一种旋翼可折叠的物流无人机构型的制作方法
【专利摘要】本发明属于航空【技术领域】，涉及一种旋翼可折叠的物流无人机构型,包括无人机机体部分和旋翼部分，旋翼部分与机体部分上的旋翼轴连接，旋翼部分为可折叠旋翼，包括内旋翼、外旋翼、内旋翼折叠机构、外旋翼折叠机构以及折叠控制器。本发明可以使物流旋翼机降落到地面后，减少占空面积，减少对周围物品的损害，同时也减少了无人机自身的安全隐患，减少了周围物体碰撞无人机的可能性。
【专利说明】一种旋翼可折叠的物流无人机构型
【技术领域】
[0001]本发明属于航空【技术领域】，涉及一种旋翼可折叠的物流无人机构型。
【背景技术】
[0002]物流无人旋翼机由于采用旋翼设计，提供垂直升力，所以能够垂直起飞，满足城市物流中起降的要求。现有的物流无人旋翼机由于旋翼展开占据较大空面积，容易对周围物品和人员造成损害，同时也不便于货物的装卸。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是:提出一种旋翼可折叠的物流无人机构型，在物流旋翼机降落到地面后，减少占空面积，减少对周围物品的损害，同时也减少无人机自身的安全隐患，减少周围物体碰撞无人机的可能性。
[0004]本发明的技术方案是:一种旋翼可折叠的物流无人机构型，包括无人机机体部分和旋翼部分，旋翼部分与机体部分上的旋翼轴1连接，旋翼部分为可折叠旋翼，包括内旋翼
2、外旋翼3、内旋翼折叠机构4、外旋翼折叠机构5以及折叠控制器6，所述内旋翼2的内侧通过内旋翼折叠机构4与旋翼轴1连接，内旋翼2的外侧通过外旋翼折叠机构5与外旋翼3连接，所述内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构均5连接到折叠控制器6，当接到折叠控制器6的折叠指令后，启动外旋翼折叠机构5将外旋翼3先折叠到内旋翼2上，然后启动内旋翼折叠机构4将内旋翼2和外旋翼3竖立折叠到旋翼轴1，当接到展平指令后，先启动内旋翼折叠机构4展开内旋翼2到水平状态，然后再启动外旋翼折叠机构5展平外旋翼。
[0005]所述折叠控制器6受到物流无人机飞行控制系统的控制以及地面控制站的控制，当接到折叠或者展平信号后，折叠控制器5发出折叠和展平信号，控制内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构5执行展平和折叠动作。
[0006]在内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构5上均设置有锁定机构7，旋翼展平或折叠之后，锁定机构7可以将旋翼锁定。
[0007]本发明的优点是:本发明可以使物流旋翼机降落到地面后，减少占空面积，减少对周围物品的损害，同时也减少了无人机自身的安全隐患，减少了周围物体碰撞无人机的可能性。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明结构示意图；
[0009]图2为本发明折叠状态示意图；
[0010]图3为本发明折叠完毕状态示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明做进一步详细描述，请参阅图1至图3。一种旋翼可折叠的物流无人机构型，包括无人机机体部分和旋翼部分，旋翼部分与机体部分上的旋翼轴I连接，旋翼部分为可折叠旋翼，包括内旋翼2、外旋翼3、内旋翼折叠机构4、外旋翼折叠机构5以及折叠控制器6，所述内旋翼2的内侧通过内旋翼折叠机构4与旋翼轴I连接，内旋翼2的外侧通过外旋翼折叠机构5与外旋翼3连接，所述内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构均5连接到折叠控制器6，当接到折叠控制器6的折叠指令后，启动外旋翼折叠机构5将外旋翼3先折叠到内旋翼2上，然后启动内旋翼折叠机构4将内旋翼2和外旋翼3竖立折叠到旋翼轴1，当接到展平指令后，先启动内旋翼折叠机构4展开内旋翼2到水平状态，然后再启动外旋翼折叠机构5展平外旋翼。
[0012]所述折叠控制器6受到物流无人机飞行控制系统的控制以及地面控制站的控制，当接到折叠或者展平信号后，折叠控制器5发出折叠和展平信号，控制内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构5执行展平和折叠动作。
[0013]在内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构5上均设置有锁定机构7，旋翼展平或折叠之后，锁定机构7可以将旋翼锁定。
[0014]内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构5设置有电机，当接到折叠控制器6的收缩指令后，电机开始旋转，牵动内旋翼折叠机构4和外旋翼折叠机构5做折叠或展平运动。
[0015]本发明可以使物流旋翼机降落到地面后，减少占空面积，减少对周围物品的损害，同时也减少了无人机自身的安全隐患，减少了周围物体碰撞无人机的可能性。
【权利要求】
1.一种旋翼可折叠的物流无人机构型，包括无人机机体部分和旋翼部分，旋翼部分与机体部分上的旋翼轴[I]连接，其特征在于，旋翼部分为可折叠旋翼，包括内旋翼[2]、外旋翼[3]、内旋翼折叠机构[4]、外旋翼折叠机构[5]以及折叠控制器[6]，所述内旋翼[2]的内侧通过内旋翼折叠机构[4]与旋翼轴[I]连接，内旋翼[2]的外侧通过外旋翼折叠机构[5]与外旋翼[3]连接，所述内旋翼折叠机构[4]和外旋翼折叠机构均[5]连接到折叠控制器[6]，当接到折叠控制器[6]的折叠指令后，启动外旋翼折叠机构[5]将外旋翼[3]先折叠到内旋翼[2]上，然后启动内旋翼折叠机构[4]将内旋翼[2]和外旋翼[3]竖立折叠到旋翼轴[1]，当接到展平指令后，先启动内旋翼折叠机构[4]展开内旋翼[2]到水平状态，然后再启动外旋翼折叠机构[5]展平外旋翼。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼可折叠的物流无人机构型，其特征在于，所述折叠控制器[6]受到物流无人机飞行控制系统的控制以及地面控制站的控制，当接到折叠或者展平信号后，折叠控制器[5]发出折叠和展平信号，控制内旋翼折叠机构[4]和外旋翼折叠机构[5]执行展平和折叠动作。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼可折叠的物流无人机构型，其特征在于，在内旋翼折叠机构[4]和外旋翼折叠机构[5]上均设置有锁定机构[7]，旋翼展平或折叠之后，锁定机构[7]可以将旋翼锁定。
【文档编号】B64C27/50GK104443376SQ201410777817
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月15日 优先权日:2014年12月15日
【发明者】王英杰, 吴强, 姜洪法, 龚旭东 申请人:中国航空工业经济技术研究院