一种植保无人机药液自动加注机的制作方法

本发明涉及无人机加液技术领域，具体涉及一种植保无人机药液自动加注机。

背景技术：

现有的飞行器领域植保无人直升机加注药液的时候，都是在用人工加注，需要很多人的分工协作才能完成，例如需要有人背着水桶、药液桶及助剂桶跟着植保无人机随时随地的跑，待植保无人机降落稳定后，把所有相关的东西移动到位，将水、药液、助剂混合到一起，且要用对应的东西把混合液搅拌均匀，然后将混合药液倒进植保无人机的药箱，这对于倒药液的人来说，实施起来非常不便，药液不但会容易撒到外面，而且手动的倾倒药液难以计量，对于定时定量的做法无法准确的做到，要么药液不够要么还会有药液的剩余，引起不必要的浪费，另外也会发生倒药液的人中毒事件的发生。对于小型的植保无人机，不需要太多的水，人工搬运不太费力，像目前大型的植保无人机，所挂的药筒体积达到60L甚至更大时人工搬运起来十分费力和费事。

综上所述这些都是在现有模式下，飞行器领域无人植保机加注药液亟待解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：针对现有技术的不足，本发明提供一种植保无人机药液自动加注机，节约了人力物力，对加药过程进行控制避免了在加注过程中药液的浪费。

技术方案：本发明所述的植保无人机药液自动加注机，包括给水装置、储藏装置、药箱装置和出液装置，给水装置包括吸水管、与吸水管相连的微型泵以及控制微型泵的程控控制器，储藏装置包括箱体以及设于箱体内的搅拌机构，药箱装置，出液装置包括智能驱动器、导向管、带有计量计加注装置的注油嘴；所述吸水管与外部水箱相连，所述程控控制器控制微型泵抽水至储藏装置的箱体内，所述搅拌机构对加入箱体内的药液及助剂与水进行搅拌形成混合药液，混合药液在智能驱动器的驱动下进入导向管，计量计加注装置设有与导向管相连的注油嘴、用于计量出液量的计量计以及控制注油嘴的开关，计量计加注装置控制注油嘴向无人机药箱加注到指定药液量时停止加液。

进一步完善上述技术方案，所述给水装置、药箱装置均设于储藏装置顶部，所述智能驱动器设于所述储藏装置侧壁。

进一步地，所述储藏装置底部两侧设有移动滚轮，所述储藏装置侧壁设有移动拉杆。

进一步地，所述导向管为具有反弹性能的波纹管。

进一步地，所述微型泵的抽水速度为60L/min。

进一步地，利用上述植保无人机药液自动加注机进行药液加注方法，包括如下步骤：

（1）启动程控控制器、设定加水量，控制微型泵通过吸水管向箱体内加水，速度为55~65L/min；

（2）向箱体内加入定量的药液及助剂；

（3）启动搅拌机构对箱体内的液体进行搅拌形成混合药液；

（4）将注油嘴放入无人机的药箱内，启动智能驱动器，利用计量计设定加药量，导向管在智能驱动器的驱动下通过注油嘴向无人机药箱加注混合药液，加注到设定加药量时通过开关停止注油嘴加注；

（5）导向管自动反弹归位。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点：本发明将原有的人工加注药液的方法改为自动化自动加注药液，通过加装智能驱动器，随时调整加注药液的规格，也避免了在加注过程中药液的浪费，简单实用，大大节约了人力物力，同时避免了加注过程中的药液滴撒抛漏，减少了浪费；由于植保无人机药液自动加注机可以移动，保证了在地势险要的山丘高原药液加注工作的可行性；所属的加注机配备有计量计且可以防溢出的控制机构，使植保无人机飞行器的药液加注工作开展变得非常容易。

本发明结构简单布局合理，简单实用，不但增加了使用寿命，而且也方便了维护保养；药箱装置承载所需的物品，减少了操作人员的数量，同时降低了劳动强度和植保无人机的使用成本。本发明计量准确，加油便利，易于操作；加油完成后，从储藏装置引申出的导向管自动还可以反弹，施工迅速启动，效能高效及时。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明。

实施例1：如图1至图3所示的植保无人机药液自动加注机，包括给水装置、储藏装置、药箱装置和出液装置，给水装置包括吸水管、与吸水管相连的微型泵以及控制微型泵的程控控制器，储藏装置包括箱体以及设于箱体内的搅拌机构，药箱装置，出液装置包括智能驱动器、导向管、带有计量计加注装置的注油嘴；所述吸水管与外部水箱相连，所述程控控制器控制微型泵抽水至储藏装置的箱体内，所述搅拌机构对加入箱体内的药液及助剂与水进行搅拌形成混合药液，混合药液在智能驱动器的驱动下进入导向管，计量计加注装置设有用于计量出液量的计量计和控制注油嘴的开关，计量计加注装置控制注油嘴向无人机药箱加注到指定药液量时停止加液。

加注时，首先给水装置的吸水管1-1在程控控制器1-2的控制下，微型泵1-3就自动启动，水抽到设定位置就停止，速度是60L/min，水抽到储藏装置的箱体2-1；然后打开放置在储藏装置顶部的药箱装置3-1，将药液及助剂3-2加入储藏装置的箱体2-1，利用自身的搅拌机构3-3把混合液搅拌成所需的药液3-4；最后操作员把计量计加注装置的加油嘴4-4放进植保无人机的药箱内在智能驱动器4-1的动力下药液经过导向管4-3开始加注药液3-4，利用自身的计量计4-2设定好参数，加注到设定的标准时加油嘴4-4停止加注，连接加油嘴4-4和储藏装置的波纹管状的导向管4-3可以自动反弹回来，然后把拉杆2-3拉出来，利用滚轮2-2的带动使整个加注机回至原位置。至此整个注油过程结束。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。