1.一种隧道沉管运输安装工程船的推进电控系统，所述工程船为双船体型工程船，其艉侧具有主推进器，其特征在于：包括设于所述双船体型工程船上的中央控制器，与其相互连接的配电板、若干个驱动电机；
所述双船体型工程船上设有主机，用以驱动所述主推进器，所述主机上还连有两组轴带发电机，每组轴带发电机均通过所述配电板连接一个所述驱动电机；
每个所述驱动电机上均连有两台交叉连接控制的侧推进器，其中一台所述侧推进器设于所述双船体型工程船的艏侧位置，另一台所述侧推进器设于所述双船体型工程船的艉侧位置。
2.如权利要求1所述的隧道沉管运输安装工程船的推进电控系统，其特征在于：所述双船体型工程船具有左舷和右舷，所述主推进器具有两个，分别为设于所述左舷艉侧位置的第一主推进器，及设于所述右舷艉侧位置的第二主推进器。
3.如权利要求2所述的隧道沉管运输安装工程船的推进电控系统，其特征在于：所述主机具有两台，分别为设于所述左舷的第一主机，及设于所述右舷的第二主机，所述轴带发电机具有四组，分别为与所述第一主机相连的第一轴带发电机、第二轴带发电机，及与所述第二主机相连的第三轴带发电机、第四轴带发电机，所述第一主机通过齿轮箱连接所述第一主推进器、所述第一轴带发电机、所述第二轴带发电机，所述第二主机通过齿轮箱连接所述第二主推进器、所述第三轴带发电机、所述第四轴带发电机。
4.如权利要求3所述的隧道沉管运输安装工程船的推进电控系统，其特征在于：所述驱动电机具有四个，分别为与所述第一轴带发电机相连的第一驱动电机，与所述第二轴带发电机相连的第二驱动电机，与所述第三轴带发电机相连的第三驱动电机，及与所述第四轴带发电机相连的第四驱动电机。
5.如权利要求4所述的隧道沉管运输安装工程船的推进电控系统，其特征在于：所述第一驱动电机上连有第一侧推进器、第六侧推进器，所述第二驱动电机上连有第二侧推进器、第五侧推进器，所述第三驱动电机上连有第三侧推进器、第八侧推进器，所述第四驱动电机上连有第四侧推进器、第七侧推进器；
所述第一侧推进器、所述第三侧推进器设于所述左舷艏侧位置，所述第五侧推进器、所述第七侧推进器设于所述左舷艉侧位置，所述第二侧推进器、所述第四侧推进器设于所述右舷艏侧位置，所述第六侧推进器、所述第八侧推进器设于所述右舷艉侧位置。
6.如权利要求1所述的隧道沉管运输安装工程船的推进电控系统，其特征在于：所述驱动电机连接的两个所述侧推进器通过比例换向阀连接所述轴带发电机形成交叉连接控制。
7.如权利要求1所述的隧道沉管运输安装工程船的推进电控系统，其特征在于：所述主机的功率为9280kw，所述轴带发电机的功率为3800kw，所述驱动电机的功率为1500kw，所述侧推进器为690vac3000kw或/和2600kw的可调螺距桨。
8.如权利要求1所述的隧道沉管运输安装工程船的推进电控系统，其特征在于：所述中央控制器上还连接驾驶室控制面板、反馈装置、液压器。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的隧道沉管运输安装工程船的推进电控方法，其特征在于：
所述双船体型工程船搭载沉管时，由所述主机供给所述轴带发动机功率，由所述轴带发动机驱动所述侧推进器；
所述轴带发动机连接的一台所述侧推进器满负荷运行工作，另一台所述侧推进器则是零螺距备机状态；
当所述双船体型工程船搭载沉管的航行中，若偏离了所述双船体型工程船一侧的航向，通过所述反馈装置的反馈信号，所述推进电控系统开始响应，通过一组所述轴带发动机交叉连接艏、艉侧的所述侧推进器进行切换，使得所述侧推进器由一侧运行切换至另一侧运行，使所述双船体型工程船进入航线寻迹状态，保持正确的航向；
当所述双船体型工程船搭载沉管在平稳的方向航行中，所述双船体型工程船的动力定位控制与joystick控制进行切换。