专利名称：一种登机桥的行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及登机桥结构，更具体地说，涉及一种登机桥的行走机构背景技术目前，机场所使用的旅客登机桥大部分采用单点支撑的双轮行走机构，这种类型的登机桥桥可服务普通飞机的舱门，如果用于服务具有双层机舱飞机的上层舱门时，由于上层舱门高度较高，这种单点支撑双轮行走机构的登机桥在行走过程中晃动量会较大，使登机桥难以满足相关标准要求。为解决这一问题，出现了如图1所示的具有四轮行走机构的登机桥，该种类型的登机桥行走轮有两组，分布在行走机构横梁的两侧，每组两个行走轮，每组行走轮的转向和行走分别由两个电机进行驱动。该种行走机构存在结构较复杂，容易出现机械方面故障的缺陷。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述登机桥双轮行走机构结构较复杂的缺陷，提供一种登机桥的行走机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种登机桥的行走机构，包括行走轮横梁、分别转动连接在该行走轮横梁两端下方的两个回转支撑和分别与该回转支撑下端铰接的两组行走轮组，所述行走轮组包括下横梁和分别转动连接在该下横梁两端的两个行走轮，所述铰接的铰接点位于该下横梁上，其特征在于，所述行走机构还包括分别对所述4个行走轮进行轮边驱动的4台驱动装置。
在本实用新型所述的登机桥的行走机构中，所述驱动装置包括减速器和与该减速器连接的原动机。
在本实用新型所述的登机桥的行走机构中，所述减速器为轮边减速器，所述下横梁为中空结构，所述原动机安装在所述下横梁中空结构中。
在本实用新型所述的登机桥的行走机构中，所述原动机为电机或液压马达。
在本实用新型所述的登机桥的行走机构中，还包括设置在与所述行走轮横梁相临近的所述回转支撑的结构上的角度传感器，该角度传感器与登机桥控制系统信号连接。
实施本实用新型的登机桥的行走机构，具有以下有益效果结构简单，降低了登机桥行走机构发生故障的概率，降低了登机桥的维修成本。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中图1是现有登机桥行走机构的结构示意图；图2是登机桥整体结构示意图；图3是为本实用新型登机桥行走机构以及升降机构示意图；图4是本实用新型登机桥行走机构一种实施例的放大图。
具体实施方式
如图2、图3所示，登机桥1的通道11通过升降机构12支承在行走机构13上。
如图4所示是本发明登机桥行走机构的一种实施例。行走机构13包括行走轮横梁131、回转支撑133和行走轮组2。在行走轮横梁131两侧下方，分别转动连接有两套回转支撑133。在回转支撑133与行走轮横梁131相临的结构上，设置与登机桥控制装置信号连接的角度传感器132，以感应回转支撑133相对于行走轮横梁131的转动角度。回转支撑133的下端与行走轮组2的下横梁134通过销轴135铰接。
行走轮组2包括下横梁134、分别转动连接在下横梁134两端的行走轮137，对应每个行走轮137设置一台电机139，电机139通过轮边减速器138驱动行走轮137。下横梁134为中空结构，电机139安装在下横梁134的中空结构中。电机139也可采用液压马达来代替。
在另一实施例中，行走轮137直接由带减速装置的减速电机或减速液压马达进行轮边驱动，减速电机或减速液压马达设置在中空的下横梁134中，或设置在下横梁134外，减速电机或减速液压马达将转动通过传动装置传递给行走轮137的中心轴。
在另一实施例中，行走轮137由设置在下横梁134的中空结构中的减速器和设置在下横梁134中空结构外的电机或液压马达驱动，或将驱动行走轮137的减速器和电机或液压马达均设置在下横梁134的结构之外。
权利要求1.一种登机桥的行走机构，包括行走轮横梁、分别转动连接在该行走轮横梁两端下方的两个回转支撑和分别与该回转支撑下端铰接的两组行走轮组，所述行走轮组包括下横梁和分别转动连接在该下横梁两端的两个行走轮，所述铰接的铰接点位于该下横梁上，其特征在于，所述行走机构还包括分别对所述4个行走轮进行轮边驱动的4台驱动装置。
2.根据权利要求1所述的登机桥的行走机构，其特征在于，所述驱动装置包括减速器和与该减速器连接的原动机。
3.根据权利要求2所述的登机桥的行走机构，其特征在于，所述减速器为轮边减速器，所述下横梁为中空结构，所述原动机安装在所述下横梁中空结构中。
4.根据权利要求2或3所述的登机桥的行走机构，其特征在于，所述原动机为电机或液压马达。
5.根据权利要求4所述的登机桥的行走机构，其特征在于，还包括设置在与所述行走轮横梁相临近的所述回转支撑的结构上的角度传感器，该角度传感器与登机桥控制系统信号连接。
专利摘要本实用新型涉及一种登机桥的行走机构，该行走机构包括行走轮横梁、分别转动连接在该行走轮横梁两端下方的两个回转支撑和分别与该回转支撑下端铰接的两组行走轮组，行走轮组包括下横梁和分别转动连接在该下横梁两端的两个行走轮，铰接的铰接点位于下横梁上，该行走机构还包括分别对4个行走轮进行轮边驱动的4台驱动装置。本实用新型结构简单，降低了登机桥行走机构发生故障的概率，降低了登机桥的维修成本。
文档编号B64F1/305GK2883177SQ20052006657
公开日2007年3月28日 申请日期2005年10月27日 优先权日2005年10月27日
发明者向卫 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司