一种动力装置的制作方法

本实用新型涉及动力装置技术领域，特别是涉及一种动力装置。

背景技术：

在采用摩擦制动的动力装置中，用于提供动力的电机转子通过传动件带动刹车片旋转。在电机转子需要刹车减速时，随着电机转子一起旋转的刹车片与约束的、静止的刹车定子接触并产生摩擦，从而通过这种摩擦实现电机转子的减速制动。

发明人经过研究发现，刹车片与刹车定子在摩擦的过程中会产生很多粉尘，而在动力装置中往往集成有一些容易受到粉尘影响的组件。由于受到刹车片与刹车定子在摩擦时产生的粉尘影响，动力装置的一些组件可能会出现工作效率降低的情况，甚至可能出现无法正常工作的情况。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种动力装置，以避免刹车片与刹车定子在摩擦时产生的粉尘影响动力装置中对粉尘敏感的组件的正常工作。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种动力装置，包括刹车转子、刹车定子、密封件和目标组件，所述刹车转子包括刹车片和与电机转子相连接的传动件，所述目标组件为具有防粉尘需求的组件；

所述刹车片固定在所述传动件上，所述刹车定子约束在所述动力装置内，并且，在所述电机进行制动时所述刹车片与所述刹车定子相接触，以使得随所述电机转子一起旋转的所述刹车片与约束的所述刹车定子之间产生摩擦；

所述密封件固定在所述动力装置内，与所述刹车转子不相接触；所述密封件与所述刹车转子在空间上存在相重叠的部分，在所述相重叠的部分所述密封件与所述刹车转子之间形成狭道，所述狭道的长度大于长度阈值，所述狭道的宽度小于宽度阈值；

所述动力装置的内部被所述密封件与所述刹车转子分隔为第一空间和第二空间，所述第一空间与所述第二空间之间仅通过所述狭道相通，所述刹车定子和所述刹车片位于所述第一空间，所述目标组件位于所述第二空间。

可选的，

所述密封件与所述刹车转子在所述相重叠的部分呈相互配合的锯齿状，所述狭道为锯齿状。

可选的，

所述密封件与所述刹车转子在所述相重叠的部分呈相互配合的曲线状，所述狭道为曲线状。

可选的，

所述第一空间的内部边缘仅包括所述密封件和所述刹车转子，所述第一空间内仅具有所述刹车定子、所述刹车片。

可选的，所述刹车转子在所述相重叠的部分均属于所述传动件，所述狭道位于所述传动件与所述密封件之间。

可选的，所述刹车转子在所述相重叠的部分均属于所述刹车片，所述狭道位于所述刹车片与所述密封件之间。

可选的，所述刹车转子在所述相重叠的部分即包括所述刹车片也包括所述传动件，所述狭道位于所述刹车片与所述密封件之间以及所述传动件与所述密封件之间。

可选的，所述目标组件包括所述电机的定子和转子。

可选的，所述目标组件包括所述动力装置的电路板。

可选的，所述目标组件包括传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

在本实用新型实施例中，在具有刹车转子、刹车定子以及具有防粉尘需求的目标组件的动力装置中设置有密封件，密封件与刹车转子将动力装置的内部空间分隔为第一空间和第二空间，其中，刹车转子中包括相互固定的传动件与刹车片，在制动时相互摩擦的刹车片与刹车定子位于第一空间内，目标组件位于第二空间内，第一空间与第二空间之间仅通过密封件与刹车转子之间的狭道相通。由此可见，由于狭道对粉尘流动的阻碍作用，在第一空间内刹车片与刹车定子之间相互摩擦产生的粉尘在向第二空间流动时会在狭道中停留且阻塞狭道，从而使得粉尘几乎都被束缚在第一空间和狭道内，避免了摩擦制动所产生的粉尘接触第二空间内的目标组件，从而避免了粉尘对目标组件正常工作的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中一种动力装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中一种狭道形状示例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中又一种狭道形状示例的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中一种第一空间设计示例的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中一种狭道结构设计示例的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中又一种狭道结构设计示例的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中一种可适用于机器人驱动的动力装置示例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

发明人经过研究发现，随着动力装置向集成化方向发展，目前动力装置中往往集成了一些容易受到粉尘影响的组件。但是，在采用摩擦制动的动力装置中，刹车片与刹车定子在摩擦的过程中会产生很多粉尘，因此，容易收到粉尘影响的组件会接触到大量的粉尘，这样就导致了这些组件工作效率降低，甚至可能出现无法正常工作的情况。

基于此，在本实用新型实施例中，在具有刹车转子、刹车定子以及具有防粉尘需求的目标组件的动力装置中设置有密封件，密封件与刹车转子将动力装置的内部空间分隔为第一空间和第二空间，其中，刹车转子中包括相互固定的传动件与刹车片，在制动时相互摩擦的刹车片与刹车定子位于第一空间内，目标组件位于第二空间内，第一空间与第二空间之间仅通过密封件与刹车转子之间的狭道相通。由此可见，由于狭道对粉尘流动的阻碍作用，在第一空间内刹车片与刹车定子之间相互摩擦产生的粉尘在向第二空间流动时会在狭道中停留且阻塞狭道，从而使得粉尘几乎都被束缚在第一空间和狭道内，避免了摩擦制动所产生的粉尘接触第二空间内的目标组件，从而避免了粉尘对目标组件正常工作的影响。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本实用新型实施例中的具体实现方式。

参见图1，示出了本实用新型实施例中一种动力装置的结构示意图。

在本实施例中，所述动力装置101包括刹车转子102、刹车定子103、密封件104和目标组件105，所述刹车转子102包括刹车片106与电机转子相连接的传动件107。其中，所述目标组件105为具有防粉尘需求的组件。

可以理解的是，所述动力装置101采用的制动方式是摩擦制动。在所述动力装置101内，所述刹车片106通过所述传动件107与所述电机转子相连接。随所述电机转子一起旋转的所述刹车片106与约束的所述刹车定子103之间产生的摩擦，用于对所述电机转子产生制动作用。所述刹车定子103约束在所述动力装置101内

具体地，所述动力装置101的所述电机转子上固定连接有所述传动件107，而所述刹车片106固定在所述传动件107上。由于所述电机转子、所述传动件107和所述刹车片106三者是刚性连接在一起的，在所述电机转子被驱动旋转的时候所述传动件107与所述刹车片106也随着所述电机转子一起被驱动旋转，而在所述刹车片106被制动的时候所述传动件107与所述电机转子也随着所述刹车片106一起被制动。

更具体地，在所述电机转子旋转的过程中，所述刹车片106与所述刹车定子103之间是否相接触可以根据所述电机是否需要制定来确定。

在所述电机进行制动时，所述刹车片106与所述刹车定子103可以被控制处于相接触的状态，此时，随所述电机转子一起旋转的所述刹车片106与约束不动的所述刹车定子103之间就可以产生摩擦。在这种摩擦的作用下，所述刹车片106处于制动状态，从而带动所述传动件107和所述电机转子一起处于制动状态，这样所述电机转子可以实现减速旋转或停止旋转。

在所述电机没有进行制动时，所述刹车片106与所述刹车定子103可以被控制处于不相接触的状态，此时，所述刹车片106即使随所述电机转子一起旋转，但与约束不动的所述刹车定子103不相接触，因此，所述刹车片106与所述刹车定子103之间不会产生摩擦，从而所述刹车片106不会处于制动状态，这样所述电机转子也不会处于制动状态。

需要说明的是，为了防止所述刹车片106与所述刹车定子103摩擦产生的粉尘接触到所述目标组件105，在所述动力装置101内还设置有密封件104。其中，所述动力装置101的内部被所述密封件104与所述刹车转子102分隔为第一空间108和第二空间109。所述刹车定子103和所述刹车片106位于所述第一空间108，所述目标组件105位于所述第二空间109。可见，通过所述密封件104与所述刹车转子102，所述刹车片106、所述刹车定子105与所述目标组件105被分离到所述动力装置101内部的两个不同空间内，使得所述刹车片106与所述刹车定子105摩擦产生的粉尘与所述目标组件105相隔离，从而避免了粉尘对所述目标组件105正常工作的影响。

可以理解的是，所述密封件104在所述动力装置101内部的设置方式，主要可以考虑两个方面。一个方面在于，所述刹车定子103是约束在所述动力装置101中的，即所述刹车定子103与整个所述动力装置101的相对位置关系始终保持不变，为了将约束的所述刹车定子103密封在所述第一空间108内，所述密封件104要固定在所述动力装置101内，因此，固定的所述密封件104与能够随所述电机转子一起旋转的所述刹车转子102不能相接触。另一个方面在于，所述第一空间108与所述第二空间109之间由所述密封件104和所述刹车转子102形成的分界结构能够阻挡所述第一空间108内产生的粉尘流向所述第二空间109，这样才能实现粉尘与所述目标组件105相隔离。

基于上述两方面的考虑，在本实施例中，所述密封件104与所述刹车转子102在空间上存在相重叠的部分110，在所述相重叠的部分110所述密封件104与所述刹车转子103之间形成狭道111，所述第一空间108与所述第二空间109仅通过所述狭道111相通，也即，所述狭道111是所述第一空间108与所述第二空间109之间唯一的共通区域。其中，所述狭道111的长度被设置为大于一定的长度阈值，所述狭道111的宽度被设置为小于一定的宽度阈值。所述刹车转子102的轴向可以参见图1所示的r轴方向，所述刹车转子102的径向可以参见图1所示的z轴方向。

可以理解的是，所述密封件104与所述刹车转子102虽然存在相重叠的部分110，但两者在所述相重叠的部分110并没有相接触，而是两者之间形成一个能够沟通所述第一空间108与所述第二空间109的狭道111，因此，这符合前述第一个方面的考虑，保证固定的所述密封件104与随所述电机转子一起旋转的所述刹车转子102不相接触，从而保证所述密封件104不会影响所述刹车转子102的旋转。

此外，所述第一空间108与所述第二空间109仅能通过所述密封件104与所述刹车转子102之间的狭道111相连通，所述狭道111较长且较窄，因此，所述第一空间108中产生的粉尘在流向所述第二空间109的时候会被又长又窄的所述狭道111阻挡而失去了速度，从而滞留在所述狭道111内。而随着所述狭道111内滞留的粉尘越来越多，所述狭道111会被粉尘阻塞，从而使得粉尘难以从所述第一空间108到达所述第二空间109。所述第一空间108在此后产生的粉尘则无法再向所述第二空间109流动。因此，这符合前述第二个方面的考虑，保证所述第一空间108与所述第二空间109之间的分界结构能够阻挡所述第一空间108内产生的粉尘流向所述第二空间109，实现粉尘与所述目标组件105相隔离。

需要说明的是，所述狭道111越长，所述第一空间108内产生的粉尘越不容易通过所述狭道111到达所述第二空间109，因而能够接触到所述目标组件105的粉尘越少，可见，所述狭道111越长，粉尘对所述目标组件105的影响越小。为此，在本实施例中，所述狭道111例如可以采用弯曲的形状来增加长度。

具体地，多种不同的弯曲形状可以用于所述狭道111。

例如，在本实施例的一些实施方式中，所述密封件104与所述刹车转子102在所述相重叠的部分110呈相互配合的锯齿状，所述狭道111为锯齿状。更具体地，如图2所示，在狭道201的两侧，密封件202和刹车转子203均呈凹凸相间的锯齿形状，其中，密封件202的凸起位置与刹车转子203的凹陷位置相对应，密封件202的凹陷位置与刹车转子203的凸起位置相对应，因此，密封件202与刹车转子203之间形成了呈锯齿状的狭道201。

又如，所述密封件104与所述刹车转子102在所述相重叠的部分110呈相互配合的曲线状，所述狭道112为曲线状。更具体地，如图3所示，在狭道301的两侧，密封件302和刹车转子303均呈凹凸相间的曲线形状，其中，密封件302的凸起位置与刹车转子303的凹陷位置相对应，密封件302的凹陷位置与刹车转子303的凸起位置相对应，因此，密封件302与刹车转子303之间形成了呈锯齿状的狭道301。

在本实施例的一些实施方式中，密封件104与刹车转子102相组合，例如可以将相互摩擦的刹车定子和刹车片与动力装置中其他组件隔离开，这样动力装置的所有组件都可以避免摩擦粉尘的影响。具体地，所述第一空间108内仅具有所述刹车定子103和所述刹车片106，所述第一空间的内部边缘仅包括所述密封件104和所述刹车转子102。例如，在图4所示的结构示例中，第一空间401的内部边缘全部都是由刹车转子402和密封件403组成的，在第一空间401内仅具有刹车片404和刹车定子405。

可以理解的是，由于刹车转子102包括刹车片106和传动件107两部分，而狭道111又是位于刹车转子102和密封件104之间，因此，刹车片106、传动件107与狭道111之间的位置关系有多种可能的实现方式。

在本实施例的一些实施方式中，所述狭道111位于所述传动件107与所述密封件104之间，也即，所述刹车转子102在所述相重叠的部分110均属于所述传动件107。例如，在图5所示的结构示例中，狭道501位于传动件502和密封件503之间，而刹车片504并不位于狭道501处。

在本实施例的另一些实施方式中，所述狭道111的一部分位于所述刹车片106与所述密封件104之间，所述狭道111的另一部分位于所述传动件107与所述密封件104之间，也即，所述刹车转子102在所述相重叠的部分110既包括所述刹车片106也包括所述传动件107。例如，在图6所示的结构示例中，狭道601的一部分位于刹车片602和密封件603之间，狭道601的另一部分位于传动件604和密封件603之间。此外，狭道的又一部分可以位于刹车定子605与密封件603之间。

在本实施例的又一些实施方式中，所述狭道111位于所述刹车片106与所述密封件104之间，也即，所述刹车转子102在所述相重叠的部分111均属于所述刹车片106。

可以理解的是，本实施例可以适用于具有不同目标组件105的动力装置101。例如，在一些所述动力装置101内，所述目标组件105可以包括所述电机的定子和转子。又如，在另一些所述动力装置101内，所述目标组件105可以包括所述动力装置101的驱动电路板。再如，在又一些所述动力装置101内，所述目标组件105可以包括光电传感器。

需要说明的是，本实施例可以适用于多种不同的动力装置101。例如，图7示出了一种可适用于机器人驱动的动力装置示例的结构示意图。其中，密封件701与刹车定子705约束安装在动力装置内的，故密封件701与刹车定子705相对于动力装置处于静止状态。传动件702上安装有刹车片703以及下一级传动件704，故刹车片703可以随传动件702一起旋转。刹车片703与刹车定子705之间摩擦产生的粉尘706被密封在狭道706内。

在本实施例中，在具有刹车转子102、刹车定子103以及具有防粉尘需求的目标组件105的动力装置101中设置有密封件104，密封件104与刹车转子102将动力装置101的内部空间分隔为第一空间108和第二空间109，其中，刹车转子102中包括相互固定的传动件107与刹车片106，在制动时相互摩擦的刹车片106与刹车定子103位于第一空间108内，目标组件105位于第二空间109内，第一空间108与第二空间109之间仅通过密封件104与刹车转子102之间的狭道111相通。由此可见，由于狭道111对粉尘流动的阻碍作用，在第一空间108内刹车片106与刹车定子103之间相互摩擦产生的粉尘在向第二空间109流动时会在狭道111中停留且阻塞狭道，从而使得粉尘几乎都被束缚在第一空间108和狭道111内，避免了摩擦制动所产生的粉尘接触第二空间109内的目标组件105，从而避免了粉尘对目标组件105正常工作的影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。