植保无人机用单管旋转式物料喷洒架的制作方法

本发明涉及一种植保无人机，具体说是植保无人机上用于支撑喷头及软管的单管旋转式物料喷洒架。

背景技术：

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS导航飞行控制，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

为了实现喷洒的功能，植保无人机上都需要安装物料喷洒架。传统的植保无人机用物料喷洒架均为并排的双碳管结构，双碳管的一组对应端通过水平旋转机构与无人机支架相连，双碳管的另一组对应端通过短连杆连接有喷头；双碳管之间有软管，软管的一端与喷头相连，软管的另一端用于与植保无人机的物料箱相连。实际使用时，植保无人机支架的两侧均安装有该物料喷洒架。当植保无人机停运时，可通过水平旋转机构将无人机支架两侧的双碳管及软管均转动至沿无人机支架的纵向布置，这样可以减小无人机停放时占用的空间。当植保无人机飞行喷洒物料时，可通过水平旋转机构将无人机支架两侧的双碳管及软管转动至与无人机支架纵向垂直的位置，即无人机支架两侧的物料喷洒架呈翼展状，这样可以扩大物料的喷洒面积，提高作业效率。

然而，植保无人机在飞行时产生的剧烈振动以及喷头的抖动，都会加大碳管的振动幅度，碳管的这种振动再反馈给无人机机身，又增加了机身的振动，从而影响了无人机飞行的平稳性。同时，双碳管的物料喷洒架零部件数量多，结构复杂，故障率高，同时还增加了无人机的制造成本。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种植保无人机用单管旋转式物料喷洒架，该喷洒架可降低无人机机身振动，增加无人机飞行的稳定性，同时其零部件数量少、结构简单，可降低无人机的故障率和制造成本。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本发明的植保无人机用单管旋转式物料喷洒架包括无人机支架，该无人机支架上有水平旋转机构。所述水平旋转机构包括底座和位于底座之上的转动部，底座与无人机支架呈固定连接。其特点是所述水平旋转机构上有碳管，该碳管的一端与所述转动部呈固定连接，碳管的另一端固定有喷头，喷头的进水口伸入在碳管内。所述碳管内有软管，软管的一端与喷头的进水口相连，软管的另一端伸出在碳管之外且该端用于与无人机的物料箱相连。

其中，所述底座呈竖向布置的抱箍状，其通过螺栓固定在无人机支架上。所述底座的上表面有第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔沿无人机支架的纵向布置。所述转动部包括底板，底板上有通孔，通孔的一侧有与通孔同心的半圆弧孔，通孔的另一侧对应的底板边缘有水平布置的定位销。所述通孔内有第一螺钉，第一螺钉上端的螺帽位于通孔之上，第一螺钉的下端与所述第一螺纹孔相适配。所述半圆弧孔内有第二螺钉，第二螺钉上端的螺帽位于半圆弧孔之上，第二螺钉的下端与所述第二螺纹孔相适配。所述底板上有锁箍，所述碳管的一端位于该锁箍内且两者呈紧密配合。所述锁箍的一端有定位孔，底板的定位销位于该定位孔内，锁箍的另一端通过螺栓固定在底板上。所述锁箍和定位销的数量均不少于两个，且它们呈一一对应配合，所述碳管的一端依次穿过这些锁箍与转动部呈固定连接。

采取上述方案，具有以下优点：

本发明的植保无人机用单管旋转式物料喷洒架包括无人机支架，该无人机支架上有水平旋转机构；水平旋转机构包括底座和位于底座之上的转动部，底座与无人机支架呈固定连接；水平旋转机构上有碳管，该碳管的一端与转动部呈固定连接，碳管的另一端固定有喷头，喷头的进水口伸入在碳管内；碳管内有软管，软管的一端与喷头的进水口相连，软管的另一端伸出在碳管之外且该端用于与无人机的物料箱相连。由此可知，该结构将连接喷头与物料箱的软管设置在碳管内，在无人机飞行喷洒物料时，软管内流动的液体可改变碳管的振动属性，降低振动幅度，进而降低了无人机机身的振动，使得无人机的飞行更加平稳。同时，该物料喷洒架采用单碳管的支撑结构，零部件数量较少，结构简单，不但可降低无人机的故障率，同时还可以降低制造成本。

附图说明

图1是本发明的植保无人机用单管旋转式物料喷洒架的结构示意图（使用状态一）；

图2是图1的局部爆炸示意图；

图3是水平旋转机构的爆炸放大示意图；

图4是本发明的植保无人机用单管旋转式物料喷洒架的使用状态二示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明的植保无人机用单管旋转式物料喷洒架包括无人机支架1，该无人机支架1上有水平旋转机构。所述水平旋转机构包括底座2和位于底座2之上的转动部，底座2与无人机支架1呈固定连接。所述水平旋转机构上有碳管4，该碳管4的一端与所述转动部呈固定连接，碳管4的另一端固定有喷头5，喷头5的进水口伸入在碳管4内。所述碳管4内有软管7，软管7的一端与喷头5的进水口相连，软管7的另一端伸出在碳管4之外且该端用于与无人机的物料箱相连。

如图3所示，所述底座2呈竖向布置的抱箍状，其通过螺栓固定在无人机支架1上。所述底座2的上表面有第一螺纹孔9和第二螺纹孔8，第一螺纹孔9和第二螺纹孔8沿无人机支架1的纵向布置。所述转动部包括底板3，底板3上有通孔15，通孔15的一侧有与通孔15同心的半圆弧孔10，通孔15的另一侧对应的底板3边缘有水平布置的定位销11。所述通孔15内有第一螺钉13，第一螺钉13上端的螺帽位于通孔15之上，第一螺钉13的下端与所述第一螺纹孔9相适配。所述半圆弧孔10内有第二螺钉14，第二螺钉14上端的螺帽位于半圆弧孔10之上，第二螺钉14的下端与所述第二螺纹孔8相适配。所述底板3上有锁箍6，所述碳管4的一端位于该锁箍6内且两者呈紧密配合。所述锁箍6的一端有定位孔12，底板3的定位销11位于该定位孔12内，锁箍6的另一端通过螺栓固定在底板3上。

为了提高碳管4固定的稳定性，减小机体振动，所述锁箍6和定位销11的数量均可设置不少于两个，且它们呈一一对应配合，所述碳管4的一端依次穿过这些锁箍6与转动部呈固定连接。本实施例中所述锁箍6和定位销11的数量均为两个。

使用时，为了提高植保无人机的喷洒量和覆盖面积，可在机体支架1的两侧均设置一个本发明的植保无人机用单管旋转式物料喷洒架，并将两个喷洒架中的软管7分别与物料箱相连。当植保无人机处于飞行作业状态时，如图1所示，利用机体支架1两侧的水平旋转机构将两个碳管4旋转展开至同轴的位置，这样无人机在飞行作业时的喷洒覆盖宽度接近于机体宽度的3倍，可大大提高喷洒覆盖面积，缩小飞行距离。当植保无人机处于停飞库存状态时，如图4所示，可利用机体支架1两侧的水平旋转机构将两个碳管4旋转收缩至平行的位置，两个碳管4的中心距几乎与支架1的宽度相等，不会增加机体占用的空间。

本发明的植保无人机用单管旋转式物料喷洒架将连接喷头5与物料箱的软管7设置在碳管4内，在无人机飞行喷洒物料时，软管7内流动的液体可改变碳管4的振动属性，降低振动幅度，进而降低了无人机机身的振动，使得无人机的飞行更加平稳。同时，该物料喷洒架采用单碳管4的支撑结构，零部件数量较少，结构简单，不但可降低无人机的故障率，同时还可以降低制造成本。