一种开环控制反作用轮转速变化及卸载方法与流程

技术特征：
1.一种开环控制反作用轮转速变化及卸载方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一，采用包括第一飞轮、第二飞轮、第三飞轮和第四飞轮的四个飞轮进行控制，并将第四飞轮的飞轮力矩控制指令大小调整至与理论标称转速对应的摩擦力矩一致，其中,飞轮即为反作用轮；步骤二，将控制器输出控制指令限幅在最大输出力矩，并按照第一飞轮、第二飞轮、第三飞轮顺序构成的飞轮分配矩阵分配每个飞轮的控制力矩，分配后将输出力矩最大的飞轮限幅在最大输出力矩，并将其它两个飞轮的控制力矩成比例缩放，得到三个飞轮控制力矩；步骤三，计算四个飞轮合成角动量，任意轴角动量达到卸载阈值范围内，并符合卸载时磁场强度和角动量夹角关系时，启动磁力矩器卸载；步骤四，选择卸载能力最大的方向上的磁力矩器工作，采用开关控制方式，对飞轮进行卸载。2.根据权利要求1所述的开环控制反作用轮转速变化及卸载方法，其特征在于：步骤一中，根据第四飞轮标称转速得到摩擦力矩Tf4，对...