一种井盖丢失警示无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种井盖丢失警示无人机。

背景技术：

随着气候变化，经常发生严重洪涝灾害，雨水经常将井盖顶起，并且不易发现，对出行人员的安全造成威胁，因此经常需要人们站在井边对路人进行提醒，这种方式即危险又需要大量劳动力，因此急需一种井盖丢失警示无人机。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种井盖丢失警示无人机，可以快速到达指定位置，适用范围广。

本发明所使用的技术方案是：一种井盖丢失警示无人机，包括底座、4个螺旋桨、4个电机、4个电机架、4个第一液压缸、4根光轴、防护网、摄像头、动力模块、第二液压缸，其特征在于：所述的4个电机架通过底部的固定座固定安装在底座上端面上；所述的4个电机分别固定安装在4个电机架上；所述的4个螺旋桨固定安装在4个电机输出轴上；所述的4个第一液压缸通过顶部固定架固定安装在底座下端面上，4个第一液压缸上设有轴孔；所述的4根光轴一端固定安装在4个第一液压缸活塞杆端部，另一端滑动安装在轴孔上；所述的摄像头固定安装在底座上端面的支架上；所述的动力模块固定安装在底座上端面上；所述的第二液压缸固定安装在底座上端面上；所述的防护网的上底板固定安装在第二液压缸活塞杆端部的法兰盘上；

所述的防护网包括上底板、24根连杆、底圈，所述的24根连杆一端均匀分布在底圈上端面上，另一端均匀分布在上底板下端面上；

所述的4个第一液压缸、第二液压缸通过油管与动力模块相连；所述的4个电机、摄像头通过导线与动力模块相连；

进一步地，所述的底座中心加工有圆孔；所述的4个第一液压缸活塞杆端部加工成凸台。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明可以快速到达指定位置，适合多种尺寸井口，可以起到过滤作用，应用范围广。

附图说明

图1为本发明组装完成后的结构示意图。

图2为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。

图3为本发明防护网的结构示意图。

附图标号：1-底座；2-螺旋桨；3-电机；4-电机架；5-第一液压缸；6-光轴；7-防护网；8-摄像头；9-动力模块；10-第二液压缸；701-上底板；702-连杆；703-底圈。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1、图2、图3所示，一种井盖丢失警示无人机，包括底座1、4个螺旋桨2、4个电机3、4个电机架4、4个第一液压缸5、4根光轴6、防护网7、摄像头8、动力模块9、第二液压缸10，其特征在于：所述的4个电机架4通过底部的固定座固定安装在底座1上端面上；所述的4个电机3分别固定安装在4个电机架4上；所述的4个螺旋桨2固定安装在4个电机3输出轴上；所述的4个第一液压缸5通过顶部固定架固定安装在底座1下端面上，4个第一液压缸5上设有轴孔；所述的4根光轴6一端固定安装在4个第一液压缸5活塞杆端部，另一端滑动安装在轴孔上；所述的摄像头8固定安装在底座1上端面的支架上；所述的动力模块9固定安装在底座1上端面上；所述的第二液压缸10固定安装在底座1上端面上；所述的防护网7的上底板701固定安装在第二液压缸10活塞杆端部的法兰盘上；

所述的防护网7包括上底板701、24根连杆702、底圈703，所述的24根连杆702一端均匀分布在底圈703上端面上，另一端均匀分布在上底板701下端面上；

所述的4个第一液压缸5、第二液压缸10通过油管与动力模块9相连；所述的4个电机3、摄像头8通过导线与动力模块9相连；

进一步地，所述的底座1中心加工有圆孔；所述的4个第一液压缸5活塞杆端部加工成凸台。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明工作原理：首先设定好具体位置，通过摄像头8进行导航，通过4个电机3带动4个螺旋桨2转动飞到目的地，4个第一液压缸5伸出，使无人机落地，第二液压缸10伸出使防护网7向下移动至边缘与井口接触，4个电机3停止转动。