专利名称：襟翼等比相似运动保障机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及襟翼结构设计，特别涉及襟翼等比相似运动保障机构。
背景技术：
飞机起飞降落过程中襟翼的运动形式比较复杂，运动轨迹中包括平移和转动，有时还包括轴向运动，而且不同襟翼转轴上的点的运动长度不等，这种运动可以称为“等比运动”或“相似运动”。襟翼设计中保证襟翼的运动轨迹的准确性和可靠性往往是襟翼运动机构的关键。如图1所示，传统的飞机的结构设计中，为了保证襟翼按设计状态的运动轨迹运动，往往根据襟翼的理论运动轨迹设计2到3个运动滑轨，用滑轨来保证襟翼的运动。 这种结构型式简单，能够保证飞机襟翼运动轨迹的准确性；但是由于襟翼转轴在不同滑轨上单位时间内滑动距离不等，滑轨受到转轴的载荷也不相等，运动轨迹也过于复杂，往往会出现襟翼卡死，操作状态不到位。特别是在高速飞机上，襟翼载荷比较大，非常容易出现襟翼卡死，这种简单的襟翼运动机构已经不能满足设计需要。
发明内容
本发明的目的是利用相似三角形的等比缩放的原理来保证飞机襟翼的等比相似运动轨迹，解决襟翼卡死和操作状态不到位的问题。为实现上述目的，本发明采取的技术方案是，襟翼等比相似运动保障机构，襟翼安装有滑轨，摇臂由短臂和长臂组成，摇臂的短臂与长臂拐角处设置有轴孔，转轴穿于摇臂的轴孔内固定于支座，二力拉杆一端连接襟翼，另一端通过插销与摇臂长臂连接，拉杆的二端与二摇臂的短臂相互连接呈平行四边形。所述二力拉杆与摇臂长臂连接的一端设有凸块。本发明的优点是可以大幅提高飞机襟翼收放运动机构的可靠性，提高襟翼收放运动轨迹的精度；机构简单实用便于在狭小的机翼后缘内部空间内实现。
图1是传统低速飞机的襟翼机构简图。图2是本发明的襟翼等比传动机构示意图。图3是本发明襟翼完全收起时机构的状态示意图。图4是本发明襟翼完全展开时机构的状态示意图。图5是本发明的具体应用结构示意图。图6是图5中A处结构示意图。图中1-拉杆，2-摇臂，21-短臂，22-长臂，3-支座，4- 二力拉杆，5_滑轨，6_襟翼，7-插销，8-转轴，9-凸块。
具体实施例方式以下结合附图和实例对本发明作进一步说明，参见图2、图5和图6，襟翼等比相似运动保障机构，襟翼6安装有滑轨5，其特征在于，摇臂2由短臂21和长臂22组成，摇臂2 的短臂21与长臂22拐角处设置有轴孔，转轴8穿于摇臂2的轴孔内固定于支座3，二力拉杆4 一端连接襟翼6，另一端通过插销7与摇臂2长臂22连接，拉杆1的二端与二摇臂2的短臂21相互连接呈平行四边形。所述二力拉杆4与摇臂2长臂22连接的一端设有凸块9。实施例为了保证襟翼的运动流畅，在机翼内部设计一套辅助的保障机构，如图2 所示。机构主要由拉杆1、摇臂2和二力拉杆4组成；两个摇臂2的拐角处可绕机翼上转轴 8转动；用一根拉杆1将两个摇臂2的短轴21相连；再用两套二力拉杆4将摇臂2的长臂 22和襟翼6相连。根据襟翼6上安装的滑轨5的运动轨迹的要求，确定拉杆1和摇臂2的尺寸，但必须保证长臂22、二力拉杆4以及转轴8至二力拉杆4与襟翼6的连接点的连线所形成的两个“三角形”为相似三角形；拉杆1、两个短臂21和机翼上固定转轴8之间的连线所组成的四边形为平行四边形，平行四边形的两个边长分别为拉杆1和短臂21的长度。如图2中所示，当四边形区开始扭动时，两个三角形的形状发生变化，但两个三角形始终为相似三角形，三角形的两个可移动点的运动轨迹为等比例运动轨迹(相似的运动轨迹)，而且运动线路的总长度之比为两个相似三角形的比；这样根据飞机总体技术人员对襟翼6的运动轨迹的要求，确定机构的具体尺寸，在两个相似三角形的等比变化过程中，将会把襟翼6的运动约束为等比相似运动。用这样一套机构来保证襟翼6不同转轴上点的相似运动的比例，用滑轨5来约束襟翼6不同转轴上点的平移，转角和轴向运动，襟翼6的操作性和可靠性将大幅提高。襟翼等比相似运动保障机构数学模型
图3为襟翼完全收起时机构的状态，图4为襟翼完全展开时机构的状态。假设襟翼和机构的连接点的最大平动距离为& (μ =1，2)。&计算公式为
权利要求
1.襟翼等比相似运动保障机构，襟翼(6)安装有滑轨(5)，其特征在于，摇臂O)由短臂和长臂02)组成，摇臂(2)的短臂与长臂02)拐角处设置有轴孔，转轴⑶ 穿于摇臂的轴孔内固定于支座(3)，二力拉杆(4) 一端连接襟翼(6)，另一端通过插销 (7)与摇臂(2)长臂02)连接，拉杆(1)的二端与二摇臂(2)的短臂相互连接呈平行四边形。
2.根据权利要求1所述的襟翼等比相似运动保障机构，其特征在于，所述二力拉杆(4) 与摇臂(2)长臂(22)连接的一端设有凸块(9)。
全文摘要
本发明公开一种襟翼等比相似运动保障机构，襟翼安装有滑轨，摇臂由短臂和长臂组成，摇臂的短臂与长臂拐角处设置有轴孔，转轴穿于摇臂的轴孔内固定于支座，二力拉杆一端连接襟翼，另一端通过插销与摇臂长臂连接，拉杆的二端与二摇臂的短臂相互连接呈平行四边形。本发明可以大幅提高飞机襟翼收放运动机构的可靠性，提高襟翼收放运动轨迹的精度；机构简单实用便于在狭小的机翼后缘内部空间内实现。
文档编号B64C13/30GK102442427SQ20111042811
公开日2012年5月9日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者刘敏, 吴自珍, 孔令军, 屈华山, 张国颂, 王亮, 王强, 蔡建炜, 赵明, 赵海超, 黄志军 申请人:江西洪都航空工业集团有限责任公司