一种伸缩式起落架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种伸缩式起落架，所述起落架包括：柔性连接件；第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述无人机固定连接；第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端通过所述柔性连接件与所述第一支撑杆的另一端柔性连接，使得所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间能够以所述第一支撑杆的中心轴线或所述第二支撑杆的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动；本实用新型克服了现有技术中通过采用一根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损，严重时还会冲击无人机机身而对无人机造成二次伤害的缺陷。
【专利说明】一种伸缩式起落架
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机【技术领域】，特别涉及一种伸缩式起落架。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]现有技术中，无人机通常采用一根支撑杆，且该支撑杆的一端与无人机的机身固定连接，另一端在无人机需要着落时作为支撑点对无人机进行支撑，而无人机在着落过程中由于惯性原理存在极大的冲击力，此时现有技术中通过采用一根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损，严重时还会冲击无人机机身而对无人机造成二次伤害。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩式起落架，该起落架使得无人机以缓冲降落的方式落至地面，克服了现有技术中通过采用一根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损，严重时还会冲击无人机机身而对无人机造成二次伤害的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种伸缩式起落架，应用于无人机，所述起落架包括:柔性连接件；第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述无人机固定连接；第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端通过所述柔性连接件与所述第一支撑杆的另一端柔性连接，使得所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间能够以所述第一支撑杆的中心轴线或所述第二支撑杆的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动；其中，当所述无人机需要落至地面时，所述无人机压动所述第一支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆通过所述柔性连接件进行相对滑动，使得所述无人机以缓冲降落的方式落至地面。
[0006]进一步的，所述柔性连接件包括:弹簧，所述第一支撑杆呈空心圆柱型结构，所述弹簧设置在所述第一支撑杆的另一端内部；第一止推件，所述第一止推件固定在所述第一支撑杆上，且所述第一支撑杆的另一端设置有滑槽，所述弹簧的一端与所述第一止推件相接触，使得所述弹簧在所述第一支撑杆的滑动区间内进行移动，所述滑动区间是所述第一支撑杆开设所述滑槽的部位与所述第一止推件的固定部位这一区间；第二止推件，所述第二止推件穿过所述第二支撑杆与所述滑槽滑轨连接，所述弹簧的另一端与所述第二支撑杆的一端相接触，使得所述第二支撑杆通过所述滑槽在所述滑动区间内进行滑动。
[0007]进一步的，所述第一止推件包括:第一螺钉；第一止推孔，所述第一止推孔设置在所述第一支撑杆上，且所述第一螺钉穿过所述第一止推孔与所述第一支撑杆固定连接。
[0008]进一步的，所述第二止推件包括:第二螺钉；第二止推孔，所述第二止推孔设置在所述第二支撑杆上，且所述第二螺钉依次穿过所述第二止推孔与所述滑槽滑轨连接，使得所述第一支撑杆、所述第二支撑杆通过所述第二螺钉、所述滑槽进行相对滑动。
[0009]进一步的，所述第一止推件还包括:挡块，所述挡块内置在所述第一支撑件中，且所述挡块开设有通孔，所述第一螺钉依次穿过所述第一止推孔、所述通孔将所述挡块、所述第一支撑件二者进行固定，所述弹簧的一端与所述挡块相接触。
[0010]进一步的，所述第一支撑杆的一端与所述无人机之间的固定连接是螺栓连接。
[0011]本实用新型提供的一种伸缩式起落架，通过将第一支撑杆的一端与无人机固定连接，第二支撑杆通过柔性连接件与第一支撑杆的另一端柔性连接，使得第二支撑杆与第一支撑杆之间能够以第一支撑杆的中心轴线或第二支撑杆的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动，最终实现当无人机需要落至地面时，无人机首先压动第一支撑杆，第一支撑杆通过柔性连接件压动第二支撑杆，由于柔性连接件所存在的柔性缓冲力，使得无人机以缓冲降落的方式落至地面；克服了现有技术中通过采用一根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损，严重时还会冲击无人机机身而对无人机造成二次伤害的缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型实施例提供的伸缩式起落架的整体结构示意图；以及
[0014]图2为本实用新型实施例提供的伸缩式起落架的拆分结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B两种情况，描述了 A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示:只包括A不包括B ;只包括B不包括A ;包括A与B。
[0016]本实用新型实施例提供的一种伸缩式起落架，应用于无人机，该起落架使得无人机以缓冲降落的方式落至地面，克服了现有技术中通过采用一根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损，严重时还会冲击无人机机身而对无人机造成二次伤害的缺陷。
[0017]具体而言，请参阅图1-2，该起落架至少包括:柔性连接件，第一支撑杆100，第二支撑杆101 ;其中，第一支撑杆100的一端与无人机的机身底部固定连接，且为便于第一支撑杆100拆卸、更替及维修方便，第一支撑杆100与无人机机身之间的固定连接可以是螺栓连接；第二支撑杆101通过柔性连接件与第一支撑杆的另一端柔性连接，实际作业过程中，柔性连接件作为起落架的缓冲部件，使得第二支撑杆101与第一支撑杆100之间能够以第一支撑杆100的中心轴线或第二支撑杆101的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动，最终实现当无人机需要落至地面时，无人机首先压动第一支撑杆100，第一支撑杆100通过柔性连接件压动第二支撑杆101，由于柔性连接件所存在的柔性缓冲力，使得无人机以缓冲降落的方式落至地面。其中，第一支撑杆100的中心轴线与第二支撑杆101的中心轴线在同一条直接上，且当无人机以缓冲降落方式落至地面的过程中，第一支撑杆100与第二支撑杆101之间的相对距离逐渐减小，此时柔性连接件处于压缩状态。
[0018]本实用新型实施例中，优选的，柔性连接件至少包括:弹簧102，第一止推件，第二止推件；其中，第一支撑杆100呈空心圆柱型结构(第一支撑杆100的中间部位为导通结构)，此时弹簧102设置在第一支撑杆100的另一端的内部；第一止推件固定在第一支撑杆100上，弹簧102的一端与第一止推件相接触，第一止推件作为弹簧102的支撑点用于支撑弹簧102的端部，使得弹簧102在第二支撑杆101的推动下实现压缩，同时，第一支撑杆100的另一端设置有滑槽108，第二止推件穿过第二支撑杆101与该滑槽108滑轨连接，弹簧102的另一端与第二支撑杆101的一端端部相接触，实际作业过程中，第一支撑杆100开设滑槽108的部位与第一止推件的固定部位这一段区间可作为弹簧102的滑动(压缩)区间，且弹簧102的两端端部分别对应与第一止推件、第二支撑杆101的端部相接触，使得无人机压动第一支撑杆100时，第一支撑杆100的端部压动弹簧102，此时由于弹簧102的另一端与第二支撑杆101的端部相接触，使得在第一支撑杆100、第二支撑杆101的压力作用下弹簧102开始逐渐压缩，且第一支撑杆100、第二支撑杆101在滑槽108的作用下开始相对滑动，二者之间的相对距离也逐渐减小，最终实现无人机以缓冲降落的方式落至地面，防止了现有技术中无人机降落的冲击力直接作用于起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损，严重时还会冲击无人机机身而对无人机造成二次伤害，减少了起落架的维修成本，具有安全性能高的特点。
[0019]本实用新型实施例中，优选的，第一止推件至少包括:第一螺钉103，第一止推孔104，其中，第一止推孔104设置在第一支撑杆100上，且第一螺钉103穿过第一止推孔104与第一支撑杆100固定连接。实际作业过程中，为避免由于第一螺钉103因体积较小而不能完整的将第一支撑杆100的内部空心通槽进行堵塞，最终导致弹簧102从第一螺钉103与第一支撑杆100连接部位处的空隙中绕过第一螺钉103而失去压缩缓冲作用，该第一止推件还可以包括一个挡块107，该挡块107的外形结构与第一支撑杆100的内部空心结构相适配，使得挡块107能够设置在第一支撑杆100的内部，且挡块107开设有通孔，第一螺钉103依次穿过第一止推孔104、通孔将挡块107、第一支撑件100 二者进行固定，使得弹簧102在被压缩的过程中始终与挡块107相接触。
[0020]本实用新型实施例中，优选的，第二止推件至少包括:第二螺钉105，第二止推106，其中，第二止推孔106设置在第二支撑杆101上，且第二螺钉105依次穿过第二止推孔106与滑槽108滑轨连接，使得第一支撑杆100、第二支撑杆101通过第二螺钉105、滑槽108
能够进行相对滑动。
[0021]本实用新型提供的一种伸缩式起落架，其有益效果如下所述:
[0022]①、本实用新型中第二支撑杆101通过柔性连接件与第一支撑杆100的另一端柔性连接，且柔性连接件作为起落架的缓冲部件，使得第二支撑杆101与第一支撑杆100之间能够以第一支撑杆100的中心轴线或第二支撑杆101的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动，最终实现当无人机需要落至地面时，无人机首先压动第一支撑杆100，第一支撑杆100通过柔性连接件压动第二支撑杆101，由于柔性连接件所存在的柔性缓冲力，使得无人机以缓冲降落的方式落至地面；克服了现有技术中通过采用一根支撑杆作为起落架的方式往往使得冲击力直接作用于该起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，进而对无人机造成二次伤害的缺陷；
[0023]②、本实用新型通过将第一支撑杆100开设滑槽108的部位与第一止推件的固定部位这一段区间作为弹簧102的滑动(压缩)区间，且弹簧102的两端端部分别对应与第一止推件、第二支撑杆101的端部相接触，使得无人机压动第一支撑杆100时，第一支撑杆100的端部压动弹簧102，此时由于弹簧102的另一端与第二支撑杆101的端部相接触，使得在第一支撑杆100、第二支撑杆101的压力作用下弹簧102开始逐渐压缩，且第一支撑杆100、第二支撑杆101在滑槽108的作用下开始相对滑动，二者之间的相对距离也逐渐减小，最终实现无人机以缓冲降落的方式落至地面，防止了现有技术中无人机降落的冲击力直接作用于起落架而使得起落架与地面之间发生碰撞，最终造成起落架的着地端极易受损，减少了起落架的维修成本，具有安全性能高的特点；
[0024]③、本实用新型通过在第一止推件中增设挡块107，且挡块107的外形结构与第一支撑杆100的内部空心结构相适配，使得挡块107能够设置在第一支撑杆100的内部，且挡块107开设有通孔，第一螺钉103依次穿过第一止推孔104、通孔将挡块107、第一支撑件100 二者进行固定，使得弹簧102在被压缩的过程中始终与挡块107相接触，避免了由于第一螺钉103因体积较小而不能完整的将第一支撑杆100的内部空心通槽进行堵塞，最终导致弹簧102从第一螺钉103与第一支撑杆100连接部位处的空隙中绕过第一螺钉103而失去压缩缓冲作用。
[0025]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种伸缩式起落架，应用于无人机，其特征在于，所述起落架包括: 柔性连接件； 第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述无人机固定连接； 第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端通过所述柔性连接件与所述第一支撑杆的另一端柔性连接，使得所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间能够以所述第一支撑杆的中心轴线或所述第二支撑杆的中心轴线作为滑动方向进行相对滑动。
2.如权利要求1所述的伸缩式起落架，其特征在于，所述柔性连接件包括: 弹簧，所述第一支撑杆呈空心圆柱型结构，所述弹簧设置在所述第一支撑杆的另一端内部； 第一止推件，所述第一止推件固定在所述第一支撑杆上，且所述第一支撑杆的另一端设置有滑槽，所述弹簧的一端与所述第一止推件相接触，使得所述弹簧在所述第一支撑杆的滑动区间内进行移动，所述滑动区间是所述第一支撑杆开设所述滑槽的部位与所述第一止推件的固定部位这一区间； 第二止推件，所述第二止推件穿过所述第二支撑杆与所述滑槽滑轨连接，所述弹簧的另一端与所述第二支撑杆的一端相接触，使得所述第二支撑杆通过所述滑槽在所述滑动区间内进行滑动。
3.如权利要求2所述的伸缩式起落架，其特征在于，所述第一止推件包括: 第一螺钉； 第一止推孔，所述第一止推孔设置在所述第一支撑杆上，且所述第一螺钉穿过所述第一止推孔与所述第一支撑杆固定连接。
4.如权利要求2所述的伸缩式起落架，其特征在于，所述第二止推件包括: 第二螺钉； 第二止推孔，所述第二止推孔设置在所述第二支撑杆上，且所述第二螺钉依次穿过所述第二止推孔与所述滑槽滑轨连接，使得所述第一支撑杆、所述第二支撑杆通过所述第二螺钉、所述滑槽进行相对滑动。
5.如权利要求3所述的伸缩式起落架，其特征在于，所述第一止推件还包括: 挡块，所述挡块内置在所述第一支撑件中，且所述挡块开设有通孔，所述第一螺钉依次穿过所述第一止推孔、所述通孔将所述挡块、所述第一支撑件二者进行固定，所述弹簧的一端与所述挡块相接触。
6.如权利要求1所述的伸缩式起落架，其特征在于， 所述第一支撑杆的一端与所述无人机之间的固定连接是螺栓连接。
【文档编号】B64C25/58GK204197279SQ201420647150
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】赵国成, 丹尼斯·费特斯 申请人:湖北易瓦特科技有限公司