壁的结构可为：活动销销套26的外周面粘贴于通孔的孔壁上，或者，活动销销套26的外周面与通孔的孔壁之间过盈配合连接等；该防水密封部件24的嵌入凹槽的内部的结构可为以下结构：该防水密封部件24与凹槽之间过盈配合连接，或者该防水密封部件24直接粘接于凹槽的内部等；活动销22的外周面可沿活动销销套26的内周面以及防水密封部件24的面向活动销22的一侧滑动。”
其他结构与限位装置实施例一相同。
限位装置实施例三
本实施例提供了另外一种限位装置。
在第一实施例的基础上，与第一实施例相比，将“进一步地，限位结构25包括形成于安装基座21上且与通孔相连通的盲孔、插设于盲孔的内部的限位销251以及与限位销251连接的限位销驱动组件252。
限位销驱动组件252能够控制限位销251在活动销22处于伸出通孔的工况下抵接于活动销22的尾端的端面上从而阻止活动销22缩回通孔。
更进一步地，限位销驱动组件252包括液压缸和设置于液压缸的内部的活塞杆。
以限位销251的能够与活动销22的尾端抵接的一端为限位销251的限位端，以限位销251的另一端为限位销251的驱动端，活塞杆的自由端与限位销251的驱动端固定连接。”的结构替换为以下结构：
“进一步地，限位结构25包括形成于安装基座21上且与通孔相连通的盲孔和插设于盲孔的内部的手动式限位销(未图示)，在该盲孔的内部设置有内螺纹，在该手动式限位销的外周面上设置有与上述内螺纹相匹配的外螺纹。”
其他结构与限位装置实施例一相同。
另外，本发明还提供了限位装置控制系统。
图4是表示本发明提供的限位装置的整体结构的使用场景示意图。
根据该限位装置控制系统的结构，可分为以下几种具体实施例。
限位装置控制系统实施例一
本实施例提供了一种限位装置控制系统，该限位装置控制系统用于对被限位机构27的位置进行限定或解除限定，其包括中控系统、感应器以及上述限位装置的三种具体实施方式中的任意一种限位装置。
其中，感应器和活动销驱动组件23分别与中控系统连接；感应器用于采集被限位机构27的工作状态信息并将采集到的被限位机构27的工作状态信息传递给中控系统；中控系统用于根据感应器采集到的被限位机构27的工作状态信息控制活动销驱动组件23的工作状态，进而控制活动销22伸出或者缩回通孔。
需要特别说明的是，在该限位装置控制系统的具体实施例中，无论限位装置为上述具体实施方式中的哪一种，其中，限位装置的限位结构25均由人工单独控制从而实现限位功能。
限位装置控制系统实施例二
本实施例提供了一种限位装置控制系统，该限位装置控制系统用于对被限位机构27的位置进行限定或解除限定，其包括中控系统、感应器以及上述限位装置实施例一或限位装置实施例二中的限位装置。
其中，感应器和活动销驱动组件23分别与中控系统连接；感应器用于采集被限位机构27的工作状态信息并将采集到的被限位机构27的工作状态信息传递给中控系统；中控系统用于根据感应器采集到的被限位机构27的工作状态信息控制活动销驱动组件23的工作状态，进而控制活动销22伸出或者缩回通孔。
需要特别说明的是，该限位装置控制系统的具体实施例中，中控系统还与限位销驱动组件252连接，感应器还用于采集活动销22的位置信息；中控系统还能够根据感应器采集到的活动销22的位置信息控制限位销驱动组件252的工作状态，进而控制限位销251在活动销22处于伸出通孔的工况下抵接于活动销22的尾端的端面上从而阻止活动销22缩回通孔。
以上对本发明提供的限位装置及限位装置控制系统的结构进行了说明，下面说明其使用方式。
如图4所示，使用时，可上述限位装置的安装基座21安装于设备的需要对被限位机构27进行限位的位置上，在需要对被限位机构27进行限位时，通过控制活动销驱动组件23运动，进而控制活动销22伸出通孔对被限位机构27进行限位。
现有技术中，常常采用固定的结构对被限位机构27进行限位，由于其限位部分固定不可变动，常常只能对被限位机构27进行单向限位。
例如，图1A和图1B是以固定的结构作为限位装置的工况示意图，其中，图1A表示以固定的结构作为限位装置的第一工况示意图，图1B表示以固定的结构作为限位装置的第二工况示意图。如图所示，第一被限位机构11和第二被限位机构12分别做开启或者关闭运动，其中，第一工况即为开启状态，第二工况即为关闭状态。其中，在第一工况下，第二限位块14可限制第一被限位机构11做顺时针转动，第三限位块15可限制第二被限位机构12做逆时针转动；在第二工况下，第一限位块13可限制第一被限位机构11做逆时针转动，同时限制第二被限位机构12做顺时针转动，但是无论是何种工况，固定的限位块都只能限制被限位机构27不能朝某一方向转动，而无法限制被限位机构27做回转运动，从而无法保证开关状态的持续有效性，且在某些特定场合，甚至存在不安全隐患。
而选用本发明提供的限位装置，通过合理的布置，可实现对被限位机构27的多方锁位，例如，在图1A和图2B所示的两种工况中，可在第一被限位机构11和第二被限位机构12的两端分别设置该限位装置，从而达到避免第一被限位机构11和第二被限位机构12回转的目的，在不需限位状态下，活动销22缩回至通孔内部，则不会阻挡第一被限位机构11和第二被限位机构12的转动运动。
本发明提供的限位装置限位可靠，且结构简单、不占用工作空间，不会影响设备运行，又如，在设备的外壁面上安装该安装基座，使活动销伸出通孔时可对设备内部的被限位机构进行限位等，在不需限位的情况下，活动销缩回通孔，避免对被限位机构的运动造成阻挡等。
另外，本发明提供的限位装置控制系统可对限位装置进行远程操控，从而实现限位自动化，可提高限位装置对被限位机构进行限位的限位效率，限位更及时，被限位机构的作业安全系数更高，同时具有节省劳动力等优点。
另外，在上述的限位装置的三种具体实施方式中，在通孔的孔壁与活动销的外周面之间设置有防水密封结构，从而，使该限位装置可被应用于航海事业。
使用时，可将其安装于船体或者其他海洋结构物的外板上，当需要对水中结构物进行限位时，在活动销驱动组件的驱动下，活动销沿通孔伸出船壳外，卡住舷外被限位机构，达到限位功能。
上述防水密封结构可保证该限位装置具有良好的防水密封性能，进而确保活动销驱动组件的正常工作。
以上述的限位装置替换现有技术中的对翻转机构的转轴进行限位，可直接选择受力合理的区域进行限位，避免在转轴处产生较大应力，降低扭力，延长限位装置及翻转机构的使用寿命。
另外，上述技术方案所描述的限位装置不仅仅局限于被应用在航海事业中，其同样适用于一些需要保证密封性能的工作场合，例如炼油厂等。
另外，在上述的限位装置实施例一中，使防水密封结构为设置于通孔的孔壁上的防水密封部件，且防水密封部件的面向活动销的一侧紧贴活动销的外周面；或者，在上述的限位装置实施例二中，使防水密封结构包括活动销销套和防水密封部件。活动销销套以外周面紧贴通孔的孔壁的方式与通孔的孔壁连接。在活动销销套的内周壁上设置有凹槽，防水密封部件以嵌入凹槽的内部的方式设置于活动销销套的内周面与活动销的外周面之间，且防水密封部件的面向活动销的一侧紧贴活动销的外周面。
由此，提供了防水密封部件的两种具体设置结构，均可保证该限位装置具有良好的防水密封性能，确保活动销驱动组件的正常工作，从而使该限位装置可被应用于需要良好的防水特性的工作场景中。
另外，在上述的限位装置的三种具体实施方式中，使活动销驱动组件包括液压缸和设置于液压缸的内部的活塞杆，以活动销的能够伸出通孔的一端为活动销的首端，以活动销的另一端为活动销的尾端，活塞杆的自由端与活动销的尾端固定连接。
从而，可通过向液压缸中注入或者抽回液压油的方式驱动液压缸内部的活塞杆运动，进而驱动活动销伸出或者缩回通孔，其控制方式相比于手工，具有控制简单、驱动可靠，可操作性强等优点。
另外，在上述的限位装置的三种具体实施方式中，在安装基座上还设置有用于在活动销伸出通孔的工况下对活动销的位置进行限定的限位结构，从而，可在活动销伸出通孔的工况下由该限位结构限制活动销因外力作用而缩回，进一步保证活动销对被限位机构进行限位的可靠性，进而保证被限位机构的作业安全性。
另外，在上述的限位装置实施例一和限位装置实施例二中，设置限位结构包括形成于安装基座上且与通孔相连通的盲孔、插设于盲孔的内部的限位销以及与限位销连接的限位销驱动组件。以活动销的能够伸出通孔的一端为活动销的首端，以活动销的另一端为活动销的尾端，限位销驱动组件能够控制限位销在活动销处于伸出通孔的工况下抵接于活动销的尾端的端面上从而阻止活动销缩回通孔；在上述的限位装置实施例三中，设置限位结构包括形成于安装基座上且与通孔相连通的盲孔和插设于盲孔的内部的手动式限位销，在该盲孔的内部设置有内螺纹，在该手动式限位销的外周面上设置有与上述内螺纹相匹配的外螺纹。
其提供了限位结构的两种结构形式，能够很好地达到上述限位功能，进一步保证活动销对被限位机构进行限位的可靠性。
另外，在上述的限位装置实施例一和限位装置实施例二中，使限位销驱动组件包括液压缸和设置于液压缸的内部的活塞杆，以限位销的能够与活动销的尾端抵接的一端为限位销的限位端，以限位销的另一端为限位销的驱动端，活塞杆的自由端与限位销的驱动端固定连接。
从而，可通过向液压缸中注入或者抽回液压油的方式驱动液压缸内部的活塞杆运动，进而驱动限位销在活动销处于伸出通孔的工况下抵接于活动销的尾端的端面上从而阻止活动销缩回通孔，其控制方式相比于手工，具有控制简单、驱动可靠，可操作性强等优点。
另外，在上述的限位装置的几种实施例中还可以在安装基座上设置与通孔相对应的辅助连接板，用于对安装基座进行辅助安装，增加安装基座与被安装部位的接触面积，从而保证该限位装置具有较高的安装稳定性。
另外，在上述的限位装置实施例一和限位装置实施例二中，为了加强限位销的限位端抵接于活动销的尾端上的稳定性，还可以设置如下结构：以限位销的能够与活动销的尾端抵接的一端为限位销的限位端，在限位销的限位端上形成有能够包容活动销的尾端的凹陷部，该凹陷部的凹陷面形成为与活动销的尾端相适应的形状。
另外，在上述的限位装置实施例一与限位装置实施例二中，活动销与限位销之间可如图2A、图2B、图3A以及图3B所示相互垂直设置，也可以是限位销倾斜设置，只要达到限位销能够在活动销处于伸出通孔的工况下抵接于活动销的尾端的端面上从而阻止活动销缩回通孔的功能即可。
另外，在上述实施方式中，对本发明的具体结构进行了说明，但是不限于此。
例如，在上述的实施方式中，在通孔的孔壁与活动销的外周面之间设置有防水密封结构。
但是不限于此，在将该限位装置应用于无水或其他无需密封的环境中时，可不设置上述的防水密封结构。
另外，在上述的限位装置的三种具体实施方式中，使活动销驱动组件包括液压缸和设置于液压缸的内部的活塞杆，以活动销的能够伸出通孔的一端为活动销的首端，以活动销的另一端为活动销的尾端，活塞杆的自由端与活动销的尾端固定连接。
但是不限于此，上述活动销驱动组件也可以是手动机械式驱动组件，例如，手动推拉式驱动组件等，或者，上述活动销驱动组件形成为将上述的液压缸替换为气压缸的结构，或者，上述活动销驱动组件由电机和与电机连接的凸轮机构组合而成，从而实现对活动销的控制等。
但是，与手动机械式驱动组件相比，按照具体实施方式中的结构对活动销驱动组件进行设置，其控制方式更简单、驱动更可靠，且与其他替换结构相比，具体实施方式中的结构受液体影响更小，其可操作性更强。
另外，在上述的限位装置的三种具体实施方式中，在安装基座上还设置有用于在活动销伸出通孔的工况下对活动销的位置进行限定的限位结构。
但是不限于此，也可以不设置上述的限位结构，同样可实现利用该限位装置为被限位机构提供可靠限位，同时避免对被限位机构的运动造成阻挡的功能，但是，按照具体实施方式中的结构，设置上述的限位结构，从而，可在活动销伸出通孔的工况下由该限位结构限制活动销因外力作用而缩回，进一步保证活动销对被限位机构进行限位的可靠性，进而保证被限位机构的作业安全性。
另外，在上述的限位装置实施例一和限位装置实施例二中，使限位销驱动组件包括液压缸和设置于液压缸的内部的活塞杆，以限位销的能够与活动销的尾端抵接的一端为限位销的限位端，以限位销的另一端为限位销的驱动端，活塞杆的自由端与限位销的驱动端固定连接。
但是不限于此，上述限位销驱动组件也可以是手动机械式驱动组件，例如，手动推拉式驱动组件等，或者，上述限位销驱动组件形成为将上述的液压缸替换为气压缸的结构，或者，上述限位销驱动组件由电机和与电机连接的凸轮机构组合而成，从而实现对活动销的控制等。
但是，与手动机械式驱动组件相比，按照具体实施方式中的结构对限位销驱动组件进行设置，其控制方式更简单、驱动更可靠，且与其他替换结构相比，具体实施方式中的结构受液体影响更小，其可操作性更强。
另外，本发明的限位装置及限位装置控制系统，可由上述实施方式的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。