涉水救援设备及涉水救援机器人的制作方法

本实用新型涉及救援设备技术领域，尤其涉及一种涉水救援设备及涉水救援机器人。

背景技术：

面对落水者，传统的水面救援一般为：(1)、救援者游到被救援处实施救助；(2)、给落水者抛掷漂浮物；(3)、使用竹竿、木棍等长度工具给予落水者。

然而，上述三种方法都具有自身的问题：

第(1)种救援方法存在危险性；落水者往往张皇失措，会死命抓住一切能够得到的东西，包括救援者。即使精通水性的救援者，在施救过程中也极有可能会因为落水者在溺水造成慌乱的情绪及动作被连累一同遇难；此类案例网上比比皆是。

第(2)种救援方法存在局限性；如抛掷漂浮物易受客观距离因素、水上交通工具、水流状况等因素限制，不能准确抛掷等。

第(3)种救援方法存在局限性；如施救现场不易找到合适长度的竹竿、木棍等工具。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的涉水救援设备及涉水救援机器人，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供涉水救援设备，以避免救援给救援者带来的危险性，以及避免抛掷漂浮物、使用竹竿木棍等救援局限性的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供涉水救援机器人，以避免救援给救援者带来的危险性，以及避免抛掷漂浮物、使用竹竿木棍等救援局限性的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供的涉水救援设备，能够在水上或者水中运行，包括充气装置、抛掷装置和能够膨胀和收缩的漂浮物；

所述漂浮物与所述充气装置连接，且所述充气装置能够给所述漂浮物充气，以使所述漂浮物能够漂浮在水上；

所述漂浮物与所述抛掷装置连接，且所述抛掷装置能够抛掷所述漂浮物。

本实用新型的可选技术方案为，所述抛掷装置包括收放器；

所述收放器与所述漂浮物通过连接件连接，且所述连接件能够收纳在所述收放器上。

本实用新型的可选技术方案为，所述收放器包括能够缠绕收纳所述连接件的收放电机；

所述收放电机与所述连接件通过磁力组件连接，和/或，所述漂浮物与所述连接件通过磁力组件连接；

所述磁力组件包括通过磁力吸引的一组磁性物。

本实用新型的可选技术方案为，所述收放电机与所述连接件通过磁力组件连接，且所述磁力组件采用电磁吸引。

本实用新型的可选技术方案为，所述漂浮物设置有单向进气阀；所述充气装置包括进气管；所述进气管与所述单向进气阀连接，以使所述充气装置能够给所述漂浮物充气；

所述进气管能够收缩，以离开所述单向进气阀；或者，所述充气装置包括能够切断所述进气管的切割器。

本实用新型的可选技术方案为，所述漂浮物设置有安全阀；所述安全阀用于当所述漂浮物内的气压高于预设阈值时排出所述漂浮物内的气体。

本实用新型的可选技术方案为，所述的涉水救援设备包括控制装置；

所述充气装置和所述抛掷装置分别与所述控制装置电连接；

所述控制装置用于控制所述充气装置给所述漂浮物充气，以及控制所述抛掷装置抛掷所述漂浮物。

基于上述第二目的，本实用新型提供的涉水救援机器人，包括所述的涉水救援设备。

本实用新型的可选技术方案为，所述的涉水救援机器人包括壳体和设置在所述壳体内部的上推装置；

所述涉水救援设备设置在所述壳体内部；

所述上推装置与所述漂浮物连接，所述上推装置能够将所述漂浮物推出所述壳体的外部。

本实用新型的可选技术方案为，所述壳体包括救援孔和盖合在所述救援孔的救援顶盖；

所述上推装置能够将所述漂浮物通过所述救援孔推出所述壳体的外部；

所述抛掷装置设置在所述上推装置上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的涉水救援设备，能够在水上或者水中运行，包括充气装置、抛掷装置和漂浮物；通过充气装置给漂浮物充气，以使漂浮物的密度小于水的密度，能够漂浮在水上；通过抛掷装置抛掷漂浮物，以将完成充气的漂浮物抛掷给落水者，以通过漂浮物的浮力避免或者减少落水者溺亡事故。该涉水救援设备可以运行至落水者附近，抛掷漂浮物给落水者，避免救援落水者而使救援者溺亡的风险，也规避了远距离抛掷不准确、使用竹竿木棍等救援的局限性。

本实用新型提供的涉水救援机器人，通过涉水救援设备的充气装置给漂浮物充气，通过抛掷装置抛掷漂浮物，以将完成充气的漂浮物抛掷给落水者，以通过漂浮物的浮力避免或者减少落水者溺亡事故。该涉水救援机器人可以运行至落水者附近，抛掷漂浮物给落水者，避免救援落水者而使救援者溺亡的风险，也规避了远距离抛掷不准确、使用竹竿木棍等救援的局限性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的涉水救援设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的涉水救援设备的电路连接示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的涉水救援设备的另一电路连接示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的涉水救援机器人的结构示意图。

图标：100-涉水救援设备；110-充气装置；111-进气管；112-切割器； 120-抛掷装置；121-收放器；130-漂浮物；140-连接件；150-控制装置； 160-磁力组件；200-壳体。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1-图3所示，本实施例提供了一种涉水救援设备；图1为本实施例提供的涉水救援设备的结构示意图；图2和图3为本实施例提供的涉水救援设备的两种电路连接示意图。

参见图1-图3所示，本实施例提供的涉水救援设备，应用于江河湖海等水上救援，尤其应用于救援落水者。

该涉水救援设备，能够在水上或者水中运行，包括充气装置110、抛掷装置120和能够膨胀和收缩的漂浮物130。可选地，涉水救援设备为无人驾驶设备。

漂浮物130与充气装置110连接，且充气装置110能够给漂浮物130 充气，以使漂浮物130能够漂浮在水上；也即漂浮物130充气后，其密度小于水的密度。通过携带能够膨胀和收缩的漂浮物130，以便于涉水救援设备携带漂浮物130在水上或者水中运行，还可以减少漂浮物130在涉水救援设备内占用的空间，有利于涉水救援设备体积的小型化。

漂浮物130与抛掷装置120连接，且抛掷装置120能够抛掷漂浮物130，以使漂浮物130远离抛掷装置120，抛掷在落水者的位置。

本实施例中所述涉水救援设备，能够在水上或者水中运行，包括充气装置110、抛掷装置120和漂浮物130；通过充气装置110给漂浮物130充气，以使漂浮物130的密度小于水的密度，能够漂浮在水上；通过抛掷装置120抛掷漂浮物130，以将完成充气的漂浮物130抛掷给落水者，以通过漂浮物130的浮力避免或者减少落水者溺亡事故。该涉水救援设备可以运行至落水者附近，抛掷漂浮物130给落水者，避免救援落水者而使救援者溺亡的风险，也规避了远距离抛掷不准确、使用竹竿木棍等救援的局限性。

本实施例的可选方案中，抛掷装置120包括收放器121。

收放器121与漂浮物130通过连接件140连接，且连接件140能够收纳在收放器121上。通过连接件140和收放器121，以在抛掷不准时可通过连接件140收回漂浮物130，重新抛掷，直至将漂浮物130抛掷在落水者的位置。

可选地，漂浮物130与抛掷装置120通过柔性连接件连接，以便于连接件140收纳在收放器121上。

可选地，收放器121包括能够缠绕收纳连接件140的收放电机；例如，在抛掷漂浮物130时，收放电机释放连接件140，以避免连接件140的长度不够而影响漂浮物130的抛掷；在抛掷不准时，收放电机收回连接件140，进而收回漂浮物130，以重新抛掷。可选地，收放器121包括用于缠绕连接件140的收放辊，收放电机驱动连接收放辊。

可选地，收放电机与连接件140通过磁力组件连接，和/或，漂浮物130 与连接件140通过磁力组件连接；通过磁力组件，以使落水者抓住漂浮物 130时，收放电机与漂浮物130之间连接断开，以使涉水救援设备执行其他任务，例如涉水救援设备继续巡视水域、救援其他落水者等等。

可选地，磁力组件包括通过磁力吸引的一组磁性物。这组磁性物质例如可以为磁铁与磁铁组合，铁、镍、钴等金属与磁铁组合，或者其他可以实现该功能的组合。

可选地，磁力组件既可以包括永磁铁，也可以包括电磁铁。可选地，收放电机与连接件140通过磁力组件连接，且磁力组件采用电磁吸引，也即磁力组件包括电磁铁；当落水者抓住漂浮物130时，控制磁力组件的电磁铁断电以消磁，令收放电机与漂浮物130之间断开连接。本领域技术人员可以理解的是，磁力组件包括永磁铁，落水者抓住漂浮物130达到一定拉力时，磁力组件的两个磁性物分离，以令收放电机与漂浮物130之间断开连接。

本实施例的可选方案中，漂浮物130设置有单向进气阀；充气装置110 包括进气管111；进气管111与单向进气阀连接，以使充气装置110能够给漂浮物130充气；通过单向进气阀，以给漂浮物130充气时，避免漂浮物 130内气体的泄露。

可选地，进气管111能够收缩，以离开单向进气阀，以使漂浮物130 完成充气后可以与充气装置110断开连接，避免影响漂浮物130的抛掷。可选地，进气管111为收缩管。可选地，进气管111为硬管，以便于进气管111收缩。

可选地，充气装置110包括能够切断进气管111的切割器，以使漂浮物130完成充气后可以与充气装置110断开连接，避免影响漂浮物130的抛掷。可选地，进气管111为软管或者易切断的硬管。可选地，进气管111 设置在切割器的切口位置，通过控制切割器，以切断进气管111。

本实施例的可选方案中，漂浮物130设置有安全阀；安全阀用于当漂浮物130内的气压高于预设阈值时排出漂浮物130内的气体。通过安全阀，以提高漂浮物130的安全性能，避免或者减少漂浮物130的压力过大而爆炸。尤其避免充气装置110快速给漂浮物130充气时而造成的漂浮物130 的爆炸。

参见图2和图3所示，本实施例的可选方案中，所述涉水救援设备包括控制装置150。

充气装置110和抛掷装置120分别与控制装置150电连接。

控制装置150用于控制充气装置110给漂浮物130充气，以及控制抛掷装置120抛掷漂浮物130。

可选地，收放器121与控制装置150电连接，以使控制装置150控制收放器121收纳或者释放连接件140。

可选地，磁力组件160与控制装置150电连接，以使控制装置150控制磁力组件160的电源的通断，进而控制磁力组件160的两个磁性物合离，以令收放电机与漂浮物130之间连接或者断开连接。

可选地，切割器112与控制装置150电连接，以使控制装置150控制切割器112切割连接充气装置110与漂浮物130的进气管111。

实施例二

实施例二提供了一种涉水救援机器人，该实施例包括实施例一所述的涉水救援设备，实施例一所公开的涉水救援设备的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的涉水救援设备的技术特征不再重复描述。

图4为本实施例提供的涉水救援机器人的结构示意图。

结合图1-图3，参见图4所示，本实施例提供的涉水救援机器人，应用于江河湖海等水上救援，尤其应用于救援落水者。

所述涉水救援机器人，能够在水上或者水中运行，包括涉水救援设备 100；通过涉水救援设备100的充气装置110给漂浮物130充气，以使漂浮物130的密度小于水的密度，能够漂浮在水上；通过抛掷装置120抛掷漂浮物130，以将完成充气的漂浮物130抛掷给落水者，以通过漂浮物130的浮力避免或者减少落水者溺亡事故。该涉水救援机器人可以运行至落水者附近，抛掷漂浮物130给落水者，避免救援落水者而使救援者溺亡的风险，也规避了远距离抛掷不准确、使用竹竿木棍等救援的局限性。

所述涉水救援机器人例如可以为无人船。

所述涉水救援机器人可以为潜水机器人，也可以为水上机器人。本实施例的可选方案中，所述涉水救援机器人为潜水机器人，包括壳体200和设置在壳体200内部的上推装置。通过涉水救援机器人为潜水机器人，以便在向落水者行进时，可以绕过水面存在的障碍物，还可以减少水流对涉水救援机器人行进的影响。

涉水救援设备100设置在壳体200内部。

上推装置与漂浮物130连接，上推装置能够将漂浮物130推出壳体200 的外部。通过将涉水救援设备100设置在壳体200内部，且漂浮物130处于收缩状态，以减少漂浮物130的浮力对涉水救援机器人的影响，以使涉水救援机器人可以精确地行进到落水者附近，提高抛掷漂浮物130的准确率；还可以减少因外置漂浮物130而干扰涉水救援机器人整体流线性造成的游动阻力。通过上推装置将漂浮物130推出壳体200外部，以使漂浮物 130能够在壳体200外进行充气，并能够抛掷到落水者附近。

本实施例的可选方案中，壳体200包括救援孔和盖合在救援孔的救援顶盖；可选地，救援顶盖通过密封圈盖合在救援孔上。

上推装置能够将漂浮物130通过救援孔推出壳体200的外部；需要抛掷漂浮物130时，控制打开救援顶盖，以使漂浮物130可以在上推装置的驱动下穿过救援孔至壳体200的外部。

可选地，抛掷装置120设置在上推装置上；以便于抛掷装置120能够抛掷漂浮物130。可选地，上推装置包括上推平台和上推驱动器；抛掷装置 120和漂浮物130均与上推平台连接；上推驱动器驱动上推平台移动，以使漂浮物130伸出涉水救援机器人的壳体200外。可选地，上推驱动器为电机、液压机、气压机等设备，还可以为其它设备。

为了便于本领域技术人员了解本实施例，以下举例说明涉水救援机器人救援过程：

(1)无人船等涉水救援机器人游至落水者附近并上浮水面；

(2)打开涉水救援机器人的救援顶盖；

(3)上推装置上推漂浮物130外置于涉水救援机器人的壳体200；

(4)充气装置110给漂浮物130充气，当充满后充气装置110与漂浮物130脱离；

(5)抛掷装置120抛掷漂浮物130至落水者附近；若漂浮物130距离落水者较远时，控制收放器121收回漂浮物130，重新抛掷；

(6)落水者抓住漂浮物130后，断开涉水救援机器人与漂浮物130 之间的连接。

本实施例中所述涉水救援机器人具有实施例一所述涉水救援设备100 的优点，实施例一所公开的所述涉水救援设备100的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。