技术特征：
1.一种飞行器的室内辅助定位装置，其特征在于，包括：
设备本体；
图像采集组件，固设于所述设备本体内，所述图像采集组件的摄像头位
于所述设备本体底面上的第一预设开口处，以采集外部图像；
测距组件，所述测距组件包括：
固设于所述设备本体内的线路板；
安装于所述线路板上的至少一个探头，所述探头位于所述设备本体底面
上的第二预设开口处，以向外部收发测距信号；其中，所述探头的外部还设
有从非信号收发方向对所述探头进行包裹的减震件。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述减震件包括：对所述
探头的侧壁进行包裹的软胶套管。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述减震件还包括：位于
所述探头的底面与所述线路板之间的软胶垫片。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述软胶套管包括硅胶套
管，所述软胶垫片包括硅胶垫片。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述软胶垫片上设有与所
述探头底面伸出的引脚一一对应的若干过孔，所述探头的引脚穿过相应的过
孔后插接于所述线路板上。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述探头的外部还设有从
非信号收发方向对所述探头进行包裹的干扰隔离件。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述干扰隔离件包括：对
所述探头的侧壁进行包裹的采用吸波材料制成的吸波套管。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述吸波套管包括泡棉套
管。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述干扰隔离件包裹于所
\t述减震件外侧。
10.一种飞行器，其特征在于，包括：
飞行器本体；
如权利要求1-9中任一项所述的飞行器的室内辅助定位装置，安装于所
述飞行器本体的底部。