技术领域
本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种飞行器及其室内辅助定位装置。
背景技术：
室内辅助定位装置可以通过图像视觉定位、高度测量等，使飞行器在无
GPS信号情况下实现超低空或室内稳定飞行或悬停等。
在相关技术中，由于室内辅助定位装置是通过螺丝等与飞行器本体刚性
固定连接，使得飞行器本体在飞行过程中，会将产生的震动直接传到至室内
辅助定位装置，从而对室内辅助定位装置的高度测量造成较大影响，甚至由
于无法精准测量而导致飞行器发生坠毁等意外。
技术实现要素：
本公开提供一种飞行器及其室内辅助定位装置，以解决相关技术中的不
足。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行器的室内辅助定位装置，
包括：
设备本体；
图像采集组件，固设于所述设备本体内，所述图像采集组件的摄像头位
于所述设备本体底面上的第一预设开口处，以采集外部图像；
测距组件，所述测距组件包括：
固设于所述设备本体内的线路板；
安装于所述线路板上的至少一个探头，所述探头位于所述设备本体底面
上的第二预设开口处，以向外部收发测距信号；其中，所述探头的外部还设
有从非信号收发方向对所述探头进行包裹的减震件。
可选的，所述减震件包括：对所述探头的侧壁进行包裹的软胶套管。
可选的，所述减震件还包括：位于所述探头的底面与所述线路板之间的
软胶垫片。
可选的，所述软胶套管包括硅胶套管，所述软胶垫片包括硅胶垫片。
可选的，所述软胶垫片上设有与所述探头底面伸出的引脚一一对应的若
干过孔，所述探头的引脚穿过相应的过孔后插接于所述线路板上。
可选的，所述探头的外部还设有从非信号收发方向对所述探头进行包裹
的干扰隔离件。
可选的，所述干扰隔离件包括：对所述探头的侧壁进行包裹的采用吸波
材料制成的吸波套管。
可选的，所述吸波套管包括泡棉套管。
可选的，所述干扰隔离件包裹于所述减震件外侧。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种飞行器，包括：
飞行器本体；
如上述实施例中任一所述的飞行器的室内辅助定位装置，安装于所述飞
行器本体的底部。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述实施例可知，本公开通过在室内辅助定位装置的测距探头外部设
置减震件，尤其是该减震件可以对该探头进行包裹，从而在该探头执行测距
功能时，可以降低飞行器对其造成的震动，以提升该探头的测量准确度，从
而协助飞行器实现室内场景下的安全、稳定飞行。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性
的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公
开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种室内辅助定位装置与飞行器本体
进行配合的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种室内辅助定位装置的立体结构示
意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种测距组件的分解结构示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种测距组件的立体结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的
描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的
要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所
有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一
些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种室内辅助定位装置与飞行器本体
进行配合的示意图，如图1所示，通过将室内辅助定位装置2安装于飞行器
本体1的底部，可使飞行器在飞行状态下，通过该室内辅助定位装置2实现
诸如视觉图像和高度等参数的检测，从而在无GPS信号的情况下，准确实现
对该飞行器的定位，从而控制该飞行器实现室内状态下的稳定飞行、悬停等。
图2是根据一示例性实施例示出的一种室内辅助定位装置的立体结构示
意图，如图2所示，该室内辅助定位装置2可以包括：
设备本体20；
图像采集组件21，固设于该设备本体20内，该图像采集组件21的摄像
头位于该设备本体20底面上的第一预设开口(图中未标示)处，使得该室内
辅助定位装置2被安装于飞行器本体1的底部后，可以对飞行器底部的外部
图像进行采集，并识别出是否存在障碍物、跟随飞行目标等；
测距组件22，固设于该设备本体20内，且该测距组件22上的至少一个
探头位于设备本体1底面上的第二预设开口(图中未标示)处；例如在图2
所示的实施例中，该测距组件22可以包括第一探头221和第二探头222，使
得该室内辅助定位装置2被安装于飞行器本体1的底部后，可以对飞行器底
部的物体进行测距，以确定飞行器的当前飞行高度等，从而实现诸如超低空
状态下的稳定飞行或悬停，而避免与相应物体或用户等发生碰撞，提升飞行
器和用户的双方安全性。
图3是根据一示例性实施例示出的一种测距组件的分解结构示意图，如
图3所示，该测距组件22可以包括：
固设于该设备本体1内的线路板223，该线路板223可以通过诸如螺丝
32等固定于设备本体20上；
安装于该线路板223上的至少一个探头，比如结合图2所示的实施例，
该测距组件22中可以包括第一探头221和第二探头222等，而为了便于描述，
此处以第一探头221为例进行说明，第二探头222对应的配合结构可以参考
该第一探头221。
结合图2可知，室内辅助定位装置2需要通过诸如螺丝31等，与飞行器
本体1实现刚性连接，以确保对该室内辅助定位装置2的稳固连接，但是飞
行器本体1在飞行过程中的颠簸、晃动而导致的震动会随之传导至室内辅助
定位装置2，使得诸如测距组件22内的第一探头221、第二探头222等均会
受其影响，导致测得的数据不准确，比如由于产生较大的数据误差而影响飞
行器本体1的正常飞行，甚至可能导致飞行器本体1与地面物体、用户等发
生碰撞等，存在极大的安全风险。
因此，如图3所示，基于上述安全风险，在诸如第一探头221的外部可
以设置从非信号收发方向对该第一探头221进行包裹的减震件4。比如对于
图3所示的第一探头221，该第一探头221由其顶面221A处向外收发测距信
号，例如超声波信号、红外信号等，从而实现测距数据的采集，则该顶面221A
朝向的方向为该第一探头221A的信号收发方向，应当避免对该顶面221A处
进行包裹，以避免影响测距信号的正常收发。
而第一探头221还包括侧壁221B和底面221C，该底面221C通过两个
或其他数量的引脚插接于线路板223上；由于侧壁221B、底面221C与测距
信号的收发无关，因而可以通过减震件4对侧壁221B和底面221C中至少之
一进行包裹，从而当飞行器本体1产生震动时，该减震件4可以对震动进行
吸收，以降低对第一探头221等的影响，可以提升相应的测距精准度，确保
飞行器本体1实现更为精准的室内飞行。
如图3所示，对应于第一探头221的侧壁221B，减震件4可以包括对该
侧壁221B进行包裹的软胶套管41，例如该软胶套管4可以为硅胶管或橡胶
管等弹性材料。进一步地，对应于第一探头221的底面221C，由于第一探头
221的底面221C与线路板223进行插接配合，因而减震件4还可以包括位于
该底面221C与线路板223之间的软胶垫片42，例如该软胶垫片42可以为硅
胶片或橡胶片等弹性材料；其中，软胶垫片42的顶面可以与软胶套管41的
底部边缘进行配合，从而实现对第一探头221的侧壁221B与底面221C的封
闭，实现最佳减震效果。
此外，当室内辅助定位装置2被安装于飞行器本体1后，由于飞行器本
体1内部还设有诸如通讯模块等，产生的电磁波很可能对测距组件22的测距
信号的收发造成干扰，因而如图3所示，仍以第一探头221为例，可以在该
第一探头221的外部设置从非信号收发方向对该第一探头221进行包裹的干
扰隔离件5，以降低上述电磁波对该第一探头221的干扰。
其中，干扰隔离件5可以采用诸如泡棉等吸波材料制成，从而通过对发
射至该第一探头221附近的电磁波等进行吸收，避免其对该第一探头221造
成干扰。举例而言，干扰隔离件5可以为对该第一探头221的侧壁221B进
行包裹的采用吸波材料制成的吸波套管。
那么，当第一探头221外侧同时设有减震件4中的软胶套管41和作为干
扰隔离件5的吸波套管时，如图4所示的装配完成的测距组件22，该吸波套
管可以包裹于软胶套管41外侧。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本
公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性
变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公
开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被
视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确
结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所
附的权利要求来限制。