专利名称：起落架的制作方法
起落架
背景技术：
大型飞机通常设有多个多轴起落架。例如，这种起落架可包括承载三个轴的转向架梁，每个轴承载多个轮子。通常来说，各轴中的一个轴(通常是后轴)可转向以降低飞机滑行时的轮胎磨损。可转向轴通常枢转地连接到转向架梁。设置在转向架梁与可转向轴之间的致动器可控制轴相对于转向架梁的定向。可以理解，有需要起落架的可转向轴锁定在预定定向的情况。例如，在起飞和降落期间，期望可转向轴锁定在大致相对于转向架梁垂直并相对于转向架梁上的其它轴平行的定向。这种起落架因此设有用于锁定可转向轴相对于转向架梁的定向的锁定装置。提供锁定装置的已知方式是提供锁定致动器。例如，转向致动器可构造成在其处于预先限定的延伸状态时锁定，对应于需要提供轴的期望锁定定向的延伸状态。
另一种已知锁定装置是以相对于轴的纵向轴线大致垂直的方式提供延伸到可转向轴内的槽。可设置楔形件，该楔形件在第一位置与第二位置之间可移动，在第一位置楔形件容纳在槽内，从而防止可转向轴绕转向架枢转，而在第二位置楔形件从槽移出，从而允许轴枢转。两种上述类型的锁定装置都有这样的缺点锁定件必须移动到匹配凹陷内，从而使锁定起作用，并再移出以松开锁定。这种操作可能有卡塞的风险，且可能在运行时产生噪声。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种用于飞机的起落架，该起落架包括枢转地连接到转向架梁的轴和锁定装置，该锁定装置布置成将轴联接到转向架梁，该锁定装置包括可动件和从动件，该可动件布置成通过致动器在第一和第二构造之间移动，锁定装置布置成可动件从第一构造向第二构造的运动引起从动件的相应运动，从而将转向力通过从动件传递到轴，这使轴沿第一方向转动，其中可动件处于第一构造时，锁定装置布置成从动件处于抑制可动件被施加到轴的外力反驱动的锁定构造，且可动件处于第二构造时，锁定装置布置成从动件处于允许可动件被施加到轴的外力反驱动的被动构造。因此，根据本发明该方面的起落架具有将轴联接到转向架梁的锁定装置。锁定装置的可动件的运动使从动件移动，这又使轴转向。可动件处于第一构造时，锁定装置布置成将轴锁定。该布置意味着可动件的运动既能使轴转向又能将其动锁定构造改变到解锁构造。可动件可布置成移动到第三构造和从第三构造移动，其中在可动件处于第三构造时，锁定装置布置成从动件处于允许可动件通过施加到轴的外力而移动的第三构造。将可动件朝向第三构造移动会引起从动件的相应运动，从而通过使轴沿第二方向转动的从动件将转向力传递到轴。因此，在某些实施例中，轴可通过可动件的运动沿两个方向转向。可动件可在第二构造与第三构造之间经过时进入第一构造。
可动件可大致限定用于支承从动件的支承平面，且可动件处于第一构造时，通过从动件施加到可动件的力由于施加到轴的外力而相对于由可动件限定的支承平面大致垂直。从动件可经由连杆连接到轴，连杆刚性地或枢转地连接到轴。可动件可相对于转向架梁枢转地安装。可动件可限定凸轮表面，且锁定装置布置成使得从动件是根据可动件的运动而遵循凸轮表面的凸轮从动件。凸轮表面可由穿过可动件形成的槽限定，凸轮从动件可位于该槽内。因此，在某些实施例中，凸轮表面由穿过可动件形成的槽限定意味着实质上由两个相对的凸轮表面用于提供轴的两个转向方向的锁定和驱动。该槽也可构造成防止凸轮从 动件移离凸轮表面。可动件和从动件可形成齿轮布置的一部分，布置成使得从动件的轨迹遵从次摆线路径。起落架可包括布置成移动可动件的致动器。该致动器可连接在可动件与轴之间。这可提供机械方面的优点。起落架还可包括可动件偏置装置，该可动件偏置装置布置成将可动件朝向第一构造偏置可动件。因此，在该实施例中，可动件朝向其锁定构造偏置，即凸轮从动件定位在凸轮表面的锁定区域处或锁定区域内。这可辅助布置成使轴转向的致动器或布置成移动可动件以将轴移动到期望锁定定向的致动器。根据本发明的第二方面，提供一种用于飞机的起落架，该起落架包括枢转地连接到转向架梁的轴、锁定件和凸轮从动件，锁定件和凸轮从动件中的一个联接到轴，且另一个联接到转向架梁，其中锁定件包括凸轮表面，而凸轮从动件布置成遵循凸轮表面，该凸轮表面包括锁定区域，该锁定区域布置成使得当凸轮从动件处于凸轮表面的锁定区域时将轴保持在相对于转向架梁的大致固定定向。适当地，上述较佳特征同样适用于根据本发明第二方面的起落架。根据本发明的第三方面，提供一种用于飞机的起落架，该起落架包括枢转地连接到起落架梁的轴和锁定装置，锁定装置包括布置成沿次摆线路径移动从动件的机构，该机构布置成使得次摆线路径包括锁定区域，其中当从动件处于次摆线路径的锁定区域时轴保持在相对于转向架梁的大致固定定向。适当地，上述较佳特征同样适用于根据本发明第三方面的起落架。
现将参照附图仅以示例的方式描述本发明的实施例，附图中图I示出根据本发明实施例的起落架的一部分的平面图，后轴定向在期望的锁定构造中，且连杆的凸轮从动件处于凸轮表面的锁定区域内；图2示出图I的起落架的局部平面图，但可动件已经移动以将凸轮从动件移出锁定区域并移入凸轮表面的非锁定区域，该运动引起轴的枢转运动；图3示出了图I的可动件的局部平面图4示出替代可动件的局部图，其中凸轮表面由槽限定；图5示出根据本发明替代实施例的起落架的局部平面图，包括枢转可动的可动件；以及图6示出根据本发明另一实施例的起落架的局部平面图，包括枢转安装的可动件和连接到轴的致动器；图7示出根据本发明另一实施例的起落架的局部平面图，包括布置成与一对凸轮从动件一起工作的替代的枢转可动的可动件；图8示出图7的起落架的局部平面图，但可动件已经移动以将凸轮从动件移出锁定区域并移入凸轮表面的非锁定区域，该运动引起轴的枢转运动；图9示出图7的可动件； 图10示出根据本发明另一实施例的起落架的局部平面图，包括锁定装置，该锁定装置包括示出处于锁定构造的外摆线齿轮布置；图11示出图10的起落架的局部平面图，但可动件已经沿第一方向移动以将从动件移出锁定区域并移入从动件轨迹的非锁定区域，该运动引起轴沿第一方向的枢转运动；以及图12示出图10的起落架的局部平面图，但可动件已经沿第二方向移动以将从动件移出锁定区域并移入从动件轨迹的非锁定区域，该运动引起轴沿第二方向的枢转运动。
具体实施例方式参照图I，示出根据本发明实施例的起落架10的局部平面图。起落架10包括细长转向架梁12，该细长转向架梁12在枢转点16处枢转地连接至轴14。在所示实例中轴14是后轴且可转向。起落架10包括设置在转向架梁12与轴14之间的锁定装置11，从而提供其间的联接。该联接使得锁定装置Ila在通常情况下总是能够使轴转向但可操作以进入轴被锁定以使锁定装置Ila抑制施加到轴14的外力使轴移动的构造。该实施例中的锁定装置Ila通常包括可动件30，可动件30安装在转向架梁12上并布置成相对于联结到轴14的从动件22移动。可动件30相对于转向架梁12可动地安装。在该实施例中，可动件30安装成其可相对于转向架梁12线性移动。可动件30通常是板状并包括细长槽32，细长槽32内驻留有一对安装销28。安装销28固定到转向架梁并彼此间隔开，使得它们沿特定定向支承可动件30。槽32布置成适应可动件30相对于转向架梁14的线性运动。致动器36设置成移动可动件30并在连接点38处连接到可动件30，并在其第二端通过连接点40连接到从转向架梁12突出的支承臂42。刚性的细长连杆18在枢转点20枢转地连接到轴14。连杆18包括从动件22，在该实施例中从动件22是布置成跟随可动件30的凸轮表面34的凸轮从动件。该实施例的起落架还包括辊子26形式的凸轮从动件偏置装置，其布置成与可动件30的远侧配合并经由一对延伸弹簧24连接到连杆18，从而偏置凸轮从动件22抵靠凸轮表面34。提供凸轮从动件偏置装置的其它方式对于本领域的技术人员来说是显而易见的，诸如通过液压。图2示出图I的起落架，且可动件30处于不同的位置。由于致动件36缩短，可动件30已经朝向致动器36线性移动。因此，凸轮从动件22已经移动到凸轮表面34的不同部分，且这又改变连杆18的位置，连杆18由于其枢转地连接到轴14而使轴14绕枢转点16相对于转向架梁12枢转。因此，锁定装置Ila已经借助于可动件30的运动将转向力通过从动件22传递到轴14。支承销28已经在槽32内相对于可动件30移动以适应可动件30的移动。辊子26已经在可动件30的远侧上移动到与凸轮从动件22保持成直线。可以理解，延伸弹簧24由于凸轮从动件22与辊子26之间增加的位移而进一步延伸。图3示出了图I的可动件30的局部平面图。可以看出，凸轮表面34包括锁定区域34a,锁定区域34a构造成当轴14处于或靠近其锁定定向时由锁定区域34a的表面限定的总体平面大致相对于连杆18的纵向轴线垂直。因此，当凸轮从动件22处于或在凸轮表面34的锁定区域34a内时，连杆18和可动件30共同作用以防止轴14响应于对其施加的转动力而绕转向架梁12枢转。回到图I并结合图3，试图使轴沿顺时针方向枢转的施加到轴14的转动力会被抵靠凸轮表面34的锁定区域34a压缩作用的连杆18抵消。转动力产生通过连杆18施加到可动件30的轴向力。由于锁定区域34a的总体平面相对于连杆18的纵向轴线大致垂直，所以通过连杆18施加的力将正交于由锁定区域34a限定的支承平面。这样，将基本上没有力的平行于锁定区域34a的表面作用的分量，这样的分量会引起凸轮从动件22相对于凸轮表面34的运动。这致使锁定区域34a限定“死区”，其中施加到轴14的转动力基本上不产生可动件60的运动且因此不产生轴14的运动。在该实施例中，使轴14沿逆时针方向枢转的施加到轴14的转动力被凸轮从动件偏置装置24、26抵消。在提供凸轮从动件偏置装置的所有实施例中，理想的是其构造成确保凸轮从动件基本持续地保持与凸轮表面接触。从锁定区域34a的相对两侧延伸有第一和第二非锁定区域34b、34c。非锁定区域34b,34c布置成当凸轮从动件22处于非锁定区域34b、34c之一(即，在非锁定区域34b、34c之一内)时，允许轴14围绕转向架梁枢转。非锁定区域34b、34c各自具有相对于锁定区域34a的非零梯度，且在所示实例中单一地从锁定区域的任一侧延伸。因此，则在凸轮从动件 22处于非锁定区域34b、34c内的同时将转动力施加到轴14，通过连杆18施加到非锁定区域34b、34c的力具有相对于连杆18的轴线的垂直分量，且因此使凸轮从动件22沿凸轮表面34的非锁定区域34b、34c移动。同样，可动件30的运动将引起轴14的相应运动。当如图3中所示从侧面观察凸轮表面34b时，非锁定区域34b以正梯度远离锁定区域34a延伸，而非锁定区域34c以负梯度远离锁定区域34a延伸。因此，能够通过可动件30的运动沿任一方向使轴14转动。图4示出根据本发明替代实施例的可动件40的局部平面图。该可动件类似于可动件30，且为了清楚，不再详细描述相似的部件。该实施例中的凸轮表面44由穿过可动件40形成的槽45的壁限定。槽45限定相对的锁定区域44a、44a’以及第一相对非锁定区域44b、44b’和第二非锁定区域44c、44c’。在该实施例中，凸轮从动件22位于槽45内。实际上，凸轮表面44由槽限定，凸轮从动件22可滑动地配合在槽内，无需凸轮从动件偏置装置。图5示出根据本发明另一实施例的起落架50的局部平面图。起落架50类似于起落架10，且为了清楚，不再详细描述相似的部件。所示出的起落架50的锁定装置I Ib包括可动件60，可动件60通过销62枢转地连接到转向架梁12并因此可围绕转向架梁12枢转。可动件60包括以类似于图4所示的方式限定凸轮表面64的槽。但是本领域的技术人员将理解，槽的构造可稍微不同于图4所示的槽，以解决所示的实施例中可动件60构造成转动而不是如在图4中所示的可动件40的情形中构造成直线运动的事实。连杆18包括凸轮从动件22，凸轮从动件22布置成跟随由限定槽的表面所限定的凸轮表面64。所示实施例中的连杆18通过位于形成穿过连杆18的槽19中的销62可滑动地联接到转向架梁12。槽19构造成允许轴14在其要求的整个转动程度中移动。虽然在所示的实施例中，连杆18通过槽19来变得稳定，在本发明的替代实施例中可使用诸如摇杆的其它方法。锁定装置Ilb还包括具有第一端和第二端的致动器36，第一端通过枢转点56枢转地连接到可动件60，第二端在枢转点54处连接到支承臂52。支承臂52刚性地连接到转向架梁14。使用中，起落架50的轴14可通过致动器36伸展或缩回而枢转地运动。这又致使可动件60绕枢转点62枢转，其又致使槽的凸轮表面64相对于凸轮从动件22移动。如先 前描述的实施例，凸轮表面64布置成具有锁定区域和两个非锁定区域。可动件60和连杆18构造成使得在轴14处于期望的锁定定向中时，例如相对于转向架梁12的纵向轴线大致垂直，连杆18大致垂直于由凸轮表面64的锁定区域限定的总体平面并由此在“死区”内。所示的实施例中，连杆18的作用线通过轴附连点20、凸轮从动件22以及凸轮枢轴62。当致动器36延伸越过其正常中心构造时，可动件60绕枢转点62顺时针枢转，这致使轴14沿逆时针方向枢转。相反，当致动器36缩短时,其致使可动件60逆时针转动，由于凸轮从动件跟随凸轮表面64的构造，这致使轴顺时针转动。图6示出根据本发明另一实施例的起落架70的局部平面图，包括锁定装置11c。起落架70类似于起落架50，除了在枢转点56枢转地连接到可动件60以外，锁定装置Ilc的致动器36具有在枢转点72处枢转地连接到轴的第二端。如本领域技术人员会理解的，该构造提供绕轴枢转点16的扭矩，该扭矩增加到由连杆18的运动引起的扭矩。因此，致动器36与图5所示的致动器36布置相比需要更多的行程和更少的负载，以产生相同程度的轴14的运动。因此，本发明的上述实施例提供包括凸轮表面34、44、64的可动件30、40、60，凸轮表面34、44、64包括锁定区域34a、44a、44a’，锁定区域34a、44a、44a’布置成使得当连杆18的凸轮从动件22在锁定区域内时，轴14被锁定以抵抗转动。因此，该机构在处于该锁定构造时被锁定而抵抗施加至轴14的负载。在包括布置成移动可动件30、40、60的致动器36的实施例中，如果需要在轴14未处于期望锁定定向时、诸如在跟踪效应不足以将轴移动到相对于转向架梁12的期望垂直定向的情况下，期望将后轴14锁定在期望锁定定向，则可动件30、40、60可通过致动器36移动，以通过凸轮从动件22相对于凸轮表面34、44、64的运动将轴带入锁定定向。而在所示实施例中，示出连杆18联接到轴14，且示出可动件30、40、60联接到轴12或相对于轴12可动安装，在某些实施例中，它们变换位置使得连杆18联接到转向架梁12且可动件30、40、60联接到轴14或相对于轴14可动安装。此外，尽管连杆已描述为大致是直的，但在其它实施例中，其可以是不同形状，诸如“L”形等。在这种情况下，以上提到的锁定区域的总体平面相对于连杆的纵向轴线大致垂直应当被替换为锁定区域的总体平面相对于穿过凸轮从动件和连杆枢转地连接到轴14或转向架梁12的点的直线所限定的轴线大致垂直。可设置任何适当的连杆臂。此外，在本发明的某些实施例中，凸轮表面可实施为不同形式，诸如作为变节距螺旋线围绕轴卷绕，包括具有零节距的区域以用作锁定区域。图7和8示出根据本发明另一实施例的起落架90的局部平面图，包括锁定装置lid。起落架90类似于起落架50，且相似的部件给予相同的附图标记。该实施例的锁定装置IId包括可动件100，凸轮表面104限定双凸轮轮廓，在转向架梁12的任一侧上具有压缩凸轮表面。轴14承载一对凸轮从动件22a、22b，设置在轴线或转动点16的两侧,从而沿两个方向限制轴转动。如图9所示，凸轮表面104的轮廓是大致成对反向的整圆顶点，其间有整圆槽。枢转点62将其连接到转向架梁12，转向架梁12设置在该对顶点之间且在可动件100的与该 对顶点相对侧上。每个顶点具有相对表面和外表面，该相对表面面对另一顶点。锁定装置布置成使得轴14处于垂直定向，凸轮从动件22a、22b在锁定区域104a处与凸轮表面104的顶点的外表面配合，锁定区域104a位于到凸轮枢转点62恒定半径处，即外周表面处，与穿过凸轮枢转中心的法线成直角。因此，当凸轮从动件22a、22b处于锁定区域时，穿过凸轮从动件22a、22b的转动轴线和枢转点62的转动轴线所绘制的线大致垂直于锁定区域104a的凸轮表面。因此，当锁定装置Ild构造成在可动件110的锁定区域内具有凸轮从动件22a、22b时，轴14锁定以抵抗运动，因为在该位置，施加到轴14的力(力矩)将加载到凸轮从动件22a、22b中的一个或另一个，但没有可动件100上的净力矩，且锁定装置Ild将保持锁定。与上述实施例一样，可动件100通过致动器36的适当运动使可动件100转动，且因此使凸轮表面104相对于从动件22a、22b移动，以使从动件22a、22b进入非锁定区域104b、104c中的任一个，且以此使轴14转向。这是因为可动件100的凸轮表面104成形为当其转动超过一定角度时，从动件22a、22b将不再在恒定半径表面上，且因此将施加力以使轴14转动，如图8所示。在一侧上，到其枢转中心62的凸轮半径将在凸轮从动件22a、22b接触处增加，而在另一侧上，凸轮半径将减小，具有使轴14的几何形状与凸轮从动件22a、22b匹配的关系。因此本发明的上述实施例使用限定凸轮表面的可动件以提供“死区”位置，在该位置轴14能够反驱动致动器36，但在该位置内致动器36在收到命令时能够驱动轴14。在“死区”位置之外，致动器36可驱动轴14，但轴14也可反驱动致动器36，例如，如果致动器被减压的话。图10至12示出根据本发明另一实施例的起落架110的局部平面图，包括锁定装置He。锁定装置lie包括外摆线齿轮布置以提供“死区”和可动区，方式与上述类似。锁定装置Ile包括齿轮件112，该齿轮件112相对于转向架梁14固定，可动件120绕齿轮112的几何中心枢转。可动件120是大致细长的并具有三个枢转点绕齿轮112中心的第一枢转点122、承载小齿轮114的第二枢转点124以及用于附连到致动器36的第三枢转点126。小齿轮114相对于其枢轴124在可动件120上自由转动，但与齿轮112啮合。销128较佳地在到小齿轮中心的半径类似于或稍大于齿轮啮合中心(节圆半径)的位置处相对于小齿轮114固定。销128因此限定根据可动件120的运动而运动的从动件。连杆116将销128连接到轴14的一侧。在所示实施例中，齿轮112和小齿轮114示出为全周齿轮，但实践中可能减小为啮合弧形件，即仅足以覆盖所需的接触范围。当对致动器36供能时，如图11所示，其致使可动件120相对于齿轮112摆动。与齿轮112啮合的小齿轮114将围绕其圆周滚动，且附连的销128将移动通过周转轨迹L，如图所示。因此附连的连杆116使轴14摆动，由此提供转向。与参照图6描述的实施例一样，致动器36示出为在其另一端附连到轴14，既为了方便也为了提供增加的机械优点。但是，致动器36的另一端可附连到例如转向架梁12，如图5和7所示。图12示出锁定装置lie，轴14沿相反方向转向。通过考虑销的轨迹L，即外摆线， 显然在图10中其处于其到齿轮112中心的最近点，且瞬时路径(沿任一方向移走)大致垂直于齿轮112。在图10中连杆定位成使得其大致垂直于销128的瞬时路径。这致使锁定装置lie布置成使得销(但也可认为是从动件)128定位在一定构造中，由此连杆116内的负载将不反驱动锁定装置lie的可动件120，但致动器36可仍从该位置为可动件120提供动力。在较大位移处，可动件120能够被反驱动。因此，在本发明的各实施例中，外摆线机构能够执行与前述凸轮相同的功能。在其它实施例中，锁定装置Ile可包括可动件和从动件，它们布置成齿轮机构的一部分，该齿轮机构使从动件随着另一类型的次摆线轨迹移动。如技术人员会理解的，术语“次摆线”包括摆线(销128在沿线性路径移动的小齿轮114的圆周上的轨迹)、外摆线(销128在绕圆外侧移动的小齿轮114的圆周上的轨迹)以及内摆线(销128在绕圆内侧移动的小齿轮114的圆周上的轨迹)。这些轨迹中每个轨迹是“普通”次摆线，意味着销128基本上位于小齿轮114的圆周或节圆半径上。在替代实施方式中，销128到小齿轮114中心的距离可增加至大于节距圆半径的距离，将产生销轨迹L内的小‘循环’和锁定区域的改进范围。这会限定延长的摆线、扁长外旋轮线或扁长内旋轮线齿轮布置，取决于小齿轮114是否布置成分别相对于线性路径、圆的外侧或圆的内侧移动。这些轨迹中每个轨迹是“扁长”次摆线，意味着销128位于小齿轮114的圆周或节圆半径外。在某些实施例中，销的距离可稍小于小齿轮114的圆周或节圆半径，产生“缩短的”次摆线，该“缩短的”次摆线可在摩擦下锁定而不是几何锁定。应当指出，所示实施例中所示部件已经为清楚起见没有在它们彼此越过的地方遮住。对于本领域的技术人员来说显然通过竖直间隔开、选择齿轮和小齿轮尺寸、适当使用悬臂销支承件或弯曲连杆，能够将所示实施例布置成如所述那样连接而不会在形成终点卡住。根据本发明各实施例的起落架10、50、70还可包括转向致动器(未示出)以使轴转向，致动器36布置成相对于凸轮从动件移动凸轮表面、将凸轮从动件移出锁定区域，从而允许转向致动器改变轴14的定向。当凸轮从动件22处于凸轮表面的非锁定区域时，致动器36可被动作用，或可被供能以补充施加到轴14的转动负载。
或者，后轴14的所有转向可通过可动件30、40、60和连杆18提供。在本发明的某些实施例中，可动件30、40、60、100、120可借助于诸如弹簧等的可动件偏置装置(未示出)朝向从动件22、22a、22b在锁定区域内或死区的位置偏置。由于根 据本发明实施例的起落架10、50、70、90、110的锁定装置lla_e不使表面分开，所以锁定装置lla-e的运行会较安静。
权利要求
1.一种用于飞机的起落架，所述起落架包括枢转地连接到转向架梁的轴和锁定装置，所述锁定装置布置成将所述轴联接到所述转向架梁，所述锁定装置包括可动件和从动件，所述可动件布置成通过致动器在第一和第二构造之间移动，所述锁定装置布置成所述可动件从所述第一构造向所述第二构造的运动引起所述从动件的相应运动，从而将转向力通过所述从动件传递到所述轴，这使所述轴沿第一方向转动，其中所述可动件处于所述第一构造时，所述锁定装置布置成所述从动件处于抑制所述可动件被施加到所述轴的外力移动的锁定构造，且所述可动件处于第二构造时，所述锁定装置布置成所述从动件处于允许所述可动件被施加到所述轴的外力移动的被动构造。
2.如权利要求I所述的起落架，其特征在于，所述可动件布置成移动到第三构造和从第三构造移动，其中在所述可动件处于所述第三构造时，所述锁定装置布置成所述从动件处于允许所述可动件通过施加到所述轴的外力而移动的第三构造。
3.如权利要求2所述的起落架，其特征在于，将所述可动件朝向所述第三构造移动引起所述从动件的相应运动，从而通过使所述轴沿第二方向转动的所述从动件将转向力传递到所述轴。
4.如权利要求2和3中任一项所述的起落架，其特征在于，所述可动件在所述第二构造与第三构造之间经过时进入所述第一构造。
5.如任何前述权利要求所述的起落架，其特征在于，所述可动件大致限定用于支承所述从动件的支承平面，且所述可动件处于所述第一构造时，通过所述从动件施加到所述可动件的力由于施加到所述轴的外力而相对于由所述可动件限定的所述支承平面大致垂直。
6.如任何前述权利要求所述的起落架，其特征在于，所述从动件经由连杆连接到所述轴，所述连杆刚性地或枢转地连接到所述轴。
7.如任何前述权利要求所述的起落架，其特征在于，所述可动件相对于所述转向架梁枢转地安装。
8.如任何前述权利要求所述的起落架，其特征在于，所述可动件限定凸轮表面，且所述锁定装置布置成使得所述从动件是根据所述可动件的运动而遵循所述凸轮表面的凸轮从动件。
9.如权利要求8所述的起落架，其特征在于，所述凸轮表面由穿过所述可动件形成的槽限定，所述凸轮从动件位于所述槽内。
10.如权利要求I至7中任一项所述的起落架，其特征在于，所述可动件和从动件是齿轮布置的一部分，布置成使得所述从动件的轨迹遵从次摆线、摆线、内摆线、外摆线、内旋轮线或外旋轮线路径。
11.如任何前述权利要求所述的起落架，其特征在于，包括布置成移动所述可动件的致动器。
12.如权利要求11所述的起落架，其特征在于，所述致动器连接在所述可动件与所述轴之间。
13.如任何前述权利要求所述的起落架，其特征在于，还包括可动件偏置装置，所述可动件偏置装置布置成朝向所述第一构造偏置所述可动件。
14.一种用于飞机的起落架，该起落架包括枢转地连接到转向架梁的轴和锁定装置，所述锁定装置布置成将所述轴联接到所述转向架梁，所述锁定装置包括可动装置和从动装置，所述可动装置布置成通过致动器在第一和第二构造之间移动，所述锁定装置布置成所述可动装置从所述第一构造向所述第二构造的运动引起所述从动装置的相应运动，从而将转向力通过所述从动装置传递到所述轴，这使所述轴沿第一方向转动，其中所述可动装置处于所述第一构造时，所述锁定装置布置成所述从动装置处于锁定构造，所述锁定构造抑制所述可动装置被施加到所述轴的外力移动，且所述可动装置处于第二构造时，所述锁定装置布置成所述从动装置处于被动构造，所述被动构造允许所述可动装置被施加到所述轴的外力移动。
15.一种大致如本文参照附图描述的起落架。
全文摘要
一种用于飞机的起落架(70)，该起落架包括枢转地连接到转向架梁(12)的轴(14)和锁定装置(11c)，该锁定装置布置成将轴联接到转向架梁，该锁定装置包括可动件和从动件(22)，该可动件(60)布置成通过致动器在第一和第二构造之间移动，锁定装置布置成可动件朝向第二构造的运动引起从动件的相应运动，从而将转向力通过从动件传递到轴，这使轴沿第一方向转动，其中可动件处于第一构造时，锁定装置布置成从动件处于抑制可动件被施加到轴的外力移动的第一构造，且可动件处于第二构造时，锁定装置布置成从动件处于允许可动件被施加到轴的外力移动的第二构造。
文档编号B64C25/50GK102791576SQ201180006270
公开日2012年11月21日 申请日期2011年1月19日 优先权日2010年1月22日
发明者I·贝内特 申请人:梅西耶-道提有限公司