本实用新型涉及驱动设备技术领域，尤其涉及一种平行式伺服电动缸。
背景技术：
目前，普遍使用的驱动装置为液压缸或气缸。气缸出力较小且位置难以随机控制，一般使用过程中均是通过死限位的方式来获得准确的位移，这样不利于柔性自动化生产，并且气缸使用过程中噪音大；液压缸虽然出力较大，但是存在泄漏，造成环境污染，并且泄漏导致损耗大及传递效率低，成本较高；液压缸还普遍存在定位控制复杂，定位精度低的问题。
中国实用新型专利说明书CN 2015128873 U（公告日为2016.04.06）公开了一种伺服电动缸，包括伺服电机，滚珠螺母，滚珠丝杆，缸筒，推杆，滚轮和滚轮轴，伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，滚珠螺母配合在滚珠丝杆上，滚珠螺母并与所述推杆连接，滚轮通过滚轮轴与推杆连接，缸筒内设置4个沿缸筒轴向均布的缸筒导槽，每个缸筒导槽内各设置一与之滚动连接的滚轮，通过所述缸筒导槽与所述滚轮的配合用于限制滚珠螺母的转动，使其沿缸筒作直线运动。其中滚珠丝杆轴端支承采取一端固定一端浮动的方式，固定端采用两个背靠背安装的圆锥滚子轴承支承，轴承外圈背端受力方向由轴承座台阶定位，轴承内圈其中一个一端由丝杆轴肩定位，另一个的一端采用双背帽及圆螺母止动垫圈组合轴向调整定位方式，两个轴承内圈在轴向方向一端自由，由双背帽调整固定轴承游隙的大小。该伺服电动缸定位过程复杂，定位精度不高，另外该伺服电动缸结构复杂，不利于广泛应用。
另外，直线式伺服电动缸占用空间较大，留有空间较小时，无法完成安装。
技术实现要素：
为了解决现有技术中结构复杂、定位精度不高及占用空间大的问题，本实用新型的目的是提供一种平行式伺服电动缸。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种平行式伺服电动缸，其特征在于，包括控制部件，与控制部件连接的伺服电机，转接箱，第一法兰，缸体，转接箱内设置有第一同步轮，第二同步轮及位于第一同步轮、第二同步轮间的同步带，所述第一同步轮与伺服电机连接，受伺服电机的作用进行转动，所述第一法兰内设置有轴承，贯穿第一法兰设置有滚珠丝杠，所述轴承位于滚珠丝杠的外侧，用于固定所述滚珠丝杠，缸体内设置有丝杆螺母和活塞杆，所述丝杆螺母一端与活塞杆连接，所述活塞杆受丝杆螺母作用进行直线运动，活塞杆连接外界待驱动部件，所述丝杆螺母另一端通过滚珠丝杠与第二同步轮连接，所述缸体外侧连接有第二法兰，所述第二法兰用于固定伺服电动缸，所述第二法兰，缸体与第一法兰呈直线连接，伺服电机平行设置于缸体外侧。
其中，所述第一法兰与丝杆螺母间，以及第二法兰与丝杆螺母间分别设置有缓冲垫块。
其中，所述轴承与转接箱间安装有阻挡块，阻挡块两侧设置有弹性橡胶圈。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
1）本实用新型平行式伺服电动缸不存在精度损失，丝杆螺母通过滚珠丝杠、第二同步轮与伺服电机连接，结构稳定，牢固；操作方式简单，环保，无污染，安全，节约能源，寿命长，免维护；速度，加速度高；刚性、承载能力、抗冲击载荷能力强；
2）本实用新型平行式伺服电动缸使用电力驱动，与控制部件连接，实现精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；
3）本实用新型平行式伺服电动缸定位精度高，定位控制简单；
4）本实用新型平行式伺服电动缸结构简单，使用成本低，便于广泛应用；
5）本实用新型平行式伺服电动缸采用平行式结构连接，减短设备长度，适用于空间受限的场合；
6）本实用新型平行式伺服电动缸通过同步轮传动，可增大电动缸的推力。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：
图1是本实用新型平行式伺服电动缸的结构示意图。
其中：伺服电机1，转接箱2，第一法兰3，缸体4，第一同步轮5，第二同步轮6，同步带7，轴承8，丝杆螺母9，活塞杆10，第二法兰11，滚珠丝杠12，阻挡块13。
具体实施方式
如图1，一种平行式伺服电动缸，包括控制部件，与控制部件连接的伺服电机1，转接箱2，第一法兰3，缸体4，转接箱2内设置有第一同步轮5，第二同步轮6及位于第一同步轮5、第二同步轮6间的同步带7，所述第一同步轮5与伺服电机1连接，受伺服电机1的作用进行转动，所述第一法兰3内设置有轴承8，贯穿第一法兰3设置有滚珠丝杠12，轴承8位于滚珠丝杠12的外侧，用于固定滚珠丝杠12，第一法兰3与丝杆螺母9间，以及第二法兰11与丝杆螺母9间分别设置有缓冲垫块，缓冲垫块的设置防止第一法兰3与丝杆螺母9间，以及第二法兰11与丝杆螺母9间存在的间隙带来晃动而带来磨损，影响使用寿命，轴承8与转接箱2间安装有阻挡块13，阻挡块13两侧设置有弹性橡胶圈，阻挡块13的设置减少轴承8的振动，提高伺服电动缸运行时的稳定性，所述缸体4内设置有丝杆螺母9和活塞杆10，所述丝杆螺母9一端与活塞杆10连接，所述活塞杆10受丝杆螺母9作用进行往返直线运动，所述丝杆螺母9另一端通过滚珠丝杠12与第二同步轮6连接，所述缸体4外侧连接有第二法兰11，所述第二法兰11用于固定伺服电动缸。
其中，所述第二法兰11，缸体4与第一法兰3呈直线连接，伺服电机1平行设置于缸体4外侧。
其中，所述控制部件为PLC，实现精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm。
工作原理：通过PLC启动伺服电机1，伺服电机1正反旋转运动作用于第一同步轮5，第一同步轮5通过同步带7将作用力传递给第二同步轮6，第一同步轮5与第二同步轮6在伺服电机1的作用下同时进行正反旋转运动，第二同步轮6通过滚珠丝杠12与丝杆螺母9连接，第二同步轮6的正反旋转运动通过丝杆螺母9转换为活塞杆10的往返直线运动，从而带动外界部件进行往返直线运动。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好地使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。