张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及张力腿，尤其涉及一种用于张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法。属于海洋石油工程领域。
【背景技术】
[0002]目前，用于深水开发的浮式系统有:单柱式平台、半潜式平台、浮式生产储卸油装置、张力腿平台等几种结构形式，其中，张力腿平台作为一种典型的深水油气开发的生产平台类型，已经得到了较为广泛的应用。张力腿的安装已成为张力腿平台施工的重要环节，甚至是影响张力腿平台海上安装的关键步骤。但是，在张力腿海上安装过程中，由于风、浪、流等作用的影响，张力腿会前后移动、左右摆动及上下浮动，因此，很难按预定设计要求对相邻张力腿运动进行有效地控制，以避免其相互间的碰撞，给安装作业带来极大的风险。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法，其不仅能够高效地完成张力腿平台的海上安装，解决了由于风、浪、流的影响，张力腿间所产生地相互碰撞问题，而且，还能够在恶劣地海况环境下，对张力腿临时系固索具进行快速拆除及回接，大大降低了生产成本，提高了施工效率和可靠性。
[0004]本发明的目的是由以下技术方案实现的:
[0005]一种张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法，其特征在于:采用以下安装步骤:
[0006]第一步:分别将第一浮筒、第二浮筒布置在张力腿上；
[0007]第二步:分别将临时拉拽装置预挂在第一浮筒、第二浮筒上；
[0008]第三步:1.将分别设在张力腿上的第一浮筒、第二浮筒用浮筒系固索具装置进行系固，并通过临时拉拽装置将浮吊吊钩缓慢提升，使第一浮筒和第二浮筒相互靠近，直至拉至设计间距；2.由水下机器人在水下解开预挂在第一浮筒上的浮筒系固索具装置，并悬挂至第二浮筒上的吊耳位置；
[0009]第四步:通过临时拉拽装置缓慢放低浮吊吊钩，使第一浮筒和第二浮筒间的作用载荷转移至临时拉拽装置上；
[0010]第五步:由浮吊吊钩将临时拉拽装置悬挂在第二浮筒的预设计位置，以便后续应急回接用；
[0011 ]第六步:将设在第一浮筒、第二浮筒上的浮筒系固索具装置快速拆除；第七步:将设在第一浮筒、第二浮筒上的临时浮筒系固索具的快速回接。
[0012]所述第二步的具体方式是:将预挂在浮吊吊钩上的临时拉拽装置移动至第一浮筒附近，并将水下机器人在水下与第一索具连接，并挂在第一浮筒上的吊耳位置;重新移动浮吊吊钩将临时拉拽装置向第二浮筒靠近，由水下机器人在水下与第二索具连接，并挂在第二浮筒上的吊耳位置。
[0013]所述第六步的具体方式是:使用水下机器人快速剪断系固在第一浮筒、第二浮筒上的第三索具，此时第四索具和第五索具呈拉直状态，第四索具和第五索具的组合长度与自由状态等距离。
[0014]所述第七步的具体方式是:由水下机器人协助重新将临时拉拽装置挂在浮吊吊钩上，并通过滑轮提升使第一浮筒、第二浮筒相互拉近;水下机器人快速将第三索具的备用索具挂至第一浮筒的吊耳位置。
[0015]所述临时拉拽装置包括:滑轮、安装在滑轮上的第二索具、安装在第二索具上水下机器人专用钩、卡环。
[0016]所述浮筒系固索具装置包括:分别安装在第一浮筒上的第三索具、第四索具、第五索具、分别安装在第四索具、第五索具上的卡环、安装在卡环上的第三索具的备用索具。
[0017]本发明的有益效果:本发明由于采用上述技术方案，其不仅能够高效地完成张力腿平台的海上安装，解决了由于风、浪、流的影响，张力腿间所产生地相互碰撞问题，而且，还能够在恶劣地海况环境下，对张力腿临时系固索具进行快速拆除及回接，大大降低了生产成本，提高了施工效率和可靠性。
【附图说明】
[0018]图1为本发明临时浮筒系固总体布置示意图。
[0019]图2为本发明张力腿系固索具布置示意图。
[0020]图3为本发明临时浮筒系固不意图。
[0021]图4为本发明临时浮筒系固索具快速拆除示意图。
[0022]图5为本发明临时浮筒系固索具回接示意图。
[0023]图6为本发明浮筒系固索具和临时拉拽装置示意图。
[0024]图中主要标号说明:
[0025]1.浮吊吊钩、2.临时拉拽装置、3.滑轮、4.第一索具、5.第二索具、6.水下机器人专用钩、7.第一浮筒、8.第二浮筒、9.张力腿、10.吊耳、11.浮筒系固索具装置、12.卡环、13.第三索具、14.第四索具、15.第五索具、16.水下机器人。
【具体实施方式】
[0026]如图1所示，本发明采用以下安装步骤:
[0027]第一步:分别将数个临时浮筒(S卩:第一浮筒7、第二浮筒8)布置在张力腿9上；
[0028]第二步:分别将临时拉拽装置2预挂在第一浮筒7、第二浮筒8上；
[0029]如图2所示，将预挂在浮吊吊钩I上的临时拉拽装置2移动至第一浮筒7附近，并将水下机器人16在水下与第一索具4连接，并挂在第一浮筒7上的吊耳10位置;重新移动浮吊吊钩I将临时拉拽装置2向第二浮筒8靠近，水下机器人16在水下与第二索具5连接，并挂在第二浮筒8上的吊耳10位置；
[0030]上述临时拉拽装置2包括:滑轮3、安装在滑轮3上的第二索具5、安装在第二索具5上水下机器人专用钩6、卡环12。
[0031]第三步:1.将分别设在张力腿9上的第一浮筒7、第二浮筒8用浮筒系固索具装置11进行系固，并通过临时拉拽装置2中的滑轮3将浮吊吊钩I缓慢提升，使第一浮筒7和第二浮筒8相互靠近，直至拉至设计间距;2.由水下机器人16在水下解开预挂在第一浮筒7上的浮筒系固索具装置11中的第五索具15，并悬挂至第二浮筒5上的吊耳10位置；
[0032]上述浮筒系固索具装置11包括:分别安装在第一浮筒7上的第三索具13、第四索具14、第