一种电动水上航行器的制作方法

本实用新型涉及水上航行领域，特别是涉及一种电动水上航行器。

背景技术：

随着水上娱乐项目的发展，水上航行器的类型越来越多。水上航行器不仅可以用于水上娱乐，带动游客在水上滑行，还可以用于水上救援，将遇到危险的人带到岸边或附近的船舶上。目前的水上航行器多采用单推进器，将推进器设置在航行器的中间，当人操控航行器向前航行时，推进器的喷水方向正对人体腰部，导致航行器对人体产生冲击造成人体的不适感。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电动水上航行器，消除在操控时对人体的冲击，减少操控不适感。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种电动水上航行器，包括航行器主体、左推进器、右推进器、左把手和右把手；所述左推进器和所述右推进器分别对称固定安装在所述航行器主体的左右两侧，且位于所述航行器主体的下方；所述左把手和所述右把手分别固定安装在所述航行器主体的左右两侧，且位于所述航行器主体的上方；所述左推进器的出水口和所述右推进器的出水口之间的距离大于0.5米，且所述左推进器的喷水方向朝向正后方或左后方，所述右推进器的喷水方向朝向正后方或右后方。

可选的，该水上航行器还包括左按钮和右按钮；所述左按钮位于所述左把手与所述航行器主体的连接处；所述右按钮位于所述右把手与所述航行器主体的连接处。

可选的，在所述左按钮内设置有左压电传感器，在所述右按钮内设置有右压电传感器；所述左压电传感器用于检测所述左按钮的按压压力，所述右压电传感器用于检测所述右按钮的按压压力；所述左压电传感器和所述右压电传感器的输出端均与控制系统连接；所述控制系统的输出端与所述左推进器和所述右推进器连接；所述控制系统用于根据所述左压电传感器检测的压力信号控制所述左推进器的推进力，根据所述右压电传感器检测的压力信号控制所述右推进器的推进力。

可选的，在所述航行器主体的左侧下方设置有左涵道，在所述航行器主体的右侧下方设置有右涵道，所述左推进器固定安装在所述左涵道内，所述右推进器固定安装在所述右涵道内。

可选的，在所述左按钮和所述右按钮内均设置有双密封环，所述双密封环用于对所述左压电传感器和所述右压电传感器进行密封。

可选的，在所述航行器主体的左侧前方和右侧前方均设置有导流板。

可选的，在所述航行器主体内密封有供电电池；所述供电电池用于为所述左推进器、所述右推进器、所述左压电传感器和所述右压电传感器供电。

可选的，在所述航行器主体上设置有显示屏，所述显示屏与控制系统相连，用于实时显示所述供电电池的剩余电量、电压以及所述航行器的速度、运行时间、报警信息。

可选的，所述左推进器上设置有左进水口和左出水口，所述右推进器上设置有右进水口和右出水口；所述左进水口位于所述左推进器的前侧，所述左出水口位于所述左推进器的后侧；所述右进水口位于所述右推进器的前侧，所述右出水口位于所述右推进器的后侧。

可选的，所述左进水口的高度低于或等于所述左出水口的高度，所述右进水口的高度低于或等于所述右出水口的高度；所述左进水口与所述右进水口之间的距离小于或等于所述左出水口与所述右出水口之间的距离。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型的电动水上航行器，将推进器设置在航行器主体的左右两侧，出水口间距大于人体横向宽度，且喷水方向朝向正后方或侧后方，从而避免了推进器直喷人体，能够消除在操控时对人体的冲击，减少操控不适感。同时，在把手附近设置有按钮，按钮里安装压电传感器，并将压电传感器与主控系统连接，使操控人员只需要通过改变按压按钮的按压力度即可实现左右两侧推进器的推力的控制，从而实现了通过两个按钮对航行器的速度的控制和转向的控制。同时，由于直接根据压力控制推力，从而实现了无级变速，保证了速度增加的平顺性，避免了速度控制过程中发生突加和突减的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型电动水上航行器实施例的立体结构图；

图2为本实用新型电动水上航行器实施例的前视图；

图3为本实用新型电动水上航行器实施例的侧视图；

图4为本实用新型电动水上航行器实施例的涵道剖视图；

图5为本实用新型电动水上航行器实施例的按钮剖视图；

图6为本实用新型电动水上航行器实施例的电连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是为水中人员提供一种可自主操作驾驶的电动水上双推进器航行器。以消除单推进器对人体腹部及下体冲击的不适感、解决单喷推进器转向不灵活、动力浮板操作按键不具备无级调速功能以及压电传感器执行机构防水的技术问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型电动水上航行器实施例的立体结构图。

参见图1，该电动水上航行器，包括航行器主体1、左推进器5、右推进器4、左把手3和右把手2；所述航行器主体1用于为整个水上航行器提供浮力。所述左推进器5和所述右推进器4分别对称固定安装在所述航行器主体1的左右两侧，且位于所述航行器主体1的下方，所述左推进器5和所述右推进器4用于为航行器提供动力；所述左把手3和所述右把手2分别固定安装在所述航行器主体1的左右两侧，且位于所述航行器主体1的上方。所述左把手3和所述右把手2用于操控航行器行驶。所述左推进器的出水口和所述右推进器的出水口之间的距离大于0.5米，且所述左推进器的喷水方向朝向正后方或左后方，所述右推进器的喷水方向朝向正后方或右后方。

所述航行器主体1为扁平结构，前端为向操控的一侧弯曲的弧形，从而能够减小迎水面水阻力，提高运行速度，减小能源消耗。

该水上航行器还包括左按钮3-1和右按钮2-1；所述左按钮3-1位于所述左把手3与所述航行器主体1的连接处；所述右按钮2-1位于所述右把手2与所述航行器主体1的连接处。

在所述航行器主体1的左侧前方和右侧前方均设置有导流板7。

本实用新型的航行器采用左右分体布局，增加了航行器在水上运动的稳定性，不易倾覆。

在所述航行器主体1上设置有显示屏6。

图2为本实用新型电动水上航行器实施例的前视图。

图3为本实用新型电动水上航行器实施例的侧视图。

图4为本实用新型电动水上航行器实施例的涵道剖视图。

参见图2～图4，在所述航行器主体1的左侧下方设置有左涵道9，在所述航行器主体1的右侧下方设置有右涵道10，所述左推进器5固定安装在所述左涵道9内，所述右推进器4固定安装在所述右涵道10内。

所述左推进器5上设置有左进水口5-2和左出水口5-1，所述右推进器4上设置有右进水口4-2和右出水口4-1；所述左进水口5-2位于所述左推进器5的前侧，所述左出水口5-1位于所述左推进器5的后侧；所述右进水口4-2位于所述右推进器4的前侧，所述右出水口4-1位于所述右推进器4的后侧。

所述左进水口的高度低于或等于所述左出水口的高度，所述右进水口的高度低于或等于所述右出水口的高度；所述左进水口与所述右进水口之间的距离小于或等于所述左出水口与所述右出水口之间的距离。

图4仅示出左推进器5固定安装在所述左涵道9内的结构图。右推进器4固定安装在所述右涵道10内的结构图与图4相同或对称。

将推进器通过涵道连接到航行器主体上，从而便于推进器的拆装，使拆装和维修方便。

在所述航行器主体1内密封有供电电池1-1和速度传感器；所述供电电池1-1用于为所述左推进器5、所述右推进器4、所述左压电传感器和所述右压电传感器2-2供电。在所述航行器主体1上设置有电源开关8，电源开关8与供电电池1-1的输出端连接，用于接通或断开电源供应。所述供电电池1-1位于所述航行器主体的前下方。所述速度传感器与所述控制系统连接，用于检测所述水上航行器的航行速度，并将速度信息发送给所述控制系统。所述供电电池1-1包括智能电池和电源管理模块。电源管理模块用于实时检测剩余电量、电流、电压、温度以及报警信息。所述显示屏6与控制系统相连，用于实时显示所述供电电池1-1的剩余电量、电压以及所述航行器的速度、运行时间、报警信息。

图5为本实用新型电动水上航行器实施例的右按钮剖视图。

图5中仅示出右压电传感器2-2安装在右按钮2-1内的的示意图。

参见图5，在所述右按钮2-1内设置有右压电传感器2-2。同理，在所述左按钮3-1内设置有左压电传感器，且左压电传感器安装在左按钮3-1内的结构与图5相同或对称。所述左压电传感器用于检测所述左按钮3-1的按压压力，所述右压电传感器2-2用于检测所述右按钮2-1的按压压力。

在所述左按钮3-1和所述右按钮2-1内均设置有双密封环2-3，所述双密封环2-3用于对所述左压电传感器和所述右压电传感器2-2进行密封。通过双密封环2-3的设置，保证了左压电传感器和右压电传感器2-2的防水性能。

图6为本实用新型电动水上航行器实施例的电连接关系图。

参见图6，所述供电电池1-1为所述航行器供电，所述左压电传感器和所述右压电传感器2-2的输出端均与控制系统连接；所述控制系统的输出端与所述左推进器5和所述右推进器4连接；所述控制系统用于根据所述左压电传感器检测的压力信号控制所述左推进器5的推进力，根据所述右压电传感器2-2检测的压力信号控制所述右推进器4的推进力。所述控制系统安装在所述航行器主体1的内部。在所述航行器主体1内还设置有无线通讯模块，用于与岸上人员进行无线通信。

本实用新型的水上航行器既可以在水平上航行，可以在水下航行。

本实用新型的水上航行器的操控步骤为：在水上航行器入水后，操控人员按下电源开关8，供电电池1-1即为航行器供电，左右手分别握紧左右把手3和2，拇指按压左右按钮3-1和2-1，操控推进器5和4工作。推进器工作可将水从进水口吸入，从出水口喷出，为航行器提供前进的动力。通过调整左右按钮3-1和2-1的按压力度，实现对航行器速度的控制和转向的控制。

本实用新型的改进并不在于控制系统的改进。本实用新型采用现有的具有电池数据管理、计时和速度数据管理的控制系统即可实现本实用新型的功能。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型的电动水上航行器，将推进器设置在航行器主体的左右两侧，出水口间距大于人体横向宽度，且喷水方向朝向正后方或侧后方，从而避免了推进器直喷人体，能够消除在操控时对人体的冲击，减少操控不适感。同时，在把手附近设置有按钮，按钮里安装压电传感器，并将压电传感器与主控系统连接，使操控人员只需要通过改变按压按钮的按压力度即可实现左右两侧推进器的推力的控制，从而实现了通过两个按钮对航行器的速度的控制和转向的控制。同时，由于直接根据压力控制推力，从而实现了无级变速，保证了速度增加的平顺性，避免了速度控制过程中发生突加和突减的情况。由于只需要按压按钮即可实现转弯，提高了转弯控制的便利性和灵活性。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。