本发明涉及一种水陆两栖工具，具体是一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的冲锋舟。
背景技术：
现有的冲锋舟运输困难，使用不便，且仅能在水面上移动。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的冲锋舟，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时舟体展开成一个大的水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本发明结构简单、便于使用、成本低。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种水陆两栖冲锋舟，其特征在于，它包括模块化可卷式舟体组件、动力组件以及动力源摆动组件。本发明提供一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的冲锋舟，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时舟体展开成一个大的水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本发明结构简单、便于使用、成本低。
所述的模块化可卷式舟体组件包括尾端浮板、浮板模块、前端浮块、浮子、旋转轴套、浮板连接件以及滚珠；尾端浮板、浮板模块以及前端浮块采用系列化尺寸，且浮板模块的数量灵活可变，以满足多种不同的使用需求；浮板模块之间、尾端浮板与位于尾端的浮板模块之间、前端浮块与位于前端的浮板模块之间均采用浮板连接件、旋转轴套以及螺栓进行连接；每个浮板模块的两端均通过多边形孔轴固定一个浮子，以增强冲锋舟在水中所受的浮力；浮板模块一面制作成大圆角，另一面制作成小圆角，使得舟体仅能向一侧卷绕；尾端浮板、浮板模块以及前端浮块的内部均嵌有磁铁，使得舟体卷起来时能够形成稳定的圆柱体；浮板模块的底面安装有一系列滚珠，为冲锋舟提供舟体展开时在地面上移动的能力。
所述的动力组件包括动力源固定座、旋转轴承、驱动电机座、伸缩足、驱动电机、螺旋桨连接件以及螺旋桨；螺旋桨连接件通过螺栓组将螺旋桨与驱动电机座固定在一起；伸缩足一组十二个，均布在驱动电机座周围，伸缩足的固定端与驱动电机座焊接，活动端的末端为足式；旋转轴承的内外圈分别与动力源固定座和驱动电机座螺栓固定，驱动电机的机体固定在驱动电机座上，其输出轴与动力源固定座键连接并通过挡片和螺栓轴向定位；驱动电机输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动驱动电机座相对于动力源固定座绕驱动电机的轴线旋转，进而带动伸缩足和螺旋桨绕驱动电机的轴线旋转，为冲锋舟的移动提供动力；在地面上时，伸缩足伸长支撑地面，构成轮式移动机构，实现冲锋舟的地面移动；在水面上时，伸缩足缩短，使用螺旋桨实现冲锋舟的水面移动。
所述的动力源摆动组件包括摆动电机和摆动轴承；摆动轴承的内外圈分别与动力源固定座和前端浮块螺栓固定，摆动电机的机体与前端浮块螺栓固定，其输出轴与动力源固定座键连接并通过挡片和螺栓轴向定位，摆动电机输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动动力源固定座相对于前端浮块摆动，从而实现动力组件绕摆动电机轴线的摆动，实现冲锋舟在移动过程中的变向；此外，通过控制动力源摆动组件的运动，使得两个动力组件的转动轴线成一条直线，然后控制两个动力组件同步运动，可实现冲锋舟舟体的卷起与展开。
本发明是一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的冲锋舟，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时舟体展开成一个大的水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本发明结构简单、便于使用、成本低。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种水陆两栖冲锋舟原理示意图；
图中：1、模块化可卷式舟体组件，2、动力组件，3、动力源摆动组件。
图2为本发明实施例提供的模块化可卷式舟体组件原理示意图；
图3为本发明实施例提供的模块化可卷式舟体组件原理示意图中圆a的放大图；
图中：1.1、尾端浮板，1.2、浮板模块，1.3、前端浮块，1.4、浮子，1.5、旋转轴套，1.6、浮板连接件，1.7、滚珠。
图4为本发明实施例提供的舟体卷起状态示意图。
图5为本发明实施例提供的舟体展开状态示意图。
图6为本发明实施例提供的动力组件原理示意图；
图中：2.1、动力源固定座，2.2、旋转轴承，2.3、驱动电机座，2.4、伸缩足，2.5、驱动电机，2.6、螺旋桨连接件，2.7、螺旋桨。
图7为本发明实施例提供的动力源摆动组件原理示意图；
图中：3.1、摆动电机，3.2、摆动轴承。
图8为本发明实施例提供的冲锋舟地面移动示意图。
图9为本发明实施例提供的冲锋舟水面移动示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，是本发明实施例提供的一种水陆两栖冲锋舟原理示意图，它包括模块化可卷式舟体组件1、动力组件2以及动力源摆动组件3。本发明提供一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的冲锋舟，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时舟体展开成一个大的水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本发明结构简单、便于使用、成本低。
请参阅图2~3，是本发明实施例提供的模块化可卷式舟体组件原理示意图及其中圆a的放大图，它包括尾端浮板1.1、浮板模块1.2、前端浮块1.3、浮子1.4、旋转轴套1.5、浮板连接件1.6以及滚珠1.7；尾端浮板1.1、浮板模块1.2以及前端浮块1.3采用系列化尺寸，且浮板模块1.2的数量灵活可变，以满足多种不同的使用需求；浮板模块1.2之间、尾端浮板1.1与位于尾端的浮板模块1.2之间、前端浮块1.3与位于前端的浮板模块1.2之间均采用浮板连接件1.6、旋转轴套1.5以及螺栓进行连接；每个浮板模块1.2的两端均通过多边形孔轴固定一个浮子1.4，以增强冲锋舟在水中所受的浮力；浮板模块1.2一面制作成大圆角，另一面制作成小圆角，使得舟体仅能向一侧卷绕；尾端浮板1.1、浮板模块1.2以及前端浮块1.3的内部均嵌有磁铁，使得舟体卷起来时能够形成稳定的圆柱体；浮板模块1.2的底面安装有一系列滚珠1.7，为冲锋舟提供舟体展开时在地面上移动的能力。
请参阅图4~5，是本发明实施例提供的舟体卷起状态与展开状态示意图。
请参阅图6，是本发明实施例提供的动力组件原理示意图，它包括动力源固定座2.1、旋转轴承2.2、驱动电机座2.3、伸缩足2.4、驱动电机2.5、螺旋桨连接件2.6以及螺旋桨2.7；螺旋桨连接件2.6通过螺栓组将螺旋桨2.7与驱动电机座2.3固定在一起；伸缩足2.4一组十二个，均布在驱动电机座2.3周围，伸缩足2.4的固定端与驱动电机座2.3焊接，活动端的末端为足式；旋转轴承2.2的内外圈分别与动力源固定座2.1和驱动电机座2.3螺栓固定，驱动电机2.5的机体固定在驱动电机座2.3上，其输出轴与动力源固定座2.1键连接并通过挡片和螺栓轴向定位；驱动电机2.5输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动驱动电机座2.3相对于动力源固定座2.1绕驱动电机2.5的轴线旋转，进而带动伸缩足2.4和螺旋桨2.7绕驱动电机2.5的轴线旋转，为冲锋舟的移动提供动力；在地面上时，伸缩足2.4伸长支撑地面，构成轮式移动机构，实现冲锋舟的地面移动；在水面上时，伸缩足2.4缩短，使用螺旋桨2.7实现冲锋舟的水面移动。
请参阅图7，是本发明实施例提供的动力源摆动组件原理示意图，它包括摆动电机3.1和摆动轴承3.2；摆动轴承3.2的内外圈分别与动力源固定座2.1和前端浮块1.3螺栓固定，摆动电机3.1的机体与前端浮块1.3螺栓固定，其输出轴与动力源固定座2.1键连接并通过挡片和螺栓轴向定位，摆动电机3.1输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动动力源固定座2.1相对于前端浮块1.3摆动，从而实现动力组件2绕摆动电机3.1轴线的摆动，实现冲锋舟在移动过程中的变向；此外，通过控制动力源摆动组件3，使得两个动力组件2的转动轴线成一条直线，然后控制两个动力组件2同步运动，可实现冲锋舟舟体的卷起与展开。
请参阅图8~9，是本发明实施例提供的冲锋舟地面移动与水面移动示意图。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。