1.一种智能化全自动锚泊四点定位装置，其特征在于：包括驾驶室操作控制中心、PLC控制柜和4个锚泊定位装置，所述驾驶室操作控制中心与PLC控制柜连接，每个锚泊定位装置包括机旁控制台、绞车、变频柜和测力传感器，所述测力传感器设置在绞车上采集绞车的受力数据，所述测力传感器、机旁控制台和变频柜分别与PLC控制柜相连，所述变频柜与绞车连接。
2.根据权利要求1所述的智能化全自动锚泊四点定位装置，其特征在于：所述测力传感器通过信号线和接线盒与PLC控制柜连接。
3.根据权利要求1所述的智能化全自动锚泊四点定位装置，其特征在于：所述驾驶室操作控制中心包括驾驶室控制板和驾驶室PLC控制器，所述驾驶室PLC控制器与PLC控制柜连接。
4.根据权利要求1所述的智能化全自动锚泊四点定位装置，其特征在于：所述测力传感器为轴销式测力传感器，所述轴销式测力传感器通过一个滚轮设置在绞车的锚链上。
5.根据权利要求4所述的智能化全自动锚泊四点定位装置，其特征在于：所述滚轮的中央设置有滚轴，所述轴销式测力传感器设置在滚轴上，所述滚轮滚动设置在锚链上。
6.根据权利要求4所述的智能化全自动锚泊四点定位装置，其特征在于：所述变频柜挂壁式设置在机旁控制台上。