一种无人救生艇自动返航系统的制作方法

本发明涉及救生艇自动返航系统领域，具体来说，涉及一种无人救生艇自动返航系统。

背景技术：

在我国传统的救生工作中，所采用的测量方式主要靠人工救生。如遇到恶劣天气，对工作人员的人生安全也带来很大的隐患，因此就出现了无人救生艇，现有技术中无人救生艇主要是通过gps定位的方式实现一键返航至起始点，对于返航过程中的设备的运行路径无合理的规划，无法实时发现并规避在水里游泳的人或其它船只，容易发生碰撞以及二次伤害造成更大的事故。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人救生艇自动返航系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人救生艇自动返航系统包括处理器、射频收发模块、存储模块、供电模块、驱动模块、测速模块、gps导航模块、雷达模块、图像识别模块和摄像模块，所述射频收发模块与所述处理器电性连接，所述存储模块与所述处理器电性连接，所述供电模块与所述处理器电性连接，所述驱动模块与所述处理器电性连接，所述测速模块与所述处理器电性连接，所述gps导航模块与所述处理器电性连接，所述雷达模块与所述处理器电性连接，所述摄像模块与所述图像识别模块电性连接，所述图像识别模块与所述处理器电性连接。

进一步的，所述驱动模块包括双喷泵推进模块，所述双喷泵推进模块上依次电性连接有速度控制模块、方向控制模块和制动控制模块，所述速度控制模块、所述方向控制模块和所述制动控制模块均与所述处理器电性连接。

进一步的，所述雷达模块包括电磁波发射模块、电磁波接收模块和运输处理模块，所述电磁波发射模块和所述电磁波接收模块均与所述运算处理模块电性连接，所述运算处理模块与所述处理器电性连接。

进一步的，所述运算处理模块电性连接有抗干扰模块。

进一步的，所述射频收发模块包括射频发送模块和射频接收模块，所述射频发送模块电性连接有射频发送天线，所述射频发送模块与所述处理器电性连接，所述射频接收模块电性连接有射频接收天线，所述射频接收模块电性连接有射频识别模块，所述射频识别模块与所述处理器电性连接。

进一步的，所述处理器上电性连接有显示模块。

进一步的，所述显示模块为led显示屏且外部密封设有防水罩。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：能够使用雷达系统和图像识别技术及时的发现无人救生艇前进方向上的船只、游泳的人等gps技术无法发现的不固定障碍物，并且控制无人救生艇实时动态的规划路径，合理的规避船只以及人员等障碍物，达到安全救援的目的，避免发生二次事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种无人救生艇自动返航系统的结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种无人救生艇自动返航系统中驱动模块的结构框图；

图3是根据本发明实施例的一种无人救生艇自动返航系统中雷达模块的结构框图；

图4是根据本发明实施例的一种无人救生艇自动返航系统中射频收发模块的结构框图。

附图标记：

1、处理器；2、射频收发模块；3、存储模块；4、供电模块；5、驱动模块；6、显示模块；7、测速模块；8、gps导航模块；9、雷达模块；10、图像识别模块；11、摄像模块；12、速度控制模块；13、方向控制模块；14、制动控制模块；15、双喷泵推进模块；16、电磁波发射模块；17、抗干扰模块；18、电磁波接收模块；19、运算处理模块；20、射频发送天线；21、射频发送模块；22、射频接收天线；23、射频接收模块；24、射频识别模块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1，根据本发明实施例的一种无人救生艇自动返航系统，包括处理器1、射频收发模块2、存储模块3、供电模块4、驱动模块5、测速模块7、gps导航模块8、雷达模块9、图像识别模块10和摄像模块11，所述射频收发模块2与所述处理器1电性连接，所述存储模块3与所述处理器1电性连接，所述供电模块4与所述处理器1电性连接，所述驱动模块5与所述处理器1电性连接，所述测速模块7与所述处理器1电性连接，所述gps导航模块8与所述处理器1电性连接，所述雷达模块9与所述处理器1电性连接，所述摄像模块11与所述图像识别模块10电性连接，所述图像识别模块10与所述处理器1电性连接。

通过本发明的上述方案，能够使用雷达系统和图像识别技术及时的发现无人救生艇前进方向上的船只、游泳的人等gps技术无法发现的不固定障碍物，并且控制无人救生艇实时动态的规划路径，合理的规避船只以及人员等障碍物，达到安全救援的目的，避免发生二次事故。

实施例二：

请参阅图2-4，对于驱动模块5来说，所述驱动模块5包括双喷泵推进模块15，所述双喷泵推进模块15上依次电性连接有速度控制模块12、方向控制模块13和制动控制模块14，所述速度控制模块12、所述方向控制模块13和所述制动控制模块14均与所述处理器1电性连接；对于雷达模块9来说，所述雷达模块9包括电磁波发射模块16、电磁波接收模块18和运算处理模块19，所述电磁波发射模块16和所述电磁波接收模块18均与所述运算处理模块19电性连接，所述运算处理模块19与所述处理器1电性连接；对于运算处理模块19来说，所述运算处理模块19电性连接有抗干扰模块17；对于射频收发模块2来说，所述射频收发模块2包括射频发送模块21和射频接收模块23，所述射频发送模块21电性连接有射频发送天线20，所述射频发送模块21与所述处理器1电性连接，所述射频接收模块23电性连接有射频接收天线22，所述射频接收模块23电性连接有射频识别模块24，所述射频识别模块24与所述处理器1电性连接；对于处理器1来说，所述处理器1上电性连接有显示模块6；对于显示模块6来说，所述显示模块6为led显示屏且外部密封设有防水罩，所述处理器1型号为atmega2560。

通过本发明的上述方案，能够在显示屏上显示无人救生艇的速度、规划的路径、距障碍物的距离、电量等信息，能够避免雷达系统被其它信号干扰，处理器1能够通过速度控制模块12控制双喷泵推进模块15的喷射速度，处理器1能够通过方向控制模块13控制双喷泵推进模块15的喷射方向，处理器1能够通过制动控制模块14控制双喷泵推进模块15提前进行制动，电磁波发射模块16能够发射出一定波长的电磁波，电磁波接收模块18能够接收遇到障碍物反射回来的电磁波，运算处理模块19能够根据反射回来的电磁波的时间和角度等信息计算出障碍物的距离和角度并将信息传递给处理器1，射频接收天线22和射频发送天线20能够使得施救人员能够与无人救生艇的处理器1进行通信。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置处理器1、射频收发模块2、存储模块3、供电模块4、驱动模块5、测速模块7、gps导航模块8、雷达模块9、图像识别模块10和摄像模块11，gps导航模块8能够将无人救生艇初始位置发送给处理器1并储存在存储模块3，无人救生艇接到待救人员后，gps导航模块8能够规划无人救生艇的返航路线，测速模块7能够实时的测出无人救生艇的速度并传送给处理器1并在led显示屏上显示，摄像模块11能够拍摄无人救生艇前方的画面并传送给图像识别模块10，图像识别模块10能够识别图像中水面上的人以及船只等障碍物，并将发现障碍物的信息传送给处理器1，处理器1控制雷达模块9计算出障碍物的距离和角度，雷达模块9将测出障碍物的距离和角度信息反馈给处理器1，处理器1控制gps导航模块8重新规划能够避开障碍物的返航路径，处理器1通过控制驱动模块5让无人救生艇沿着规划的路径返航，射频收发模块2能够实时与路面上的施救人员进行通信，供电模块4能够为整个系统供电，能够使用雷达系统和图像识别技术及时的发现无人救生艇前进方向上的船只、游泳的人等gps技术无法发现的不固定障碍物，并且控制无人救生艇实时动态的规划路径，合理的规避船只以及人员等障碍物，达到安全救援的目的，避免发生二次事故。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。