多轴飞行静电植保的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多轴飞行静电植保机，包括多轴飞行器和静电喷雾机构。主要通过多轴飞行器各螺旋桨的转动，为多轴飞行静电植保机提供升力和飞行，通过静电喷雾机构控制系统控制隔膜泵运转和喷杆自动伸出，以及通过导线将静电金属接地线悬挂接地来实现静电喷雾。采用上述结构后，将传统无人直升机植保飞行器主旋翼承担的力分散到四个旋翼上，减小了噪声，提高了稳定性，同时又与多旋翼无人植保机不同，通过减少旋翼，改变结构形态，从而提升了载重量，减少了加药次数，同时采用静电技术，使药液更易吸附在农作物表面，提高了作业效果。
【专利说明】多轴飞行静电植保机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人植保机，尤其是有多个旋翼的多轴飞行静电植保机。
【背景技术】
[0002]目前的无人植保机是由旋翼式飞行器加喷药装置组成，一种是无人直升机植保，主要由在中央布置一个或者两个旋翼的直升机和放在中间的喷雾机构组成，通过旋翼的调速旋转，来提供飞行器上升的动力与飞行方向，同时进行喷雾。另一种是多旋翼无人植保机，主要由在四周布置八个以上旋翼的无人机和放在中间的喷雾机构组成，通过多旋翼的调速旋转，来提供飞行器上升的动力与飞行方向，同时进行喷雾。无人直升机植保飞行器工作原理是旋翼式飞行器发动机驱动旋翼提供升力，把旋翼飞行器举托在空中，主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪检测旋翼飞行器回转角度并反馈至尾桨，通过调整小螺旋桨的螺距来抵消大螺旋桨的不同转速下的反作用力。通过“倾斜盘”机构来改变旋翼式飞行器旋翼的桨叶角，以此改变旋翼旋转平面不同位置的升力来实现改变旋翼式飞行器的飞行姿态，再以升力方向变化改变飞行方向，从而控制旋翼式飞行器的上升和下降以及垂直起飞及降落。多旋翼无人植保机飞行器工作原理是通过多旋翼的正反转和不同速度比来提供前进的动力以及上升和下降。
[0003]以上介绍的无人植保机飞行原理决定了它们形体不能做大，加药量有限，药液流失严重，不易农作物吸收，同时又有技术要求高，成本大，噪声大，稳定性不够等不足之处。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种多轴飞行静电植保机，通过彻底地改变旋翼飞行器飞行结构，提高旋翼式飞行器的加药量和农作物吸收药液效果，同时降低技术要求和成本，减小噪声，提闻稳定性。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采取技术方案是:一种多轴飞行静电植保机，由多轴飞行器、静电喷雾机构组成。通过多轴飞行器提供升力和飞行，通过静电喷雾机构进行喷雾作业，主要由控制系统控制隔膜泵运转，隔膜泵进液口与水箱出液口相连，隔膜泵出液口与软管相连，软管与喷杆相连，喷杆通过控制系统自动伸出机外进行喷雾，同时静电金属线与隔膜泵相接，另一头接地线通过导线挂到地面。
[0006]多轴飞行器由左上旋翼、右上旋翼、左下旋翼、右下旋翼、多轴飞行器机身组成，其特点是各螺旋桨与多轴飞行器机身处在同一平面与机身有一倾斜角度。
[0007]静电喷雾机构包括静电喷雾机构机身(加药箱、控制系统、电瓶、隔膜泵、静电发生器、软管)、喷杆、导线、起落架。其特点是静电金属接地线是悬挂接地，所述喷杆可以自动伸缩并能收于机内。
[0008]采用上述结构后，与无人直升机植保和多旋翼无人植保机相比:一是将飞行器在中央布置一个或者两个旋翼变为在机身布置四个旋翼，将主旋翼承担的力分散到四个旋翼上，减小了噪声，提高了稳定性，二是通过减少旋翼，改变结构形态，从而提升了载重量，减少加药次数，三是采用了静电技术，使药液更易吸附在农作物表面，提高了作业效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型多轴飞行静电植保机的俯视结构图。
[0010]图2是本实用新型多轴飞行静电植保机的侧视结构图。
【具体实施方式】
[0011]图1、图2所示本实用新型多轴飞行静电植保机由多轴飞行器【包括左上旋翼1、右上旋翼2、左下旋翼3、右下旋翼4、多轴飞行器机身5】和静电喷雾机构【静电喷雾机构机身6 (加药箱、控制系统、电瓶、隔膜泵、静电发生器、软管)、喷杆7、导线8、起落架9】组成，多轴飞行器通过各旋翼的高速旋转为多轴飞行静电植保机提供升力和飞行，多轴飞行器机身5装载有电池、控制系统、以及各种传感器。静电喷雾机构主要通过控制系统控制隔膜泵运转，隔膜泵进液口与水箱出液口相连，隔膜泵出液口与软管相连，软管与喷杆相连，喷杆7通过控制系统自动伸出机外进行喷雾，同时静电金属线与隔膜泵相接，静电金属接地线通过导线8悬挂到地面。[0012]图2所示本实用新型多轴飞行静电植保机的左上旋翼1、右上旋翼2、左下旋翼3、右下旋翼4、各螺旋桨与多轴飞行器机身5处在同一平面与机身5有一倾斜角度，以便各旋翼在提供上升力的同时也提供本实用新型多轴飞行静电植保机向各个方向运动的动力。静电金属接地线通过导线8悬挂到地面。
【权利要求】
1.一种多轴飞行静电植保机，其特征在于:多轴飞行器和静电喷雾机构结合，静电喷雾机构主要通过控制系统控制隔膜泵运转，隔膜泵进液口与水箱出液口相连，隔膜泵出液口与软管相连，软管与喷杆相连，喷杆通过控制系统自动伸出机外，同时静电金属线与隔膜泵相接，静电金属接地线通过导线悬挂到地面。
2.根据权利要求1所述的多轴飞行静电植保机，其多轴飞行器特征在于:左上旋翼1、右上旋翼2、左下旋翼3、右下旋翼4、各螺旋桨与多轴飞行器机身5处在同一平面与机身5有一倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的多轴飞行静电植保机，其静电喷雾机构特征在于:静电金属接地线是通过导线悬挂接地。
4.根据权利要求1所述的多轴飞行静电植保机，其静电喷雾机构特征在于:喷杆可以自动伸缩。
【文档编号】B64D1/18GK203558205SQ201320734976
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日
【发明者】不公告发明人 申请人:缪昌根