一种带实时交互功能的水上救援机器人的制作方法

本实用新型涉及水上救援技术领域，尤其涉及一种带实时交互功能的水上救援机器人。

背景技术：

水上救援机器人，适用于对水域上遇险、落水人员进行救援工作。当救援机器人在执行救援任务的过程中，会从任意水域出发，再行进到特定水域执行任务。在救援机器人行进的过程中，通常是通过遥控的方式对救援机器人进行控制。因此，救援机器人上一般设置有摄像头，并实时回传所拍摄画面，以便操作人员对救援机器人掌握路径情况，并进行控制。由于现有的水上救援机器人的摄像头均安设在壳体前端内部，在救援机器人行进的过程中，摄像头会频繁没入水面之下，影响拍摄效果；同时，摄像头位于水面上时，拍摄画面会受行进过程所卷起波浪遮挡，从而影响操作人员的视野，不利于对救援机器人进行操控。同时，现有救援机器人的摄像头角度固定，不能针对不同的水域环境的需求调整摄像头的视角。

另一方面，当发生意外时，遇险者一般会处于恐慌的状态，因此，救援机器人一般会搭载通讯装置，使得救援人员与遇险者可以进行实时沟通，便于救援人员安抚遇险者的情绪。然而，现有救援机器人的通讯装置一般设置于壳体的中部或后部。当遇险者趴在救援机器人上时，其身体会压在通讯装置上，影响通讯装置的外放与收音，不便于救援双方进行通讯。

虽然现有救援机器人搭载有摄像、通讯等交互功能，但是其使用上均有所限制，不能很好地为救援人员与遇险者服务。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种带实时交互功能的水上救援机器人，为救援双方提供有效的实时交互功能，更好地满足于救援工作的需求，提高救助效果。

本实用新型的技术方案如下：提供一种带实时交互功能的水上救援机器人，包括：壳体、设置于所述壳体前端上表面的摄像装置、设置于所述壳体前端上表面的通讯面板、设置于所述壳体内部的主控制板、与所述主控制板连接的飞控模块、以及与飞控模块无线连接的遥控器，所述摄像装置以及通讯面板与主控制板连接，所述摄像装置包括：摄像头底座、设置于摄像头底座上的锁紧螺杆、设置在所述锁紧螺杆末端的锁紧螺母、以及设置于摄像头底座上的防水摄像头，所述摄像头底座与防水摄像头在接合处设有对应的通孔，所述锁紧螺杆穿过所述通孔并旋入锁紧螺母，将防水摄像头锁紧于摄像头底座上，所述防水摄像头绕所述锁紧螺杆上下转动。

进一步地，所述通讯面板包括：喇叭以及mic，所述喇叭外层设置有第一尼龙网，所述喇叭及mic内部设置有第二尼龙网和防水透音膜。

进一步地，所述喇叭边缘设置有eva海绵，所述mic上设置有降噪海绵。

进一步地，所述防水摄像头上设置有若干led灯。

进一步地，所述遥控器设置有对讲装置与显示屏。

采用上述方案，本实用新型通过将摄像装置与通讯面板设置在水上救援机器人壳体前端的上表面，避免浪花以及水面上的杂物影响摄像装置的拍摄画面，为救援人员提供更好的视觉效果，有利于水上救援机器人行进路径的控制；当遇险者趴在水上救援机器人上时，其头部靠近通讯面板，可以更好的与救援人员进行通讯，便于救援人员对遇险者的安抚，并指导遇险者如何进行避险，以此取得更好的救援效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为摄像装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种带实时交互功能的水上救援机器人，包括：壳体1、设置于所述壳体1前端上表面的摄像装置2、设置于所述壳体1前端上表面的通讯面板3、设置于所述壳体1内部的主控制板、与所述主控制板连接的飞控模块、以及与飞控模块无线连接的遥控器。所述摄像装置2以及通讯面板3与主控制板连接。所述摄像装置2包括：摄像头底座21、设置于摄像头底座上的锁紧螺杆22、设置在所述锁紧螺杆22末端的锁紧螺母221、设置于摄像头底座21上的防水摄像头23。所述摄像头底座21与防水摄像头23在接合处设有对应的通孔，所述锁紧螺杆22穿过所述通孔并旋入锁紧螺母221，将防水摄像头23锁紧于摄像头底座21上。所述防水摄像头绕所述锁紧螺杆上下转动。在水上救援机器人往返救援的过程中，摄像装置2可以对行进路径上的水域情况进行摄录并通过飞控模块回传至遥控器，方便救援人员对水上救援机器人行进方向的控制。通讯面板3通过飞控模块与遥控器进行无线连接，使得救援人员能够与遇险者进行实时交流，以安抚遇险者的情绪，并指导遇险者如何使用水上救援机器人进行避险。

将摄像装置2设置于壳体1前端的上表面，在救援机器人行进的过程中，摄像装置2一直处于水面之上，可以更好地拍摄路径情况，同时因为升高了防水摄像头23的设置位置，避免防水摄像头23的拍摄画面被行进时所溅起的浪花遮挡，以更好地将水域情况回传至救援人员处，方便救援人员对救援机器人的行进方向进行控制。通过旋动锁紧螺杆22，并用手扳动防水摄像头23，使防水摄像头23绕锁紧螺杆22上下转动，实现对防水摄像头23仰角的调节，再反方向旋动锁紧螺杆22将防水摄像头23锁紧，获得不同的拍摄角度，从而满足在不同的水域、环境下所需的不同拍摄视角，提高水上救援机器人的泛用性。另一方面，当水上救援机器人抵达遇险者所在位置时，救援人员可以使用遥控器与遇险者进行对话，安抚遇险者情绪，并指导其使用水上救援机器人进行避险。因通讯面板3设置于壳体1前端上表面，当遇险者趴在水上救援机器人壳体1上时，遇险者的头部靠近通讯面板3，提高其使用通讯面板3收听及讲话的效果，使得对话的声音更清晰，减少外界环境的影响，使得救援双方可以更清晰地获取对方的声音信息，以此取得更好的通讯效果。

所述通讯面板3包括：喇叭31以及mic32。所述喇叭31外层设置有第一尼龙网，可以防止泥沙、杂物进入喇叭31而影响喇叭31的外放效果。所述喇叭31及mic32内部设置有第二尼龙网和防水透音膜，具有良好的防水效果，防止喇叭31及mic32因长期与海水接触而损坏。所述喇叭31边缘设置有eva海绵，可以提高喇叭31的外放音量。所述mic32上设置有降噪海绵，降低环境噪音对mic32收音效果的影响，提高救援人员所接收遇险者发出声音信息的音质。

请参与图2，所述防水摄像头23上设置有两个led灯231，所述led灯231的功率为8w。在夜间救援或环境光线较差时，led灯231为防水摄像头23的拍摄提供光源，使救援人员可以更清楚地观察水域情况，同时也便于遇险者发现水上救援机器人。

所述飞控模块为无人机飞行控制系统。无人机飞行控制系统，可以提高水上救援机器人的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等，保证对遥控器指令的准确传输，以及水上救援机器人接收、发送交互信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。

所述遥控器设置有对讲装置与显示屏，可以直接通过遥控器实时接收摄像装置2所拍摄的画面，并通过对讲装置与通讯面板3的无线连接实现跟遇险者进行对讲沟通，不需要连接外接设备，使救援工作更加便捷、轻松，便于使用。

综上所述，本实用新型通过将摄像装置与通讯面板设置在水上救援机器人壳体前端的上表面，避免浪花以及水面上的杂物影响摄像装置的拍摄画面，为救援人员提供更好的视觉效果，有利于水上救援机器人行进路径的控制；当遇险者趴在水上救援机器人上时，其头部靠近通讯面板，可以更好的与救援人员进行通讯，便于救援人员对遇险者的安抚，并指导遇险者如何进行避险，以此取得更好的救援效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。