技术领域本发明涉及一种航空飞行器技术领域，特别是一种无人直升机的三旋翼主桨毂。
背景技术：
无人直升机一般用于航空靶标、战场侦查、毁伤评估、目标指引等军事任务，同时也可用于飞行试验、航空测绘等非军事任务。较固定翼飞机而言，无人直升机具有悬停、垂直起降等功能，能够更加灵活的执行任务。由于无人直升机的旋翼载荷有限，因此旋翼数量对无人直升机的飞行效率有着较大影响。在相同动力系统的条件下，无人直升机的动力主要依靠旋翼来提供，而直升机旋翼本身载荷有限。因此，希望有一种无人直升机的三旋翼主桨毂可以克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的缺陷，而提供一种无人直升机的三旋翼主桨毂。为解决上述技术问题，本发明的一种无人直升机的三旋翼主桨毂，包括：主轴、倾斜器静盘、中联、倾斜器动盘、桨夹、球头连杆、摇臂连杆、倾斜器轴承、连轴块和静盘下连杆；所述主轴的顶端装配有所述中联，所述中联通过多个连轴块分别与每个横轴进行连接装配，所述每个横轴上分别装配着一个桨夹，所述桨夹用于安装直升机旋翼，所述每个桨夹摇臂上分别装配有摇臂连杆，用来安装下面的倾斜器，在所述主轴的下端装配有倾斜器动盘和倾斜器静盘，所述倾斜器静盘内部装配有倾斜器轴承，倾斜器动盘成三角形，所述倾斜器动盘的三个角分别连接球头连杆，球头连杆与桨夹摇臂连接，主轴带动桨夹旋转，带动倾斜器动盘旋转，从而控制螺距，改变直升机姿态。优选地，在所述每个横轴的轴上安装两毫米的桨夹垫片。优选地，所述桨夹的上端和下端分别套设两个对称的铜套，所述铜套用来穿接销钉，安装直升机旋翼。优选地，所述连轴块和横轴的数量相同，所述连轴块和横轴的数量为三。本发明提供一种无人直升机的三旋翼主桨毂，所述无人直升机的三旋翼主桨毂具有以下有益效果：1)三旋翼主桨毂较双旋翼有更大的升力，无人机的传动效率更高，直升机本身载重更大；2)设计了更加适应三旋翼的挥舞机构，使得可靠性增加，直升机寿命更长；3)简单化的结构设计使得主桨结构处的结构设计得以优化，减轻了主桨桨毂部分的结构质量，并且使得连接可靠性增强，是主桨传动的优化方案。附图说明：图1是无人直升机的三旋翼尾桨毂结构的主视示意图。图2是图1的无人直升机的三旋翼尾桨毂结构的主示意图顺时针旋转90度的侧视示意图。图3是无人直升机的三旋翼尾桨毂结构的桨夹方向示意图。图4是无人直升机的三旋翼尾桨毂结构的俯视示意图。图5是无人直升机的三旋翼主桨毂结构的仰视示意图。图6是无人直升机的三旋翼尾桨毂结构的立体示意图。具体实施方式：为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制根据本发明一宽泛实施例的无人直升机的三旋翼主桨毂包括：主轴、倾斜器静盘、中联、倾斜器动盘、桨夹、球头连杆、摇臂连杆、倾斜器轴承、连轴块和静盘下连杆；所述主轴的顶端装配有所述中联，所述中联通过多个连轴块分别与每个横轴进行连接装配，所述每个横轴上分别装配着一个桨夹，所述桨夹用于安装直升机旋翼，所述每个桨夹摇臂上分别装配有摇臂连杆，用来安装下面的倾斜器，在所述主轴的下端装配有倾斜器动盘和倾斜器静盘，所述倾斜器静盘内部装配有倾斜器轴承，倾斜器动盘成三角形，所述倾斜器动盘的三个角分别连接球头连杆，球头连杆与桨夹摇臂连接，主轴带动桨夹旋转，带动倾斜器动盘旋转，从而控制螺距，改变直升机姿态。如图1-6所示，无人直升机的三旋翼尾桨毂包括：主轴1、倾斜器静盘2、静盘上连杆3、中联4、倾斜器动盘5、桨夹连杆6、第一桨夹7、第二桨夹8、电环螺母9、桨毂罩10、第一球头连杆11、第二球头连杆12、第一连杆轴承13、第二连杆轴承14、桨夹铜套15、摇臂连杆16、第一桨夹垫片17、第二桨夹垫片18、第三桨夹垫片19、倾斜器轴承20、连轴块21、转动轴铜套22、挥舞汽油管23和静盘下连杆24。主轴1顶端装配有中联4，中联通过连轴块21与横轴连接装配，横轴轴上分别安装两毫米的第一桨夹垫片17、第二桨夹垫片18和第三桨夹垫片19，横轴上分别装配着三个桨夹7，桨夹7的上端和下端分别设置有两个对称的桨夹铜套15，桨夹铜套15用来穿接销钉，安装直升机旋翼，桨夹7的摇臂上装配有摇臂连杆16用来安装下面的倾斜器，同时在主轴1下端装配倾斜器动盘5和倾斜器静盘2，倾斜器静盘2的内部装配有倾斜器轴承20，倾斜器动盘5分别连接第一球头连杆11和第二球头连杆12，第一球头连杆11和第二球头连杆12与桨夹摇臂连接，主轴1带动桨夹旋转，带动倾斜器动盘5旋转，从而控制螺距，改变直升机姿态。在小型无人直升机设计中，应用了上述技术，使得该飞行器中的主桨毂结构比以往大大简化，制作过程中安装过程可以缩短，而且配合关系更容易组装。在全机方面，该设计使得主浆毂结构质量减轻，配平重心更加简单。在使用维护的过程中，这样的设计维护起来更加便捷，需要涂抹润滑脂的地方明显减少，传动优化，可靠性增强。以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。