模块化支柱系统的制作方法
【专利摘要】一种用于将机翼配件支撑在机翼配件支撑高度处的装置。提供了基座部分，每个具有相对于彼此不同的预定高度。可移动平台承载多个基座部分，并且多个机翼配件支撑部分搁置在基座部分上，并且包括机翼配件连接器，该机翼配件连接器在第一平面和相对于第一平面大体垂直的第二平面中可移动。在机翼配件支撑高度和平台与机翼配件连接器相对于机翼配件支撑部分的底部的高度的组合高度之间限定差值高度。基座部分的至少一个具有接近差值高度的预定高度，并且承载在平台上。机翼配件支撑部分承载在该基座部分上。
【专利说明】模块化支柱系统
【技术领域】
[0001]本公开总体涉及用于支撑相对较大、细长的结构的配置、系统和方法。更具体地，本公开的某些方面涉及用于飞行器机翼配件的制造、维护、检验、测试和评估的配置、系统和方法，其中可采用高度易于变化的支柱。
【背景技术】
[0002]在细长组件特别是飞行器机翼的制造中，可能需要不同高度的支撑支架(也称为支柱)。飞行器机翼可能是这种情况，特别是其中飞行器机翼的厚度从该机翼(其中机翼附接到飞行器机身)的翼根移动到此机翼的翼尖会大幅度地变化。为充分支撑机翼，通常沿着机翼的两侧的长度使用多个支柱。根据若干因素，包括但不限于要支撑的高度、设计公差、要完成的工作和/或检验的类型和量等，可能要求这些支柱中的每个支柱具有定制高度，以便支撑机翼的具体模型的特定位置。此外，可能需要支撑支架或支柱，其除了支撑外还可在组装或运输期间提供细长组件的适当的对齐。在一些情况下，除了支撑功能，可能需要作为夹具的支撑支架功能。此外，可能需要对齐配置范围内的可操作性。鉴于可能需要制造、维护、检验、测试和评估等的机翼模型的多样性，定制用于各种机翼模型和/或配置中的每个的支柱的结构可能是昂贵的、劳动密集的，并且可能不利地承担生产计划。
[0003]此外，诸如飞行器机翼的细长组件的运输可能需要调整支撑支架的高度，以便补偿在支柱下方的变化的地形条件。例如，跨车间或组装操作间移动细长组件可能导致在跨不均匀或不平整的底表面的运动期间的负荷转移。这种类型的负荷转移在一些情况下可不利地影响细长组件的结构完整性。在运送期间可能需要沿着细长结构分配和/或重新分配变化的负荷，在一些情况下涉及运送期间的测量和高度/负荷调节。此外，在一些情况下，细长组件的运输可能需要沿着一个或更多旋转轴或沿着一个或更多平面定位和/或重新定位支撑支架，以便补偿与预定位置的偏差，该预定位置对于某些组装操作是期望的并且在一些情况下可能不与负荷转移相关联。
[0004]支撑机翼和其它细长结构的常规和传统方法的进一步的限制和不足通过对比此类系统与本公开中阐述的教导和示例对本领域的一个技术人员来说会变得明显。
【发明内容】
[0005]所期望的是提供解决上述问题以及其它潜在问题的系统、方法和设备，并且还提供对于各种飞行器机翼模型的生产系统而言易于重新配置的模块化支柱系统。此外，将有益的是通过使用具有易于适应的高度的支柱，在制造、维护、检验、测试和/或评估期间提供用于支撑飞行器机翼和/或其它细长结构的配置、系统和方法。此外，将有益的是通过使用具有易于适应的高度的支柱，在这些操作期间提供用于提供飞行器机翼和/或其它细长结构的适当对齐的配置、系统和方法。
[0006]简要地说，如本文所公开的模块化支柱系统的示例实施方式可包括具有致动系统、控制装置和可移动滑动台的预定或预选择高度上部以及具有预选择高度的一个或更多下基座部分。这种布置允许快速地配置和/或重新配置用于各种飞行器机翼模型或其它细长结构的支柱，因为可以通过用不同高度的另一个下基座替换所述下基座来改变总体支柱高度。用于将支柱系统连接到机翼的机翼附接件可在必要或需要时通过将臂附接到在上部上的滑动台来改变。可提供模块化的可移动平台，其也具有预定大小和/或高度，以便与一个或更多此类模块化的可移动平台结合，用以支撑支柱。如本文中所公开的模块化支柱系统的进一步示例实施方式可包括连接到该模块化支柱系统的负荷单元，每个负荷单元自动确定位于一个臂上的负荷。多个负荷单元可被设置与能够协调负荷单元的操作的控制系统通信，并且向支柱的上部上的臂提供高度调节。
[0007]因此，公开了用于帮助机翼和/或其它大的细长结构的这种支撑的配置、系统和方法，如基本上结合至少一个附图所示出和/或描述的，并且如在权利要求中更完整地阐述的。
[0008]本公开的示例通常定向于用于支撑一个或更多机翼或其它细长结构的方法和设备。在一个示例实施方式中，公开了用于将机翼配件支撑在相对于支撑表面的机翼配件支撑高度处的系统或设备，该设备包括具有第一高度的至少一个可移动平台，以及多个基座部分，每个基座部分具有相对于彼此不同的预定高度。提供多个机翼配件支撑部分，并且机翼配件连接器被连接到多个机翼配件支撑部分中的每个。至少一个机翼配件连接器被配置成在第一平面和相对于第一平面大致垂直的第二平面中可移动。每个机翼配件支撑部分限定底部，并且机翼配件连接器位于距底部的第二高度处。可移动平台和至少一个机翼配件连接器被配置以使得第一高度和第二高度的总和小于机翼配件支撑高度，并且使得第一高度和第二高度的总和与机翼配件支撑高度之间的差限定差值高度。基座部分中的至少一个具有接近该差值高度的预定高度，并且被承载在可移动平台上。并且，机翼配件支撑部分承载在多个基座部分中具有接近差值高度的预定高度的至少一个基座部分上。至少两个机翼配件连接器中的每个包括臂，并且其中第一平面大致与支撑表面垂直，并且第二平面大致与支撑表面平行。至少两个机翼配件连接器中的每个具有连接到该机翼配件连接器的负荷单元，其中每个负荷单元自动确定位于一个臂上的负荷。该类示例实施方式可包括在第三平面中可移动的臂，该第三平面与第一平面大致平行并且与第二平面大致垂直。
[0009]另一个示例实施方式可包括连接到该至少两个机翼配件连接器中每个的升降机装置，该升降机装置可操作以便在第二平面中自动移动臂。这种示例实施方式可进一步包括控制系统，该控制系统与至少两个负荷单元和至少两个计量装置通信并且协调负荷单元和/或计量装置的操作。此外，控制系统可操作以便自动操作升降机装置从而以用于分配或重新分配至少两个臂上的负荷和/或建立或重新建立夹紧位置的方式在一个或更多平面中移动臂。
[0010]进一步的示例实施方式可包括若干或多个可移动平台，这些可移动平台包括至少一个夹具机构，该夹具机构选择性地将多个可移动平台彼此结合。多个可移动平台的每个均可包括第一侧以及通常与第一侧相对的第二侧，并且可在多个可移动平台中每个的第一侧上提供至少一个第一夹具机构并在多个可移动平台中每个的第二侧上提供至少一个第二夹具机构，其中第一夹具机构和第二夹具机构彼此协作从而选择性将多个可移动平台彼此结合。补充或替换地，可在多个可移动平台中每个的前侧上提供至少一个公索引机构(male index mechanism),并可在多个可移动平台中每个的后侧上提供至少一个母索引机构(female index mechanism),其中第一索引机构和第二索引机构彼此协作从而使多个可移动平台选择性地彼此配准。
[0011]在另一示例实施方式中，每个平台的第一侧和第二侧可限定开口，并且可提供在第一侧和第二侧之间延伸并且在第一侧和第二侧的每侧中与所述开口连通的隔室。可提供枢转地附接到可移动平台的门，从而选择性允许进入隔室。
[0012]示例实施方式可包含包括多个轮子的可移动平台，这些轮子允许可移动平台围绕支撑表面移动。
[0013]又一示例实施方式可包括限定隔室的至少一个机翼配件支撑部分，以及与隔室连通的至少一个进入门。
[0014]又一示例实施方式可包括至少一个机翼配件支撑部分，该机翼配件支撑部分包括位于该至少一个机翼配件支撑部分和至少一个基座部分之间的可移动台，并且该可移动台被配置成允许在该配件支撑部分和至少一个基座部分之间的相对大致矩形的运动。
[0015]此外，示例实施方式可包括被连接到可移动平台的至少一个外伸支架，该外伸支架稳定该平台。
[0016]在本公开的其它示例性方面中，通过使用支柱，在制造、维护、检验、测试和/或评估期间用于支撑飞行器机翼和/或其它细长结构的配置、系统和方法，该支柱包括具有通常预定的、固定的高度的上部，该上部具有致动系统、控制装置和结合选自基座部分的集合的基座部分的可移动台，每个基座部分具有不同的预定高度。
[0017]在本公开的另一个示例性实施方式中，提供用于在相对于支撑表面的机翼配件支撑高度处支撑机翼配件的方法，该方法包括如下步骤:提供至少一个机翼配件；提供具有第一高度的至少一个可移动平台；提供多个基座部分，每个具有相对于彼此不同的预定高度；提供多个配件支撑部分，该多个配件支撑部分中的一些对应于基座部分中的一些，并且在每个机翼配件支撑部分上，机翼配件连接器在第一平面和相对于第一平面大致垂直的第二平面中可移动；机翼配件支撑部分限定底部，并且机翼配件连接器处于距底部的第二高度处；提供带有连接到其上的负荷单元的至少两个机翼配件连接器中的每个，其中每个负荷单元自动确定置于一个连接器上的负荷；提供具有连接到其上的计量装置的至少两个机翼配件连接器中的每个，其中每个计量装置自动确定一个连接器的位置数据；提供与负荷单元和计量装置通信的控制系统；合计可移动平台的第一高度和机翼配件连接器距机翼配件部分的底部的第二高度；通过比较总的第一高度和第二高度与机翼配件支撑高度来确定差值高度；选择多个基座部分中具有接近差值高度的预定高度的一个，并且将多个基座部分中选择的一个定位在平台上；将机翼配件支撑部分定位在多个基座部分中选择的一个的顶部上；以及将机翼配件连接器连接到机翼配件以便支撑该机翼配件。
[0018]在另一个示例实施方式中，方法进一步包括提供连接到所述至少两个机翼配件连接器中的每个的升降机装置，该升降机装置可操作以便在第二平面中自动移动臂。方法可进一步包括用升降机装置沿着一个或更多个平面调节机翼配件连接器，以便当诸如跨支撑表面移动机翼配件时，按照负荷单元所测量的分配或重新分配连接器上的负荷。在一些实施方式中，该方法可进一步包括向控制系统提供计量数据，并且以升降机装置沿着一个或更多个平面调节机翼配件连接器，以便按照计量装置所测量的建立或重新建立夹紧位置。
[0019]在一个示例设置中，支柱的数量可由机翼的尺寸、机翼的重量和设计容差确定。因为示例实施方式的支柱系统可具有模块化设计，所以上部可被设计为包括致动系统、控制装置和/或移动滑动台，从而将机翼保持在正确的取向中。下部基座部分可因此在高度上变化，以便随着机翼的厚度从机翼的翼根到其翼尖的变化来支撑该机翼。为帮助支柱的定位，可提供模块化滚动平台，其可诸如借助耦接布置被链接在一起，从而允许每个支柱单独移动，或者如果需要的话，在共同沿着地面或其它支撑表面的大致垂直的平面中移动。
[0020]在此讨论的特征、功能和优点可在各种实施例中单独实现，或在本公开的其它示例性方面中被组合，其进一步的细节可参考以下描述和附图看出。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]在已经对本公开的示例性方面进行概括描述后，现在将参考附图，其不必按比例绘制，其中:
[0022]图1示出由模块化支柱系统的示例实施方式支撑的飞行器机翼配件的侧面高度图；
[0023]图2是由本公开预期的示例模块化可移动平台的透视图；
[0024]图3是由本公开预期的示例支柱和示例模块化可移动平台的透视图；
[0025]图4A和4B是沿着图3的线2_2截取以及相对于基座部分在第一和第二位置之间水平移动的示例上部支柱的截面图；
[0026]图5是与图4A和4B类似的截面图，其示出在第一和第二位置之间移动的上部支柱的示例致动器系统；以及
[0027]图6是由本公开预期的示例支柱和示例模块化可移动平台的平面图；
[0028]图7是飞行器生产和维护方法的流程图；以及
[0029]图8是飞行器的框图，
[0030]图9示出由用于支撑机翼配件的示例设备支撑的飞行器机翼配件的侧面高度图。
【具体实施方式】
[0031]现在将参考附图在下文中更全面地描述本公开的示例，在其中示出了本公开的一些但不是所有示例。事实上，本公开的各种示例性方面可以以许多不同形式体现，并且不应该被解读为限于本文中所阐述的示例。而是，这些示例被提供以使得本公开透彻并且完整，并且将完整地向本领域的技术人员传达本公开的范围。相同的参考标记在全文中指代相同的元件。
[0032]如本文中所使用的，“和/或”意味着由“和/或”结合列表中的任何一个或更多项目。作为示例，“X和/或y”意味着三元素集合{(X)，(y), (χ, y)}中的任何元素。作为另一个示例，“X，y 和 / 或 Z” 意味着七元素集合{(X)，(y), (z), (x, y), (χ, z), (y, z), (x, y, z)}中的任何元素。此外，如在本文中所使用的，术语“示例性”指用作非限制性示例、实例或说明。此外，如本文中所使用的，术语比如或“例如”介绍一个或更多非限制性示例、实例或说明的列表。
[0033]通常，在本公开的一个示例实施方式中，提供用于在相对于图1所示的支撑表面的机翼配件支撑高度处支撑机翼配件的系统，在本文中描述的主题一般涉及水平构建线，对于诸如飞行器机翼配件的相对较大、细长的结构，一般为150，或简单地，“机翼” 一般为152。模块化的工具支架或支柱(一般为200)可安装到诸如地面(一般为154)的支撑表面或模块化的滚动平台(一般为202)，其帮助支撑机翼配件152，例如在组装线中和/或用于维护、检验、测试和评估目的。平台202具有预定高度，该高度可以是近似12英寸或任何其它合适的高度。支柱200可允许制造商相对迅速地配置和/或重新配置各种飞行器模块机翼尺寸和配置和/或其它细长结构的生产系统。
[0034]如图1、图3、图4A、图4B和图5所示，每个支柱200均可包括机翼配件支撑部分，例如一般预定高度可调节的上部(一般为208)，其可包含诸如臂配置的组件和系统(一般为210)、可移动滑动台214和致动系统(一般为216)。下部基座部分(一般为220)具有预定高度并且可具有与本文中被示为示例性实施方式的其它下部相比类似的宽度和深度尺寸的构造，并且也可以是高度变化的若干这种基座部分中的一个，每个基座部分易于彼此互换并且与上部部分208和模块化滚动平台(一般为202)完全兼容。这种布置允许在具有变化的尺寸/高度需求的机翼装配中使用的相同总体支柱设计。模块化滚动平台202具有预定的大小和配置，从而通常允许相对于基座部分220以及在支柱200中的一般可互换使用。
[0035]图1特别示出四个支柱(200a、200b、200c、200d)，每个支柱均承载在平台202上。每个支柱200分别包括基座部分220a、220b、220c和220d，并分别包括上部208a、208b、208c和208d。支柱200a被定位在机翼152的翼根(一般为156)附近，翼根是机翼152的最厚的部分。支柱200b、200c和200d相对于机翼152被逐渐进一步向外分隔，并且在机翼152被维护、检验、测试、评估等时用于支撑机翼152。支柱200d相对于机翼152的翼根156被定位为向外最远，并且因为从地面154到机翼152的支撑部分的距离随着从机翼152的翼根156到翼尖158的移动而增加，因此为了支撑目的，支柱200d具有比支柱200a距地面154更大的高度。然而，支柱200a和200d中的每个分别包括一般可互换的上部208a和208d，上部200a、200d中的每个具有彼此基本相同的高度。支柱200a和200d中的每个也分别被安装在模块化滚动平台202a、202d上，并且模块化滚动平台202中的每个也可彼此互换，即具有与彼此相比基本上相同的高度和配置。
[0036]因此，与支柱200a相比，为了提供支柱200d所需的额外的提升或高度，支柱200d的基座部分220d具有比支柱200a的基座部分220a更大的高度。
[0037]转向图2，其更详细地示出模块化滚动平台202。平台202包括顶表面240，诸如图3所示，基座部分220搁置并且被承载在顶表面240上。平台202包括前壁242、后壁244 (图4A)、左侧壁246 (图6)和右侧壁248。从前壁242和/或后壁244延伸的是外伸支架配件(一般为250)，其稳定平台202并且包括具有足部254的臂252，该足部254被配置成接触地面154，并可滑动地进行狭槽256中的大致矩形的运动，在狭槽256中足部部件242的上部258可来回滑动。在一个示例实施方式中，足部254被螺纹式地连接到上块部件258从而允许该足部相对于臂252向上和向下移动，并且最终经由臂252允许平台202被平整，和/或被大致固定以防止相对于地板154运动。虽然仅示出一个外伸支架配件250，但是应理解的是，可在平台202的前壁242和/或后壁244中的一个或两个通道260、262(图3)中提供这种外伸支架配件。
[0038]图6示出在后壁244上提供的外伸支架配件250的示例实施方式。平台202的前壁242也包括夹具机构(一般为264)，其包括手柄268和环或扣钩266，在相邻平台202相对于彼此以相邻关系被放置时(诸如图1中所示)，该环或扣钩266可与在相邻平台202的相邻前壁242上的钩部件270接合。参考图2，手柄268可被枢转或以其它方式被致动，以使环266将环266接合并且紧密夹紧和/或锁定到钩部件270中，类似于带扣布置和/或如同拴扣的方式。类似地，平台202的后壁244可包括环和手柄266、268组合以及用于附接到相邻平台202的相邻后壁244的钩部件270 (图6)，如在图1中所示。在平台202彼此相邻放置时，一个或更多环266可分别接合一个或更多钩部件270，并且相应的手柄268可被致动以使环266紧密地锁定到相应的钩部件中并由此将相邻平台固定在一起。
[0039]平台202还可在侧壁246和248上包括选择性将相邻平台202彼此固定的额外连接器272。例如，平台202的侧壁246可包括一个或更多公索引机构、连接器280 (图6)，其与母连接器或索引机构282接合，其选择性地彼此配准，从而进一步固定相邻平台以防止相对于彼此的相对运动，特别是防止相对于彼此的相对横向运动(即相对于机翼152的纵向尺寸)。
[0040]如图2所示，平台202可进一步包括延伸与壁244相邻的平台202的长度的线托盘(一般为288)。线托盘288被配置成承载相邻平台202之间的布线、电缆、软管等(未示出)，并且该布线可穿过开口 290，开口 290可与线托盘288和侧边246和248两者连通(在附图中，开口 290仅在侧边248中示出)。在线托盘288中承载的布线、电缆、软管等可向基座部分220和/或上部208供应电力、控制、加压空气和/或液压软管等，并且可向基座部分220和/或上部208提供电力和/或控制指令，用于臂配置210、可移动滑动台214和/或致动系统216的操作。
[0041]如在图4A、图4B和图5中示出的，平台202的底部可包括接近底部的拐角的脚轮或轮子(一般为294)。轮子294可在一般防止平台移动的锁定配置和允许平台202围绕地面通常自由移动的未锁定位置之间选择性地致动。轮子294还可被配置成在平台的最下边缘296上方的回缩位置之间移动，使得平台停留在由最下边缘296 (从而通常防止平台移动)支撑的地面和延伸部上，其中轮子294延伸到最下边缘296下方并且允许平台绕地面大致自由移动。如果需要的话，也可以使用托架297 (图3)来将平台附接到地面154。
[0042]图3、图4A、图4B和图5示出基座部分220，如上所述，其可被配置成具有不同的高度。每个基座部分220被配置成可互换地附接到平台202，并且如果需要的话，被配置成从线托盘288或以其它方式接收布线、电缆、软管等。在示例实施方式中，基座部分220大致呈盒状，但是应该理解，如果需要，基座部分220可具有其它形状和构造，包括但不限于开放的框架构造、圆柱形构造(均未示出)。基座部分220可包括在侧边300、302上(图6)和/或在其前部304或后部上的一个或更多个进入面板和/或门(一般为298)。一个或更多个凸缘306可被提供在基座部分220的底部，并且可包括孔，诸如螺钉、螺栓、快速松释紧固件(均未示出)的紧固件308可穿过该孔，从而将基座部分220附接到平台202。基座部分220的上表面310 (图3)被配置成接纳可移动滑动台214，可移动滑动台214允许上部208大致直线地相对于基座220并且朝向和远离机翼152选择性地移动。在滑动台上的上部208的移动可手动地和/或通过电动和/或加压流体配置(未示出)来完成。
[0043]如图4A所示，上部208包括通常盒状配置的箱体312。箱体312包括对于箱体312内的隔室316打开的进入门314(图3)。在隔室316内部的是致动臂机构210的致动系统216，该致动臂机构210被承载在轭体320中。轭体320被安装在承压板机构(一般为322)上，该承压板机构被承载用于诸如图5中所示的向上和向下的大致直线的竖直运动。诸如滚珠螺杆机构的升降机装置(一般为324)可被用来向轭体320提供这种竖直运动，然而应该理解到，如果需要，其它机构(诸如气动和/或液压缸、电缆机构等)(未示出)也可被用来产生这种竖直运动。滚珠螺杆机构324旋转螺纹轴324a，在该螺纹轴324a上螺纹支撑块配置324b被捕捉并且被限制相对于轴324a的旋转，并且改为沿着轴324a通常直线地上下移动，如在图5中由箭头324d所示。支撑块324b被连接到托架325 (图6)，并且轭体320被承载在托架325上，以便从一侧到另一侧或横向运动，如在图6中由箭头325a所示。因为支撑块324b被连接到托架325，并且轭体320被连接到托架325，所以轭体320与支撑块324b和托架325相应地竖直移动。
[0044]如图4A中所示，在一个示例实施方式中，在上部208中的控制装置可包括被连接到由电机334驱动的直角驱动齿轮减速机330的一个或多个滚珠螺杆机构324。滚珠螺杆致动器324c由齿轮减速机330供电从而旋转滚珠螺杆机构324的螺纹轴324a。电机334被示为竖直设置在图5中，然而如果需要，其也可以水平设置或以一些其它角度设置。电机334可以经由承载在一个或更多个平台202中的布线、电缆等被供电。
[0045]包括在上部208中的控制装置可包括可以在隔室316中提供的一个或更多个负荷单元布置(一般为340)，该负荷单元布置340自动确定位于臂布置210上的负荷，并且可包括负荷单元344和与负荷单元344相邻的拉板346。负荷单元布置340可以使用承载在一个或更多个平台202中的布线、电缆等被供电。
[0046]轭体320承载臂布置210，臂布置210可包括具有在轭体320中的接纳器354中承载的耳部352的大致L形的臂部件350。臂部件350可包括机翼配件连接器，或被配置用于与在机翼152上提供的相应的和/或匹配的耦接件(未示出)耦接的附接部分358 (图4B)。附接部分358与机翼152 (或其它细长结构)的耦接允许机翼152的重量和/或向下的力的一部分由臂部件350承担，臂部件350进而通过滚珠螺杆机构324传递该力。经由滑动台214 (在图4B中箭头214a的方向中)，上部308的朝向和远离机翼152的可调节性，以及臂部件350的水平可调节性(经由托架325上的轭体320)和竖直可调节性(经由承载在支撑块324b上的轭体320)允许各种自由度，通过该自由度，臂部件350可诸如在机翼152的翼梁(未示出)或其它部分处被附接到机翼152。
[0047]用于支撑机翼配件的设备和/或方法的一些实施方式包括至少两个计量装置。计量装置可提供与设备或系统的一个或更多个臂350相关的位置信息。在一些实施方式中，计量装置被附接到一个或更多个臂。可使用与本公开目的不相矛盾的任何计量装置。例如，计量装置可包括可操作以便测量倾斜运动、轴向运动、径向运动和面运动中的一个或更多个的一个或更多个传感器，或者由或基本由该一个或更多个传感器组成。在这种配置中，计量装置可测量并转播对应于臂350的必需位置变化的数据，从而纠正臂350位置与夹紧位置相关的预定公差或值的偏差。夹紧位置包括与在细长组件(诸如机翼152)上执行的特定配件任务相关的预定参数、公差和值。例如在诸如机翼152的细长组件的运输期间或之后，这种偏差可发生。臂350的所需或期望的位置变化可沿着一个或更多个平面。
[0048]在某些示例实施方式中，控制系统(一般为204)可设置为与用于支撑机翼配件的设备或系统中的至少两个负荷单元340和/或至少两个计量装置(未示出)通信。在一些情况下，控制系统204可协调负荷单元340的操作并且转播由负荷单元340提供的信息。这种类型的控制系统204可被配置成基于来自负荷单元340的输入自动操作升降机装置，诸如滚珠螺杆装置324。这种可操作性可向包括这种控制系统204的系统或设备提供分配或重新分配该设备或系统的臂350上的负荷的能力。当例如横跨支撑表面移动机翼配件时，控制系统204可通过可在细长结构诸如机翼152的运送或运输期间用于防止负荷不平衡的机构而向支撑该机翼配件的设备或系统提供所述能力。在一些情况下，控制系统204可协调计量装置的操作并且转播由计量装置(未示出)提供的信息。这种类型的控制系统204可被配置成基于来自计量装置(未示出)的输入而自动操作升降机装置，诸如滚珠螺杆装置324。这种可操作性可向包括这种控制系统204的系统或设备提供建立或重新建立该设备或系统的夹紧位置的能力。当例如横跨支撑表面移动机翼配件时，控制系统204可通过在细长结构诸如机翼152的运送或运输期间或之后用于防止或纠正与夹紧位置的偏差的机构而向支持该机翼配件的设备或系统提供所述能力。
[0049]用于与至少两个负荷单元340和/或至少两个计量装置(未示出)通信的控制系统204可具有与本公开的目的不相矛盾的任何配置。例如，控制系统204可包括有线或无线通信装置，由此负荷单元和/或计量装置可转播数据信号到控制系统。然后，控制系统204可以以各种方式解析并且转播该数据。在一些情况下，控制系统可提供信息给用户或操作者，该用户或操作者然后可手动或自动调节臂的高度，以便分配或重新分配负荷平衡和/或建立或重新建立夹紧位置。可替代地，控制系统204可自动解析负荷单元340数据或计量数据，并且可以在没有来自用户或操作者的进一步输入情况下，通过沿着一个或更多个平面调节升降机装置诸如滚珠螺杆装置324来分配或重新分配负荷和/或建立或重新建立夹紧位置平衡。升降机装置的调节可在预定时间间隔中递增地进行。在非限制性示例中，本文描述的控制系统204可以以大约10秒的间隔解析或显示输入。此外，这种实施方式可执行调节从而在10秒的间隔中分配或重新分配负荷和/或建立或重新建立夹紧位置。可替代地，升降机装置的调节可随着负荷平衡和/或机翼位置偏移实时发生。为了本公开的目的，“实时”指示在检测到负荷和/或位置在用于负荷平衡和/或机翼或臂位置的预定参数之外后，开始负荷的分配或重新分配或夹紧位置的建立或重新建立的调节响应在小于大约1秒的级数上发生。
[0050]控制系统204可借助被设计为执行本文描述的功能的通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、任何合适的可编程逻辑器件、分立式门或晶体管逻辑、分立式硬件组件或其任何组合来实施或实现。以此方式，控制系统可包括微处理器、控制器、微控制器、状态机等，或由微处理器、控制器、微控制器、状态机等组成或基本组成。处理器也可被实施为计算装置的组合，例如数字信号处理器和微处理器、多个微处理器、结合数字信号处理器内核的一个或更多微处理器或任何其它这种配置的组合。实际上，处理器模块可包括被配置成执行与控制系统204的操作相关联的功能、技术和处理任务的处理逻辑。
[0051]在本公开的其它示例性方面中，通过使用支柱，在制造、维护、检验、测试和/或评估期间用于支撑飞行器机翼和/或其它细长结构的配置、系统和方法，该支柱包括结合选自基座部分集合的基座部分的上部，该上部通常具有预定、固定的高度并具有致动系统、控制装置和可移动台，每个基座部分具有不同的预定高度。
[0052]本公开的示例可在图7中示意性示出的飞行器制造和维护方法(一般示为100)和在图8中示意性示出的飞行器(一般示为102)的环境中描述，其中维护方法100的功能和飞行器102的构造在这些附图中被示为块和/或模块。在预生产期间，示例性方法100可包括飞行器102的规格和设计104以及材料采购106。在生产期间，进行飞行器102的组件和子配件制造108和系统整合110。其后，飞行器102可以经历校验和交付112以便投入使用114。在由顾客使用时，飞行器102定期进行日常维护和维护116(其也可包括改进、重新配置、翻新等)。
[0053]方法100的每个过程可由系统集成商、第三方和/或操作者(例如客户)来实施或执行。为了本说明书的目的，系统集成商可包括但不限于任何数量的飞行器制造商和主系统承包商；第三方可包括但不限于任何数量的销售商、转包商和供应商；并且操作者可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
[0054]如在图8中所示，由示例性方法100生产的飞行器102可包括具有多个系统120和内部122的机身118。高水平系统120的例子包括推进系统124、电气系统126、液压系统128和环境系统130中的一个或更多个。任何数量的其它系统可被包括。虽然示出了航空示例，但是本发明的原理可应用于诸如汽车工业的其它行业。
[0055]本文中所呈现的设备和方法可在飞行器制造和维护方法100的任何一个或更多阶段期间采用。例如，对应于生产过程阶段108的组件或子配件可以按照与飞行器102使用时生产的组件或子配件类似的方式被生产或制造。同样，一个或更多设备示例、方法示例或其组合可在生产阶段108和110期间被利用，例如，由此显著加快飞行器102的装配或降低飞行器102的成本。类似地，一个或更多设备示例、方法示例或其组合可以在飞行器102使用中时被利用，例如但不限于用于维修和维护116。
[0056]本公开适用于制造飞行器102和维护方法100和/或其它制造业(诸如汽车业、航天业、重金属业、表面和海底船舶航运业等)的环境中。
[0057]以上详细描述了在制造、维护、检验、测试和/或评估期间用于支撑细长机构诸如飞行器机翼的配置、系统和方法的示例性实施方式。系统和方法不限于在此描述的【具体实施方式】，而是系统的组件和/或方法的步骤可单独利用，并且与本文描述的其它组件和/或步骤分开。公开的尺寸范围包括所有在其间的子范围。此外，在此描述的工具和组件可由使该工具或组件能够如本文所述地起作用的任何材料制成。每个工具或组件和每个方法步骤还可结合其它组件和/或方法步骤使用。虽然各种实施方式的具体特征在一些附图中示出，并且在其它附图中没有示出，这仅是为了方便。附图的任何特征可结合任何其它附图的任何特征来参考和/或要求。
[0058]根据本公开的发明性主题的说明性、非排他性示例在下列条款A1到G15中描述。
[0059]A1 一种用于将机翼配件152支撑在相对于支撑表面的机翼配件支撑高度处的设备，该设备包括:
[0060]具有第一高度的至少一个可移动平台202 ；
[0061]多个基座部分220，每个具有相对于彼此不同的预定高度；
[0062]至少一个机翼配件支撑部分208 ；
[0063]机翼配件连接器358，其被连接到所述机翼配件支撑部分；
[0064]所述机翼配件连接器358被配置成在第一平面和相对于第一平面大致垂直的第二平面中可移动；
[0065]所述机翼配件支撑部分208限定底部，并且所述机翼配件连接器处于距所述底部的第二高度处；
[0066]所述可移动平台202和所述机翼配件连接器被配置以使得所述第一高度和所述第二高度的总和小于所述机翼配件支撑高度，并且使得所述第一高度和所述第二高度的所述总和与所述机翼配件支撑高度之间的差限定差值高度；
[0067]所述多个基座部分220中的至少一个基座部分具有接近所述差值高度的预定高度；
[0068]所述多个基座部分220中具有接近所述差值高度的预定高度的所述至少一个基座部分被承载在所述可移动平台上；以及
[0069]所述机翼配件支撑部分208被承载在所述多个基座部分中具有接近所述差值高度的预定高度的所述至少一个基座部分上。
[0070]A2根据条款A1所述的设备，其进一步包括:
[0071]所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台；以及
[0072]所述多个可移动平台中的每个均包括选择性地将所述多个可移动平台彼此结合的至少一个夹具机构264。
[0073]A3根据条款A1-A2中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0074]所述至少一个可移动平台包括多个可移动平台；
[0075]并且所述多个可移动平台中的每个均包括第一侧和与所述第一侧大致相对的第二侧；
[0076]在所述多个可移动平台中每个的所述第一侧上的至少一个第一夹具机构264 ；
[0077]在所述多个可移动平台中每个的所述第二侧上的至少一个第二夹具机构270 ;以及
[0078]其中所述第一夹具机构和所述第二夹具机构彼此协作从而选择性地将所述多个可移动平台彼此结合。
[0079]A4根据条款A1-A3中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0080]所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台；
[0081]并且所述多个可移动平台中的每个均包括前侧和与所述前侧大致相对的后侧；
[0082]在所述多个可移动平台中每个的所述前侧上的至少一个公索引机构280 ；
[0083]在所述多个可移动平台中每个的所述后侧上的至少一个母索引机构282 ;以及
[0084]其中所述公索引机构和所述母索引机构彼此协作从而选择性地将所述多个可移动平台彼此配准。
[0085]A5根据条款A1-A4中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0086]所述至少一个可移动平台202限定第一侧和与所述第一侧大致相对的第二侧；
[0087]所述第一侧和所述第二侧每个均限定开口 ；
[0088]在所述第一侧和所述第二侧之间延伸并与所述第一侧和所述第二侧每个中的开口连通的隔室288 ;以及
[0089]枢转地附接到所述可移动平台以便选择性允许进入所述隔室的门。
[0090]A6根据条款A1-A5中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0091]所述至少一个可移动平台202包括允许所述可移动平台围绕所述支撑表面移动的多个轮子。
[0092]A7根据条款A1-A6所述的设备，其进一步包括:
[0093]所述至少一个机翼配件支撑部分208限定隔室；以及
[0094]与所述隔室连通的至少一个进入门214。
[0095]A8根据条款A1-A7中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0096]所述至少一个机翼配件支撑部分包括可移动台214，所述可移动台214插入在所述至少一个机翼配件支撑部分和所述多个基座部分中具有接近所述差值高度的预定高度的所述至少一个基座部分之间；以及
[0097]所述可移动台214被配置成允许所述至少一个机翼配件支撑部分和所述多个基座部分中具有接近所述差值高度的预定高度的所述至少一个基座部分之间的相对大致直线运动。
[0098]A9根据条款A1-A8中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0099]所述机翼配件连接器358包括臂210，并且其中所述第一平面与所述支撑表面大致垂直，并且所述第二平面与所述支撑表面大致平行。
[0100]A10根据条款A1-A9中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0101]所述机翼配件连接器358包括在第三平面中可移动的臂210，所述第三平面与所述第一平面大致平行，并且与所述第二平面大致垂直。
[0102]All根据条款A1-A10中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0103]所述机翼配件连接器358包括臂210，并且其中所述第一平面与所述支撑表面大致垂直，并且所述第二平面与所述支撑表面大致平行；以及
[0104]连接到机翼配件连接器的升降机装置324，所述升降机装置324在所述第二平面中自动移动所述臂。
[0105]A12根据条款A1-A11中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0106]连接到机翼配件连接器的可移动托架325，所述可移动托架325允许所述臂在所述第三平面中移动。
[0107]A13根据条款A1-A12中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0108]所述机翼配件连接器358包括臂210，并且其中所述第一平面与所述支撑表面大致垂直，并且所述第二平面与所述支撑表面大致平行；以及
[0109]连接到所述机翼配件连接器的负荷单元340，所述负荷单元340自动确定置于所述臂上的负荷。
[0110]A14根据条款A1-A13中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0111]所述机翼配件连接器包括臂210，并且其中所述第一平面与所述支撑表面大致垂直，并且所述第二平面与所述支撑表面大致平行；
[0112]连接到机翼配件连接器的升降机装置324，所述升降机装置324在所述第二平面中自动移动所述臂；以及
[0113]连接到所述升降机装置的电机334，所述电机334对所述升降机装置供电。
[0114]A15根据条款A1-A14中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0115]连接到所述至少一个可移动平台的至少一个外伸支架250,所述至少一个外伸支架250稳定所述至少一个可移动平台。
[0116]A16根据条款A1-A15中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0117]所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台；
[0118]并且所述多个可移动平台中的每个均包括选择性将所述多个可移动平台彼此结合的至少一个夹具机构；以及
[0119]所述至少一个可移动平台包括允许所述可移动平台围绕所述支撑表面移动的多个轮子。
[0120]A17根据条款A1-A16中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0121]所述至少一个机翼配件支撑部分包括可移动台214，所述可移动台214插入在所述至少一个机翼配件支撑部分和所述多个基座部分中具有接近所述差值高度的预定高度的所述至少一个基座部分之间；
[0122]所述可移动台被配置成允许所述至少一个机翼配件支撑部分和所述多个基座部分中具有接近所述差值高度的预定高度的所述至少一个基座部分之间的相对大致直线运动；
[0123]所述机翼配件连接器358包括臂210，并且其中所述第一平面与所述支撑表面大致垂直，并且所述第二平面与所述支撑表面大致平行；以及
[0124]升降机装置324，其在所述第二平面中自动移动所述臂。
[0125]B18—种用于将机翼配件支撑在相对于支撑表面的机翼配件支撑高度处的设备，该设备包括:
[0126]具有第一高度的可移动平台202 ；
[0127]多个基座部分220，每个具有相对于彼此不同的预定高度；
[0128]至少一个机翼配件支撑部分208 ；
[0129]机翼配件连接器，其连接到所述机翼配件支撑部分；
[0130]所述机翼配件连接器被配置成在第一平面和相对于所述第一平面大致垂直的第二平面以及与所述第一平面大致平行并且与所述第二平面大致垂直的第三平面中可移动；
[0131]所述机翼配件支撑部分限定底部，并且所述机翼配件连接器358处于距所述底部的第二高度处；
[0132]所述可移动平台和所述机翼配件连接器被配置以使得所述第一高度和所述第二高度的总和小于所述机翼配件支撑高度，并且使得所述第一高度和所述第二高度的所述总和与所述机翼配件支撑高度之间的差限定差值高度；
[0133]所述多个基座部分220中的至少一个具有接近所述差值高度的预定高度；
[0134]所述多个基座部分中具有接近所述差值高度的预定高度的所述至少一个基座部分被承载在所述可移动平台上；
[0135]所述机翼配件支撑部分被承载在所述多个基座部分中具有接近所述差值高度的预定高度的所述至少一个基座部分上；
[0136]所述至少一个机翼配件支撑部分包括可移动台214，所述移动台214插入在所述至少一个机翼配件支撑部分和所述多个基座部分中具有接近所述差值高度的预定高度的所述至少一个基座部分之间；
[0137]所述可移动台214被配置成允许所述至少一个机翼配件支撑部分和所述多个基座部分中具有接近所述差值高度的预定高度的所述至少一个基座部分之间的相对大致直线运动；
[0138]所述机翼配件连接器包括臂350 ；
[0139]连接到机翼配件连接器的升降机装置324，所述升降器装置324在所述第二平面中自动移动臂；以及
[0140]连接到机翼配件连接器的可移动托架，所述可移动托架允许所述臂在所述第三平面中移动。
[0141]B19根据条款18所述的设备，其进一步包括:
[0142]连接到所述机翼配件连接器的负荷单元340，所述负荷单元340自动确定置于所述臂上的负荷。
[0143]C20—种用于将机翼配件支撑在相对于支撑表面的机翼配件支撑高度处的方法，所述方法包括如下步骤:
[0144]提供至少一个机翼配件152 ；
[0145]提供具有第一高度的至少一个可移动平台202 ；
[0146]提供多个基座部分220，每个具有相对于彼此不同的预定高度；
[0147]提供至少一个机翼配件支撑部分208和机翼配件连接器358，所述机翼配件连接器358在第一平面和相对于所述第一平面大致垂直的第二平面中可移动；所述机翼配件支撑部分限定底部，并且所述机翼配件连接器处于距底部的第二高度处；
[0148]将所述可移动平台的所述第一高度和距所述机翼配件部分的所述底部的所述机翼配件连接器358的所述第二高度求和；
[0149]通过比较已求和的所述第一高度和第二高度与所述机翼配件支撑高度来确定差值高度；
[0150]选择所述多个基座部分中具有接近所述差值高度的预定高度的一个基座部分，并且将所述多个基座部分中选择的基座部分定位在所述平台上；
[0151]将所述机翼配件支撑部分定位在所述多个基座部分中选择的一个基座部分的顶部上；以及
[0152]将所述机翼配件连接器358连接到所述机翼配件以便支撑所述机翼配件。
[0153]D1—种用于将机翼配件152支撑在相对于支撑表面154的机翼配件支撑高度处的设备，该设备包括:
[0154]具有第一高度的至少一个可移动平台202 ;
[0155]多个基座部分220，每个具有相对于彼此不同的预定高度；
[0156]多个机翼配件支撑部分208，其中每个机翼配件支撑部分对应于所述基座部分220中相应的一个；
[0157]机翼配件连接器358，其连接到所述多个机翼配件支撑部分208中的每个；
[0158]至少一个机翼配件连接器358，其被配置成在第一平面和相对于所述第一平面大致垂直的第二平面中可移动；
[0159]所述机翼配件支撑部分208中的每个限定底部，并且所述机翼配件连接器358处于距所述底部的第二高度处；
[0160]所述至少一个可移动平台202和所述至少一个机翼配件连接器358被配置以使得所述第一高度和所述第二高度的总和小于所述机翼配件支撑高度中的至少一个，并且使得所述第一高度和所述第二高度的所述总和与所述机翼配件支撑高度之间的差限定差值高度；
[0161]所述多个基座部分220中的至少一个具有接近所述差值高度的预定高度；
[0162]所述多个基座部分220中具有接近所述差值高度的预定高度的所述至少一个基座部分被承载在所述可移动平台202上；
[0163]所述机翼配件支撑部分中的至少一个部分被承载在所述多个基座部分220中具有接近所述差值高度的预定高度的至少一个基座部分上；
[0164]所述机翼配件连接器358中的至少两个中的每个均包括臂350，并且其中所述第一平面与所述支撑表面大致垂直，并且所述第二平面与所述支撑表面大致平行；
[0165]所述机翼配件连接器358中的至少两个中的每个均具有连接到其上的相应负荷单元340，每个负荷单元被配置成自动确定位于一个臂350上的负荷；
[0166]所述机翼配件连接器358中的至少两个中的每个均具有连接到其上的相应计量装置，每个计量装置被配置成自动确定一个连接器358的位置数据；以及
[0167]控制系统204，其与每个负荷单元340和每个计量装置通信。
[0168]D2根据条款1所述的设备，其中所述臂350中的每个在第三平面中可移动，所述第三平面与所述第一平面大致平行并且与所述第二平面大致垂直。
[0169]D3根据条款D1-D2中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0170]升降机装置324，其连接到所述至少两个机翼配件连接器358中的每个，所述升降机装置与所述控制系统204通信，并且所述控制系统可操作以便引导所述升降机装置358在所述第二平面中自动移动所述臂350。
[0171]D4根据条款4中所述的设备，其中所述控制系统204可操作以便自动操作所述升降机装置324，从而以用于分配或重新分配所述至少两个臂350上的负荷的方式在所述第二平面中移动所述臂350。
[0172]D5根据条款D1-D3中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0173]所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台；以及
[0174]所述多个可移动平台202中的每个均包括选择性将所述多个可移动平台202彼此结合的至少一个夹具机构266、270。
[0175]D6根据条款D1-D5中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0176]所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台，所述多个可移动平台中的每个均包括第一侧和大致与所述第一侧相对的第二侧；
[0177]在所述多个可移动平台202中每个的所述第一侧上的至少一个第一夹具机构266,270 ；
[0178]在所述多个可移动平台202中每个的所述第二侧上的至少一个第二夹具机构266、270 ;以及
[0179]其中所述第一夹具机构和所述第二夹具机构彼此协作从而选择性地将所述多个可移动平台202彼此结合。
[0180]D7根据条款D1-D6中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0181]所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台；
[0182]以及所述多个可移动平台中的每个均包括前侧和与所述前侧大致相对的后侧；
[0183]在所述多个可移动平台中每个的所述前侧上的至少一个公索引机构280 ；
[0184]在所述多个可移动平台中每个的所述后侧上的至少一个母索引机构282 ;以及
[0185]其中所述公索引机构280和所述母索引机构282彼此协作从而选择性地将所述多个可移动平台202彼此配准。
[0186]D8根据条款D1-D7中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0187]所述至少一个可移动平台202限定第一侧和与所述第一侧大致相对的第二侧；
[0188]所述第一侧和所述第二侧每个均限定开口 290 ；
[0189]在所述第一侧和所述第二侧之间延伸并与所述第一侧和所述第二侧每个中的所述开口连通的隔室288 ;以及
[0190]枢转地附接到所述可移动平台以便选择性允许进出所述隔室的门。
[0191]D9根据条款D1-D8中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0192]所述至少一个可移动平台202包括允许所述可移动平台围绕所述支撑表面移动的多个轮子294。
[0193]D10根据条款D1-D9中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0194]至少一个机翼配件支撑部分208限定隔室316 ;以及
[0195]至少一个进入门314，其与所述隔室连通。
[0196]D11根据条款D1-D10中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0197]至少一个机翼配件支撑部分208包括可移动台214，所述可移动台214插入在所述至少一个机翼配件支撑部分208和所述基座部分220中具有接近所述差值高度的预定高度的至少一个基座部分之间；以及
[0198]所述可移动台214被配置成允许所述至少一个机翼配件支撑部分208和具有接近所述差值高度的预定高度的所述至少一个基座部分220之间的相对大致直线运动。
[0199]D12根据条款D1-D11中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0200]连接到所述机翼配件连接器358的可移动托架325，所述可移动托架325允许所述臂350在所述第三平面中移动。
[0201]D13根据条款D1-D12中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0202]所述机翼配件连接器358包括臂350，并且其中所述第一平面与所述支撑表面大致垂直，并且所述第二平面与所述支撑表面大致平行；
[0203]连接到所述机翼配件连接器358的升降机装置324，所述升降机装置324在所述第二平面中自动移动所述臂350 ;以及
[0204]连接到所述升降机装置的电机334，所述电机344对所述升降机装置324供电。
[0205]D14根据条款D1-D13中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0206]连接到所述至少一个可移动平台202的至少一个外伸支架250,所述至少一个外伸支架250稳定所述至少一个可移动平台202。
[0207]D15根据条款D1-D14中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0208]所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台；
[0209]以及所述多个可移动平台中的每个均包括选择性将所述多个可移动平台彼此结合的至少一个夹具机构266、270 ;以及
[0210]所述至少一个可移动平台202包括允许所述可移动平台202围绕所述支撑表面移动的多个轮子294。
[0211]D16根据条款D1-D15中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0212]所述至少一个机翼配件支撑部分208包括可移动台214，所述可移动台214插入在所述至少一个机翼配件支撑部分208和所述多个基座部分中具有接近所述差值高度的预定高度的至少一个基座部分之间；
[0213]所述可移动台214被配置成允许所述至少一个机翼配件支撑部分208和所述多个基座部分中具有接近所述差值高度的预定高度的所述至少一个基座部分之间的相对大致直线运动；
[0214]所述机翼配件连接器208包括臂350，并且其中所述第一平面与所述支撑表面大致垂直，并且所述第二平面与所述支撑表面大致平行；以及
[0215]升降机装置324，其在所述第二平面中自动移动所述臂350。
[0216]E17 一种用于将机翼配件152支撑在相对于支撑表面的机翼配件支撑高度处的方法，所述方法包括如下步骤:
[0217]提供至少一个机翼配件152 ；
[0218]提供具有第一高度的至少一个可移动平台202 ；
[0219]提供多个基座部分220，每个均具有相对于彼此不同的预定高度；
[0220]提供多个机翼配件支撑部分208，其中每个机翼配件支撑部分208对应于所述基座部分220中的相应的一个，并且在所述机翼配件支撑部分208的每个上，机翼配件连接器208在第一平面和相对于所述第一平面大致垂直的第二平面中可移动；所述机翼配件支撑部分限定底部，并且所述机翼配件连接器358处于距所述底部的第二高度处；
[0221]向所述机翼配件连接器358的至少两个中的每个提供连接到该机翼配件连接器的负荷单元340，其中每个负荷单元340自动确定位于一个连接器358上的负荷；
[0222]向所述机翼配件连接器358的至少两个中的每个提供连接到该机翼配件连接器的计量装置，其中每个计量装置自动确定一个连接器的位置数据；
[0223]提供与所述负荷单元340和所述计量装置通信的控制系统204 ；
[0224]将所述可移动平台202的所述第一高度和距所述机翼配件部分208的底部的所述机翼配件连接器208的所述第二高度求和；
[0225]通过比较已求和的第一高度和第二高度与所述机翼配件支撑高度来确定差值高度；
[0226]选择所述多个基座部分中具有接近所述差值高度的预定高度的一个基座部分，并且将所述多个基座部分220中选择的一个基座部分定位在所述平台202上；
[0227]将所述机翼配件支撑部分208定位在所述多个基座部分220中选择的一个基座部分的顶部上；以及
[0228]将所述机翼配件连接器358连接所述机翼配件152以便支撑所述机翼配件152。
[0229]E18根据条款17所述的方法，其进一步包括:
[0230]提供连接到所述至少两个机翼配件连接器358中每个的升降机装置324，所述升降机装置324可操作以便在一个或更多平面中的所述第二平面中自动移动所述臂350。
[0231]E19根据条款E17-E18中任何一项所述的方法，其进一步包括:
[0232]横跨所述支撑表面154移动所述机翼配件152。
[0233]E20根据条款E18-E19中任何一项所述的方法，其进一步包括:
[0234]用所述升降机装置324沿着所述第二平面调节所述机翼配件连接器358，以便按照所述负荷单元340所测量的分配或重新分配连接器358上的负载。
[0235]E21根据条款E18-E20中任何一项所述的方法，其进一步包括:
[0236]用所述升降机装置324沿着一个或更多平面调节机翼配件连接器358，以便按照所述计量装置所测量的建立或重新建立夹紧位置。
[0237]F1 一种用于将机翼配件152支撑在相对于支撑表面154的机翼配件支撑高度处的设备，所述设备包括:
[0238]多个可移动平台202 ；
[0239]多个基座部分220，其中每个基座部分由所述可移动平台202中的一个承载；
[0240]多个机翼配件支撑部分208，其中每个机翼配件支撑部分由所述基座部分220中的一个承载；以及
[0241 ] 机翼配件连接器358，其通过臂350连接到所述多个机翼配件支撑部分208中的每个并被配置成可附接到所述机翼配件152，其中
[0242]至少一个机翼配件连接器358被配置成在第一平面和相对于所述第一平面大致垂直的第二平面中可移动，并且其中
[0243]所述第一平面与所述支撑表面大致垂直，并且所述第二平面与所述支撑表面大致平行。
[0244]F2根据条款1所述的设备，其进一步包括至少两个负荷单元340，每个均被配置成自动确定位于与连接器358相关联的臂350上的负荷；
[0245]至少两个计量装置，每个计量装置均被配置成自动确定具有与其相关联的负荷单元的连接器358的位置数据；以及
[0246]控制系统204，其与每个负荷单元340和每个计量装置通信。
[0247]F3根据条款F1-F2中任何一项所述的设备，其中所述臂350中的每个均在第三平面中可移动，所述第三平面与所述第一平面大致平行并且与所述第二平面大致垂直。
[0248]F4根据条款F2-F3中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0249]升降机装置324，其连接到每个机翼配件连接器358，所述升降机装置与所述控制系统204通信，并且所述控制系统可操作以便引导所述升降机装置324在所述第二平面中自动移动所述臂350。
[0250]F5根据条款F4所述的设备，其中所述控制系统204可操作以便自动操作所述升降机装置324从而以用于分配或重新分配所述至少两个臂350上的负荷的方式在所述第二平面中移动所述臂350。
[0251]F6根据条款F1-F5中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0252]所述多个可移动平台202包括允许所述可移动平台围绕所述支撑表面移动的多个轮子294。
[0253]F7根据条款F1-F6中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0254]可移动台214，其插入在所述机翼配件支撑部分208和基座部分220之间，
[0255]所述可移动台214被配置成允许所述机翼配件支撑部分208和所述基座部分220之间的相对大致直线运动。
[0256]F8根据条款F1-F7中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0257]连接到所述机翼配件连接器358的可移动托架325，所述可移动托架325允许所述臂350在所述第三平面中移动。
[0258]F9根据条款F1-F8中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0259]所述机翼配件连接器358包括臂350，并且其中所述第一平面与所述支撑表面大致垂直，并且所述第二平面与所述支撑表面大致平行；
[0260]连接到所述机翼配件连接器358的升降机装置324，所述升降机装置324在所述第二平面中自动移动所述臂350 ;以及
[0261]连接到所述升降机装置324的电机334，所述电机334对所述升降机装置324供电。
[0262]F10根据条款F1-F9中任何一项所述的设备，其进一步包括:
[0263]与每个可移动平台202相关联的至少一个夹具机构266、270，所述至少一个夹具机构266、270被配置成使相邻的可移动平台能够被结合到一起；以及
[0264]所述平台202包括允许所述可移动平台202围绕所述支撑表面移动的多个轮子294。
[0265]G11 一种用于将机翼配件152支撑在相对于支撑表面的机翼配件支撑高度处的方法，所述方法包括如下步骤:
[0266]提供至少一个机翼配件152 ；
[0267]提供具有第一高度的至少一个可移动平台202 ；
[0268]提供多个基座部分220，每个均具有相对于彼此不同的预定高度；
[0269]提供多个机翼配件支撑部分208，其中每个配件支撑部分208对应于所述基座部分220中的相应的一个，并且在所述机翼配件支撑部分208的每个上，机翼配件连接器208在第一平面和相对于所述第一平面大致垂直的第二平面中可移动；所述机翼配件支撑部分限定底部，并且所述机翼配件连接器358处于距所述底部的第二高度处；
[0270]向所述机翼配件连接器358的至少两个中的每个提供连接到该机翼配件连接器的负荷单元340，其中每个负荷单元340自动确定位于一个连接器358上的负荷；
[0271]向所述机翼配件连接器358的至少两个中的每个提供连接到该机翼配件连接器的计量装置，其中每个计量装置自动确定一个连接器的位置数据；
[0272]提供与所述负荷单元340和所述计量装置通信的控制系统204 ；
[0273]将所述可移动平台202的所述第一高度和距所述机翼配件部分208的底部的所述机翼配件连接器208的所述第二高度求和；
[0274]通过比较已求和的第一高度和第二高度与所述机翼配件支撑高度来确定差值高度；
[0275]选择所述多个基座部分220中具有接近所述差值高度的预定高度的一个基座部分，并且将所述多个基座部分220中选择的一个基座部分定位在所述平台202上；
[0276]将所述机翼配件支撑部分208定位在所述多个基座部分220中选择的一个基座部分的顶部上；以及
[0277]将所述机翼配件连接器358连接所述机翼配件152以便支撑所述机翼配件152。
[0278]G12根据条款G11所述的方法，其进一步包括:
[0279]提供连接到所述至少两个机翼配件连接器358中的每个的升降机装置324，所述升降机装置324可操作以便在所述第二平面中自动移动所述臂350。
[0280]G13根据条款G11-G12中任何一项所述的方法，其进一步包括:
[0281]横跨所述支撑表面154移动所述机翼配件152。
[0282]G14根据条款G12-G13中任何一项所述的方法，其进一步包括:
[0283]用所述升降机装置324沿着所述第二平面调节所述机翼配件连接器358，以便按照所述负荷单元340所测量的分配或重新分配所述连接器358上的负荷。
[0284]G15根据条款G12-G14中任何一项所述的方法，其进一步包括:
[0285]用所述升降机装置324沿着一个或更多平面调节所述机翼配件连接器358，以便按照所述计量装置所测量的建立或重新建立夹紧位置。
[0286]本公开涉及的本领域技术人员将想到在此阐述的本公开的许多修改和其它示例性方面，具有在前述说明和相关附图中呈现的教导权益。因此，应该理解本公开不限于公开的具体示例，并且本公开的修改和其它示例性方面旨在包括在所附权利要求的范围内。此夕卜，虽然前述说明和相关附图示出元件和/或功能的某些示例组合的上下文中的示例，但是应该理解元件和/或功能的不同组合可通过替代示例提供，而不背离所附权利要求的范围。例如，与上面明确描述不同的元件和/或功能的不同组合也考虑为可在所附权利要求中阐述。虽然在此使用了具体术语，但是它们仅用于通用和描述性意义，而不是用于限制。
【权利要求】
1.一种用于支撑机翼配件(152) (154)的设备，所述设备包括: 多个可移动平台(202)； 多个基座部分(220)，其中每个基座部分由所述可移动平台(202)中的一个承载； 多个机翼配件支撑部分(208)，其中每个机翼配件支撑部分由所述基座部分(220)中的一个承载；以及 机翼配件连接器(358)，其通过臂(350)连接到所述多个机翼配件支撑部分(208)中的每个，并且被配置成可附接到所述机翼配件(152)，其中 至少一个机翼配件连接器(358)被配置成在第一平面和相对于所述第一平面大致垂直的第二平面中可移动，以及其中 所述第一平面与所述支撑表面大致垂直，并且所述第二平面与所述支撑表面大致平行。
2.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括至少两个负荷单元(340)，每个均被配置成自动确定位于与连接器(358)相关联的臂(350)上的负荷； 至少两个计量装置，每个计量装置均被配置成自动确定用于具有与其相关联的负荷单元的连接器(358)的位置数据；以及 控制系统(204)，其与每个负荷单元(340)和每个计量装置通信。
3.根据权利要求1-2中任何一项所述的设备，其中所述臂(350)每个均在第三平面中可移动，所述第三平面与所述第一平面大致平行并且与所述第二平面大致垂直。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的设备，其进一步包括: 升降机装置(324)，其被连接到机翼配件连接器(358)中的每个，所述升降机装置与所述控制系统(204)通信，并且所述控制系统可操作以便引导所述升降机装置(324)在所述第二平面中自动移动所述臂(350)。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述控制系统(204)可操作以便自动操作所述升降机装置(324)从而以用于分配或重新分配所述至少两个臂(350)上的负荷的方式在所述第二平面中移动所述臂(350)。
6.一种用于将机翼配件(152)支撑在相对于支撑表面的机翼配件支撑高度处的方法，所述方法包括如下步骤: 提供至少一个机翼配件(152)； 提供多个可移动平台(202)； 提供多个基座部分(220)，其每个均被定位在可移动平台(202)上； 提供多个机翼配件支撑部分(208)，其每个均被定位在基座部分(220)上，并且在机翼配件支撑部分(208)的每个上，所述多个机翼配件支撑部分中的每个均具有在第一平面和相对于在所述第一平面大致垂直的第二平面中可移动的机翼配件连接器(358)； 向至少两个所述机翼配件连接器(358)中的每个提供连接到其上的负荷单元(340)，其中每个负荷单元(340)自动确定位于一个连接器(358)上的负荷； 向至少两个所述机翼配件连接器(358)中的每个提供连接到其上的计量装置，其中每个计量装置自动确定用于一个连接器的位置数据； 提供与所述负荷单元(340)和所述计量装置通信的控制系统(204);以及 将所述机翼配件连接器(358)连接到所述机翼配件(152)以便支撑所述机翼配件(152)。
7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括: 提供连接到所述至少两个机翼配件连接器(358)中的每个的升降机装置(324)，所述升降机装置(324)可操作以便在所述第二平面中自动移动所述机翼配件连接器(358)。
8.根据权利要求6-7中任何一项所述的方法，其进一步包括: 横跨所述支撑表面(154)移动所述机翼配件(152)。
9.根据权利要求7-8中任何一项所述的方法，其进一步包括: 用所述升降机装置(324)沿着所述第二平面调节所述机翼配件连接器(358)，以便按照所述负荷单元(340)所测量的分配或重新分配所述连接器358上的负荷。
10.根据权利要求7-9中任何一项所述的方法，其进一步包括: 用所述升降机装置(324)沿着一个或更多个平面调节机翼配件连接器(358)，以便按照所述计量装置所测量的建立或重新建立夹紧位置。
【文档编号】B64F5/00GK104249814SQ201410290351
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2013年6月25日
【发明者】K·M·拉森, R·C·英格, C·L·曼克, D·D·戴, G·D·戴维斯 申请人:波音公司