技术领域本发明涉及无人机发射装置，特别涉及一种无人机弹射器。
背景技术：
近年来，随着科技和军事技术装备的发展，无人机在各个领域都发挥着越来越重要的作用，越来越多的各种型号的无人机被开发出来。其中，一些小型高速固定翼无人机(起飞速度不小于25m/s)对发射系统提出了新的要求。由于小型高速固定翼无人机通常质量不大，携带动力能源有限，而起飞速度又相对较高，无法通过自身加速获得起飞速度，因此通常采用其他辅助装置帮助其起飞的形式。目前无人机常用的起飞方式有：火箭助推，气液弹射，燃气弹射，弹力弹射等方式。火箭助推是采用助推火箭作为动力，无人机在助推火箭的推力下飞离发射装置，具有技术成熟、推力范围大、成本低等优点和安全隐蔽性差，消耗性器材及技术保障费用较高等缺点。气液弹射主要采用气液压能作为无人机弹射动力，具有安全隐蔽性好，经济性好，适应性好等优点，及系统复杂庞大，技术难度大，不易运输，成本较高等缺点。燃气弹射是指直接利用火药气体来发射无人机，通常对无人机具有较高的抗过载要求，且可调节性差。弹力弹射是将弹性元件(如橡皮筋、弹簧)的弹性势能转化为机械能作为动力，提供无人机起飞所需的速度，具有结构简单，机构轻便等优点，但是其只适用于小型无人机，且受限于弹力元件的特性，采用弹力弹射存在发射速度较低，发射过载非均匀变化，加速距离长等问题。即便是采用滑轮组加速，又存在大量能量被消耗，机械效率低的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是：针对于现有技术的不足，提供一种飞轮式高速无人机弹射器；本发明的技术方案是：一种飞轮式高速无人机弹射器，它包括：支撑座、滑车、架体、牵引索、阻拦装置、导向轮、支架、动力系统以及位置传感器；支撑座与支架用于支撑架体，使架体呈设定角度倾斜向上；滑车在架体的滑道上运动，其上连接有高速无人机，滑车的头部设置有缓冲弹簧；动力系统通过绕过导向轮的牵引索向滑车提供牵引动力；位置传感器与阻拦装置安装在架体上，当位置传感器感应到滑车通过时，向动力系统发出停止信号；阻拦装置用于阻拦滑车的运动。有益效果：1、相比于气液式弹射架，本发明原理简单，易于实时，没有充气加压的过程，发射间隔短；2、相比于弹力式弹射架，本发明具有发射速度高，加速距离短，能够快速将飞轮的机械能传递到无人机上，特别适用于小型高速无人机的发射；3、相比于通过滑轮组增速的发射架，本发明中间传递过程少，能量损耗小，机械效率高。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中滑车的结构示意图；图3为本发明中阻拦装置的结构示意图；图4为本发明中动力系统的结构示意图；图5是本发明中滑车与阻拦装置撞击的示意图。具体实施方式参见附图，一种飞轮式高速无人机弹射器，它包括：支撑座1、滑车2、架体4、牵引索5、阻拦装置6、导向轮7、支架8、动力系统9以及位置传感器10；支撑座1与支架8用于支撑架体4，使架体4呈设定角度倾斜向上；滑车2在架体4的滑道上运动，其上连接有高速无人机，滑车2的头部设置有缓冲弹簧3；动力系统9通过绕过导向轮7的牵引索5向滑车2提供牵引动力；位置传感器10与阻拦装置6安装在架体4上，当位置传感器10感应到滑车2通过时，向动力系统9发出停止信号；阻拦装置6用于阻拦滑车2的运动。进一步的，上述方案中滑车2的每侧安装有呈矩形布置的四个轮子2-1，上层轮子与架体4的滑道上壁接触，下层轮子与架体4的滑道下壁接触；滑车2的前部布置有滑车挡块2-3；滑车2的顶部布置有用于连接高速无人机的固定装置2-2。阻拦装置6包括：阻拦板6-3，安装在阻拦板6-3上用于与滑车2前部撞击的缓冲橡胶块6-2，以及安装在缓冲橡胶块6-2两侧的制动弹簧6-1。动力系统9安装在架体4的底部，包括：电机9-1、飞轮9-4、将电机9-1输出传递至飞轮9-4的皮带9-2、通过电磁离合器9-5与飞轮9-4连接的缠线轮9-6、用于安装飞轮9-4、电磁离合器9-5、缠线轮9-6的机架9-5；缠线轮9-6与牵引索5连接；电磁离合器9-5接收到动力系统9的停止信号后，将飞轮9-4与缠线轮9-6断开。本发明的使用过程为：A)发射展架开过程支撑座1、支架8将架体4固定在稳固的地面，为防止发射时架体4后退，可将支架8展开并锁紧。B)发射预备过程滑车2置于发射初始位置，将无人机安装于滑车2上；电磁离合器9-5断开，启动电机9-1，电机9-1带动飞轮9-4加速旋转，当转速达到要求时即可随时准备发射。C)无人机发射过程接合电磁离合器9-5，飞轮9-4带动缠线轮9-6转动，牵引索5缠入缠线轮9-6，并绕过导向轮7带动滑车2在机架4上加速运动，当滑车2运动到机架4前段，经过位置传感器10时，速度已达到发射要求，位置传感器10产生控制信号，控制电磁离合器9-5迅速断开。滑车2带动无人机继续向前运动，当滑车2撞到阻拦装置6时开始减速，无人机在惯性作用下飞出，完成一次发射。D)滑行小车回程过程发射结束后，电磁离合器9-5断开，将滑车2拉回发射位置，重复步骤B准备下一次发射。