一种高速无人机遥控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无线通讯技术领域，具体涉及一种高速无人机遥控系统。
【背景技术】
[0002]高速无人机遥控系统是远程探测和控制系统的重要组成部分，完成对远端设备的遥控、遥测，实现对远端设备的遥控操纵以及侦察信息的实时监视、记录。可应用于无人机，无人舰及固定无人区域的测控等，应用前景十分广泛。但目前我国在该领域的研宄相对滞后，在测控与信息传输装置中存在覆盖率低、“三抗”能力较差、信息传输速率较低、测量精度不高、多目标测控能力不足等技术问题。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高速无人机遥控系统，旨在解决传统无人机遥控系统覆盖率低、“三抗”能力较差、控制距离较近、信息传输速率较低、定位精度低、多目标测控能力不足等技术问题，以提供一种具有覆盖率高、“三抗”能力强、遥控距离远、信息传输速率高、测量精度高、多目标测控能力强等特点的高速无人机遥控系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种高速无人机遥控系统包括前端机载设备、后端地面站及通讯链路。
[0005]所述的前端机载设备包括摄像机，摄像机与图像编码器、控制指令编码器相连，图像编码器与基带合成器相连，基带合成器分别与差分GPS、机载传感器、数字调制器相连，数字调制器通过上变频器与功放相连，收发天线通过收发开关分别与功放和低噪声放大器相连，低噪声放大器通过下变频器与数字解调器相连，控制指令编码器分别与数字解调器、机载飞控设备相连，本振信号源分别与上变频器与下变频器相连。
[0006]所述的后端地面站包括有收发天线，收发天线通过收发开关分别与功放、低噪声放大器相连，功放通过上变频器与数字调制器相连，低噪声放大器通过下变频器与数字解调器相连，控制指令编码器与数字调制器、人工控制台相连，数字解调器与基带处理器相连，地面站中央计算机分别与基带处理器、控制指令编码器、显示器(电子地图)相连，本振信号源分别与上变频器、下变频器相连。
[0007]所述的通讯链路包括地面站、卫星中继转发子系统、机载子系统。
[0008]前后端机载和地面站设备通过扩频波数字通信技术将其两部分连接起来，控制信号传入前端机载设备后，再分配给子系统完成遥控功能。后端地面站通过超视距通讯链路上传对无人机平台的遥控指令，指导无人机的正确按指令运行。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]由于设置了通过卫星中继转发器的通讯链路，所以可以超视距地遥控无人机；
[0011]由于设置了图像编码器和基带处理器，所以可将实时图像数据和导航数据及飞控数据编码压缩后传输，增大了在给定调制带宽内的传输数据信息。由于设置了差分GPS，所以无人机的导航定位精度高
[0012]由于设置了压扩频数字调制方式在Ku频段构成的通讯链路，所以信息传输速率高，“三抗”能力变强；
[0013]由于设置了电子地图，通过内部数据库的三座标匹配功能，将无人机传输回来的飞行航迹/实时坐标及飞行姿态显示在大屏幕上，以便于地面站的控制员的实时操纵。
[0014]本实用新型实现了对高速无人机的实时导航定位、地面遥控遥测功能，高速传输由机载设备侦测的信息回传到地面站系统。
【附图说明】
[0015]图1、图2、图3为本实用新型的原理框图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。一种高速无人机遥控系统包括:前端机载设备、后端地面站及通讯链路。
[0017]所述的前端机载设备包括摄像机(1)，摄像机(I)与图像编码器(2)、控制指令编码器(12)相连，图像编码器(2)与基带合成器(3)相连，基带合成器(3)分别与差分GPS
(4)、机载传感器(5)、数字调制器(6)相连，数字调制器(6)通过上变频器(7)与功放(8)相连，收发天线(14)通过收发开关分别与功放(8)和低噪声放大器(9)相连，低噪声放大器
(9)通过下变频器(10)与数字解调器(11)相连，控制指令编码器(12)分别与数字解调器
(11)、机载飞控设备(13)相连，本振信号源(15)分别与上变频器(7)与下变频器(10)相连。
[0018]所述的后端地面站包括有收发天线(I )，收发天线(I)通过收发开关分别与功放
(2)、低噪声放大器(12)相连，功放(2)通过上变频器(3)与数字调制器(4)相连，低噪声放大器(12)通过下变频器(11)与数字解调器(10)相连，控制指令编码器(5)与数字调制器
(4)、人工控制台(6)相连，数字解调器(10)与基带处理器(9)相连，地面站中央计算机(8)分别与基带处理器(9)、控制指令编码器(5)、显示器(电子地图)(7)相连，本振信号源(13)分别与上变频器(3 )、下变频器(11)相连。
[0019]所述的通讯链路包括地面站、卫星中继转发子系统、机载子系统。
[0020]摄像机和云台外设在无人机上，对无人机经过的区域进行拍摄，经地面站遥控后对目标区域进行跟踪拍摄；供电电源对所有的机载电子设备进行供电；基带处理器对摄像信息和传感信号进行基带编解码处理，以便高效传输数据；数字解调器对来自基带处理器的基带信号进行载波调制；功率放大器起到放大信号功率以便传输的作用；收发天线是对来自功放的载波信号进行空间传播。
[0021]本实用新型的工作原理:高速无人机遥控系统包括前端机载设备和后端测控站两部分。前端机载设备采用小型化模块组合结构，后端地面测控站设备由控制操作台、监控及任务控制计算机、射频单元组合而成。前后端设备通过压扩频数字通信技术将其两部分连接起来，控