船模，拖车400上还具有拖车轨道401。当船舶适航测试仪300在拖车轨道401上调整好位置后，用锁定机构402进行锁定。
[0058]本发明的船舶适航测试仪的测试方式如下:
[0059]船模10安装在既定位置与船舶适航测试仪300相连接(即测试头3440中的连接板3442与船模10连接)，适航测试装置340的测试直线电机3410处于自由状态。而跟随式气动刹车装置350的夹头3540夹紧船模，并且跟随式气动刹车装置250中轨道钳制器3522夹紧刹车滑轨3511，使得跟随式气动刹车装置350在刹车横梁330上处于静止固定状态，适航测试装置340处于自由状态，船舶适航测试仪300通过拖车拖带船模加速。
[0060]当拖车速度稳定后，控制跟随式气动刹车装置350的夹头3540打开，松开船模10，并控制跟随式气动刹车装置350为跟随状态(跟随状态指跟随式气动刹车装置350在使能状态下跟随适航测试装置340运动，具体地工作方式为控制器903会根据获得的测试直线电机3410的位移数据来控制第刹车直线电机3510进行相应的跟随位移)，适航测试装置340置为预阻力测量状态(预阻力测量状态是指拖车启动运行稳定后，预测量船模在波浪中的阻力，为后期自适应调整进行预采数据)，船模及适航测试装置340随波浪运动，这时控制适航测试装置340为自适应状态(自适应状态是指控制器根据前面预阻力测量的阻力进行分析后，测试直线电机3410自动适应地驱动船模的运动，从而能够更准确地测量船模在波浪中的各项数据)，刹车直线电机3510还是保持跟随状态不变，测试直线电机3410将根据船模阻力变化情况自适应调整，直至船模运动稳定，等稳定后测量和记录升沉、纵荡、纵摇、横摇及阻力数据。
[0061]采样完成后，控制跟随式气动刹车装置350中的夹头3540夹紧船模，同时将刹车直线电机3510由跟随状态变为自由状态，延迟Is控制测试直线电机3410由“自适应状态”变为“自由状态”。然后，控制跟随式气动刹车装置250中轨道钳制器3522夹紧刹车滑轨3511。最后，再控制拖车慢慢降低速度，最终使得船模停止运行，完成测试。
[0062]本发明的适航测试装置340通过磁悬浮原理的直线电机作为控制及测量方式，在超低阻尼的情况下，测量除艏摇及横荡外无其他约束的条件下的船模在波浪中的运动姿态及增阻情况。
[0063]本发明的跟随式气动刹车装置350，利用直线电机的跟随原理，通过气动缸运动转换为机械夹紧，并通过轨道钳制器夹紧与松开轨道达到船模在波浪中的起停控制。
[0064]通过上述详细介绍，可以看出，本发明克服了船模波浪试验中船模起停控制中会产生较大的冲击力的问题，通过机械及气动方式解决人为因素引起的测试误差，更方便于操作及使用，提高船模波浪试验的测试精度。本发明还利用轨道钳制器及气动缸的垂直运动带动活动块上下运动，夹板在活动块的引导下夹紧船模上的刹车架，其优点在于:
[0065]1、刹车采用气动电磁阀控制轨道钳制器的夹紧与松开及刹车闭合或张开，动作时间在0.1s以内就可以迅速完成；
[0066]2、4个MK-2501-A常开型轨道钳制器，具有掉电自锁功能，最大锁定力可达1.5吨；
[0067]3、刹车采用机械式夹紧限位及掉电自锁功能；
[0068]4、Y型导向刹车设计原理，结合气缸控制整个刹车行程，当刹车夹紧时利用机械原理能更有效地控制船模起停中加速度产生的冲击力；
[0069]5、通过机械限位模式的活动块，能更好地控制一对夹板的间距，在不影响船模升沉和纵摇的前提下有效地控制船模；
[0070]6、刹车系统具有跟随船模纵向运动功能。
[0071]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提出的权利要求的保护范围内，利用本发明所揭示的技术内容所作出的局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属本发明技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种跟随式气动刹车装置，能够跟随适航测试装置的测试直线电机运动，所述测试直线电机上设置有测试电机位移传感器，其特征在于，包括:设于横梁架上的刹车直线电机、位于刹车直线电机上的刹车滑座，竖直活动穿设在刹车滑座内的刹车活动柱、驱动刹车活动柱升降的升降驱动机构以及连接刹车活动柱下端的夹头；所述刹车直线电机上设有刹车电机位移传感器，所述刹车直线电机上具有刹车机构； 还包括有测试控制组件，所述测试电机位移传感器以及所述刹车电机位移传感器均与所述测试控制组件相连接；所述测试控制组件还连接所述测试直线电机的测试电机驱动器、所述刹车直线电机的刹车电机驱动器、所述刹车机构的电磁阀和所述夹头的电磁阀。2.根据权利要求1所述的跟随式气动刹车装置，其特征在于:所述升降驱动机构由设于刹车活动柱顶端的驱动电机、设有刹车活动柱侧的丝杆以及固定在刹车滑座上的螺母构成；所述丝杆穿设在所述螺母中，顶端连接所述驱动电机。3.根据权利要求1所述的跟随式气动刹车装置，其特征在于:所述夹头为气动夹头，包括连接在刹车活动柱下端的固定座、被气缸驱动且位于固定座下方的活动块以及位于活动块下方的一对夹板；所述活动块上具有一对对称且呈“Y”型布置的导向穿孔；所述固定座的前、后端面还分别安装有竖向滑槽，在活动块的前、后端面还分别安装有竖向导轨，所述竖向导轨位于所述竖向滑槽内；每块夹板的背部由一对支撑板连接支撑，一对支撑板向上延伸至所述固定座的左、右端面，所述支撑板的上端连接有导向滑座，所述固定座的左、右端面安装有横向导轨，所述导向滑座安装在横向滑轨上，一对支撑板之间位于夹板的上方位置连接有刹车轴，所述刹车轴位于所述导向穿孔中。4.根据权利要求3所述的跟随式气动刹车装置，其特征在于:所述导向穿孔由竖向长孔和斜向长孔连接构成，所述斜向长孔的下端连接所述竖向长孔的上端，所述斜向长孔的上端位于竖向长孔的外侧的斜上方。5.根据权利要求3所述的跟随式气动刹车装置，其特征在于:所述刹车活动柱下端的左、右侧面上还分别加装有加强板，所述加强板下部具有一对直角切口，所述直角切口正好与所述支撑板的内侧上端的直角顶角适配。6.根据权利要求1所述的跟随式气动刹车装置，其特征在于:所述横梁架包括测试横梁架和刹车横梁架，所述适航测试装置位于所述测试横梁架上，所述跟随式气动刹车装置位于所述刹车横梁架上。7.根据权利要求6所述的跟随式气动刹车装置，其特征在于:所述测试横梁架外侧具有测试横向光栅尺，所述刹车横梁架外侧具有刹车横向光栅尺；所述测试电机位移传感器以及刹车电机位移传感器均为光栅尺读头。8.根据权利要求1所述的跟随式气动刹车装置，其特征在于:所述刹车活动柱侧面均具有竖向导轨所述刹车滑座均具有导向槽，所述竖向导轨配合在所述导向槽内。
【专利摘要】本发明公开了一种跟随式气动刹车装置，包括：设于横梁架上的刹车直线电机、位于刹车直线电机上的刹车滑座，竖直活动穿设在刹车滑座内的刹车活动柱、驱动刹车活动柱升降的升降驱动机构以及连接刹车活动柱下端的夹头；所述刹车直线电机上设有刹车电机位移传感器，所述刹车直线电机上具有刹车机构。本发明具有跟随船模纵向运动功能并具有克服船模刹车冲击力、刹车迅速以及夹紧力强等优点。
【IPC分类】B63B9/08
【公开号】CN105015704
【申请号】CN201510287445
【发明人】季盛, 马雪泉, 董国祥, 文逸彦, 陈伟民, 伍锐, 李传庆, 吴静, 谢凤伟
【申请人】上海船舶运输科学研究所
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年5月29日