1.一种船舶柴电混合动力控制装置，其特征在于，包括：
动力输出模块，其与螺旋桨连接；
动力控制模块，其与所述动力输出模块电连接，用于控制所述动力输出模块；
能量供应和储存模块，其与所述动力输出模块电连接，用于向所述动力输出模块提供电能，并储存所述动力输出模块输出的电能；和
能量管理模块，其与所述能量供应和储存模块连接，用于对所述能量供应和储存模块的各组成设备进行能量分配。
2.根据权利要求1所述的船舶柴电混合动力控制装置，其特征在于，所述动力输出模块包括依次连接的柴油机、离合器和电机，所述电机的输出端与所述螺旋桨连接。
3.根据权利要求2所述的船舶柴电混合动力控制装置，其特征在于，所述船舶柴电混合动力控制装置还包括变频控制模块，所述变频控制模块与所述电机电连接，用于控制所述电机的运行模式和工作状态，所述能量管理模块与所述变频控制模块电连接。
4.根据权利要求3所述的船舶柴电混合动力控制装置，其特征在于，所述动力控制模块包括模式切换控制装置，连接到所述柴油机和所述离合器并控制所述离合器的断开和接合，从而在不同的运行模式之间切换；和
并车控制装置，连接到所述柴油机和所述变频控制模块，用于在所述柴油机和所述电机并车驱动时进行两者之间的负荷分配。
5.根据权利要求3所述的船舶柴电混合动力控制装置，其特征在于，所述电机为可逆电机，所述可逆电机与所述能量供应和储存模块电连接，所述能量供应和储存模块用于向所述可逆电机供能或储存所述可逆电机输出的电能。
6.根据权利要求5所述的船舶柴电混合动力控制装置，其特征在于，所述变频控制模块包括变频驱动控制装置；和
四象限变频器，与所述变频驱动控制装置电连接，并连接在所述电机和所述能量供应和储存模块之间。
7.根据权利要求1所述的船舶柴电混合动力控制装置，其特征在于，所述船舶柴电混合动力控制装置还包括动力安保控制模块和电力安保控制模块，所述动力安保控制模块设置在所述动力控制模块内，所述电力安保控制模块设置在所述能量管理模块内。