一种驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种水上机动滑板的驱动装置，属于水上滑板的优化技术。

背景技术：

现有的水上滑板，根据动力的不同主要分为借助其它力量驱动的滑板和依靠人力驱动的滑板。依靠其它力量驱动的滑板又包括风帆滑板、伞滑板以及船拉滑板等需要借助外力来驱动的滑板，这类滑板一旦没有外力驱动就不能在水上移动，而且速度较快，对站在滑板上的人有较高的要求，要能够灵活的扭动身体配合滑板前进角度的变化。依靠人力驱动的滑板，例如划浆方式来驱动的，划浆需要一定的技能和较高的体能。

因此，需要寻找一种不需要外在动力牵引并且容易操控的水上滑板驱动装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是:提供一种不需要外在动力牵引并且容易操控的水上滑板驱动装置。

本实用新型的技术方案是：一种驱动装置，所述的驱动装置2主要包括拨水板、摇杆、连接座21、单向承轴22、外齿圈23、行星架24、三个行星齿轮25以及轮毂26；驱动装置2以两个为一组通过支承轴3固定在滑板1两侧；拨水板平均排列在轮毂外壁；在支撑轴上设有挡片31,在支撑轴的一个末端设有插销孔，在靠近插销孔的支撑轴外壁设有多条互相平行的凹槽，在相邻的凹槽之间形成支撑键32，在支撑键与带有插销孔的支撑轴末端之间的支撑轴部分缩小到与所有支撑键的根部同径；摇杆固定在连接座外壁，连接座上设有连接座通孔；外齿圈23为一端开口的中空圆柱体，内侧壁设有外齿圈内齿，外齿圈底壁中心设有外齿圈通孔，围绕外齿圈通孔，在外齿圈底壁外侧设有单向轴承套，单向轴承安置在单向轴承套里，两者形成紧配合，单向轴承的内环在外力的作用下能够向前转；行星架24上设有行星架通孔，在行心架通孔中设有与支撑轴上的支撑键相匹配的向外凹陷的行星槽，在行星架朝向主动齿圈的壁面上围绕行星架通孔设有三个传动轴，在每个传动轴上套上一个行星齿轮，在传动轴末端插上锁销，使行星齿轮能够在外力的作用下围绕传动轴转动而不会从传动轴上脱出，将行星架放进外齿圈内腔，外齿圈内齿与三个行星齿轮形成咬合关系；所述的轮毂26为一端开口的中空的圆柱体，在轮毂底壁上设有轮毂通孔，围绕轮毂通孔在轮毂底壁上设有向连接座方向突起的太阳轮27，在太阳轮外壁设有太阳轮外齿，太阳轮的中心通孔孔径大于轮毂通孔孔径；在连接座孔的两端分别插进一个针轴承，将连接座向外突出的一端插进单向轴承中心通孔使两者形成紧配合，然后将支撑轴带插销孔的一端依次插进连接座21、外齿圈23、行星架24以及轮毂26，使支撑轴的插销孔从轮毂孔裸露出来，在插销孔里插上插销固定，使太阳轮与三个行星轮咬合，支撑轴上的支撑键进入行星架通孔中的行星槽，两者形成咬合关系；当将摇杆向前推，单向轴承的内环随连接座向前转动，摇杆复位；当将摇杆向后拉，单向轴承锁死不能转动，连接座的力量通过单向轴承的外环传递给与其形成紧配合的外齿圈，连接座连同单向轴承和外齿圈一起反转，外齿圈带动三个行星齿轮反转，行星齿轮带动与其咬合的太阳轮顺转，太阳轮与轮毂为一体，轮毂带动拨水板顺转，将水从前向后拨，驱动滑板向前移动；当左侧的摇杆不动，只推拉右侧的摇杆，滑板实现左转；当右侧的摇杆不动，只推拉左侧的摇杆，滑板实现右转。

连接座21上设有向外突出的摇杆座，摇杆通过摇杆座固定在连接座外壁。

在摇杆外套有摇杆套，摇杆套能够在外力作用下沿摇杆上下移动。

在支撑轴3的挡片与远离轮毂的支撑轴末端之间设有一个六角定位块33，支撑轴通过六角定位块固定在连接座4上，连接座4固定在滑板上。

所述的连接座4包括固定在滑板顶壁上的连接块41、顶盖42以及偏心扣43，顶盖与连接块轴连，在远离与连接块轴部位的顶盖上设有向上突起的止位块，在顶盖与连接块对应位置上分别设有凹槽，将支撑轴上的六角定位块压进连接块上的凹槽，再将顶盖向下压，六角定位块的顶部进入顶盖上的凹槽，再将偏心扣扣在止位块上固定连接杆。

在并列的两个支撑轴之间设置连接杆5，连接杆的两端分别设有连接套，在每个连接套上设有两个并列的连接孔，支撑轴远离轮毂的末端上设有两个对应连接孔的支撑孔34，支撑轴远离轮毂的末端进入连接套，并通过将U型销的两端分别插进对应的连接孔和支撑孔锁定。

有益效果是：

1.采用单向轴承，向前推，单向轴承的内环在连接座的带动下正转，摇杆复位；向后拉，单向轴承锁定，单向轴承将连接座传递来的力量传递给外齿圈，外齿圈带动行星齿轮反转，行星齿轮带动太阳轮和轮毂正转，拨水板从前向后拨水使滑板向前移动，这种方式，乘坐人坐在滑板上通过推拉摇杆驱动滑板向前移动，操作简单，对人员的要求低，由于能够坐在滑板上操作，人员重心低，不易发生倾侧等危险。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的一个角度的立体结构示意图；

图2图2中实施例的另一个角度的立体结构示意图；

图3为图1中实施例的剖面结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5是图4中的部件处于打开状态的示意图；

图6是本实用新型和支撑杆的结构示意图；

图7是图6的局部爆开图；

图8是图7的局部放大图；

图9是部分驱动装置的结构示意图；

图10是图9中驱动装置的局部爆开图；

图11是图10中驱动装置的局部爆开图；

图12是图11中驱动装置的局部爆开图；

图13是图9中驱动装置一个角度的剖面示意图；

图14是图9中驱动装置另一个角度的剖面示意图；

图15是本实用新型中轮毂的结构示意图；

图16是本实用新型的一个应用状态图；

图17是本实用新型的另一个应用状态图。

具体实施方式

如图1到图17所示，一种驱动装置，所述的驱动装置2主要包括拨水板、摇杆、连接座21、单向承轴22、外齿圈23、行星架24、三个行星齿轮25以及轮毂26；驱动装置2以两个为一组通过支承轴3固定在滑板1两侧。当滑板上设置了一组以上的驱动装置，相应的，配置和组数相同的驱动人员，每个驱动人员负责驱动一组驱动装置。这些驱动人员坐在滑板上合适的位置，通过推拉驱动装置驱动滑板向前移动。

拨水板平均排列在轮毂外壁。在轮毂外壁平均排列有拨水板槽，在每个拨水板槽里插入一块拨水板并固定。

在支撑轴上设有挡片31,在支撑轴的一个末端设有插销孔，在靠近插销孔的支撑轴外壁设有多条互相平行的凹槽，在相邻的凹槽之间形成支撑键32，在支撑键与带有插销孔的支撑轴末端之间的支撑轴部分缩小到与所有支撑键的根部同径。

连接座21上设有向外突出的摇杆座，摇杆通过摇杆座固定在连接座外壁，摇杆通常选用螺纹连接的方式与摇杆座相连。连接座上设有连接座通孔。

外齿圈23为一端开口的中空圆柱体，内侧壁设有外齿圈内齿，外齿圈底壁中心设有外齿圈通孔，围绕外齿圈通孔，在外齿圈底壁外侧设有单向轴承套，单向轴承安置在单向轴承套里，两者形成紧配合，单向轴承的内环在外力的作用下能够向前转，当从单向轴承的内环施加反转的力量，则单向轴承锁死，单向轴承将受到的力量传递给与其形成紧配合的单向轴承套，使外齿圈反转。

行星架24上设有行星架通孔，在行心架通孔中设有与支撑轴上的支撑键相匹配的向外凹陷的行星槽，在行星架朝向主动齿圈的壁面上围绕行星架通孔设有三个传动轴，在每个传动轴上套上一个行星齿轮，在传动轴末端插上锁销，使行星齿轮能够在外力的作用下围绕传动轴转动而不会从传动轴上脱出。将行星架放进外齿圈内腔，外齿圈内齿与三个行星齿轮形成咬合关系，当外齿圈反转，三个行星齿轮也随之反转。

所述的轮毂26为一端开口的中空的圆柱体，在轮毂底壁上设有轮毂通孔，围绕轮毂通孔在轮毂底壁上设有向连接座方向突起的太阳轮，在太阳轮外壁设有太阳轮外齿，太阳轮的中心通孔孔径大于轮毂通孔孔径。在太阳轮的中心通孔中插入一个轮毂针轴承，使轮毂能够围绕轮毂针轴承转动，支承轴穿过轮毂针轴承的中心通孔。

在连接座孔的两端分别插进一个针轴承，将连接座向外突出的一端插进单向轴承中心通孔使两者形成紧配合，然后将支撑轴带插销孔的一端依次插进连接座21、外齿圈23、行星架24以及轮毂26，使支撑轴的插销孔从轮毂孔裸露出来，在插销孔里插上插销固定，使太阳轮与三个行星齿轮咬合，行星齿轮能够带动太阳轮转动。支撑轴上的支撑键进入行星架通孔中的行星槽，两者形成咬合关系，支撑轴锁定行星架，使行星架位置固定不会发生偏移或转动，而驱动装置的其它部分，能够在外力作用下围绕支撑轴转动。

当将摇杆向前推，单向轴承的内环随连接座向前转动，摇杆复位。

当将摇杆向后拉，单向轴承锁死不能转动，连接座的力量通过单向轴承的外环传递给与其形成紧配合的外齿圈，连接座连同单向轴承和外齿圈一起反转，外齿圈带动三个行星齿轮反转，行星齿轮带动与其咬合的太阳轮顺转，太阳轮与轮毂为一体，轮毂带动拨水板顺转，将水从前向后拨，滑板向前移动。

在摇杆外套有摇杆套，摇杆套能够在外力作用下沿摇杆上下移动。使用时，手握摇杆套向前推或向后拉，摇杆套能够随着人体与摇杆的距离自动调整位置，使操作更符合人体工学，更容易。

在支撑轴3的挡片与远离轮毂的支撑轴末端之间设有一个六角定位块33，支撑轴通过六角定位块固定在连接座4上，连接座4固定在滑板上。

所述的连接座4包括固定在滑板顶壁上的连接块41、顶盖42以及偏心扣43，顶盖与连接块轴连，在远离与连接块轴部位的顶盖上设有向上突起的止位块，在顶盖与连接块对应位置上分别设有凹槽，将支撑轴上的六角定位块压进连接块上的凹槽，再将顶盖向下压，六角定位块的顶部进入顶盖上的凹槽，再将偏心扣扣在止位块上固定连接杆。

在两个支撑轴之间设置连接杆5，连接杆的两端分别设有连接套，在每个连接套上设有两个并列的连接孔，支撑轴远离轮毂的末端上设有两个对应连接孔的支撑孔34，支撑轴远离轮毂的末端进入连接套，并通过将U型销的两端分别插进对应的连接孔和支撑孔锁定。

在滑板顶上设有座垫11和一对脚踏板12。脚踏板能够收缩，需要使用时再向上拉起，不需要使用时压回滑板表面。脚踏板包括固定装置、连接板和踏板，踏板与连接板铰接，连接板远离与踏板铰接处的末端设有向上突起的连接突起，固定装置包括固定在滑板上的底板以及固定在底板顶壁上的连接扣，连接突起通过连接扣锁定在滑板顶壁上，当需要拆开时，解开连接扣，连接突起脱离连接扣，就能够将连接板和踏板从滑板上单独拆开。

连接杆的作用是使两个驱动装置的位置更加稳定，不易发生晃动。当左侧的摇杆不动，只推拉右侧的摇杆，滑板实现左转；当右侧的摇杆不动，只推拉左侧的摇杆，滑板实现右转。

本实用新型的水上机动滑板，滑板前进的方向与人体乘坐的方向一致，乘坐人容易观察滑板前方情况，容易及时把握方向和调整滑行速度。

由于乘坐人采用坐的方式，与站在滑板上的方式相比大幅度降低了乘坐人的重心，增加了稳定性，并且，采用简单的推拉方式驱动滑板前行，并不需要特别的技能技巧，容易操作。

滑板采用充气滑板或重量较轻的木制滑板或塑料滑板。如果是采用充气滑板，平时折叠存放，需要时再充气，便于携带。

驱动装置模块化，不用时从滑板上拆下来，并能够视需要进一步分拆以便于携带，需要使用时再快速组装起来固定到滑板上。

上述实施例仅是用来说明解释本实用新型的用途，而并非是对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本实用新型的保护范畴。