1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器具有水平起降模式和垂直起降模式，所述飞行器包括：
机身，所述机身上设有起落架；
机翼，所述机翼设在所述机身的左右两侧；
尾翼，所述尾翼设在所述机身的尾部；
主螺旋桨，所述主螺旋桨设在所述机身或所述机翼上；
用于驱动所述主螺旋桨的油动活塞发动机，所述油动活塞发动机设在所述机身或所述机翼上；
副螺旋桨，所述副螺旋桨包括四个，且所述四个副螺旋桨被分成两组，每组包括两个所述副螺旋桨，其中第一组副螺旋桨设在位于所述机身左侧的机翼上，所述第一组副螺旋桨中的两个所述副螺旋桨通过第一连杆相连，所述第一连杆在垂直于所述机翼延伸方向和平行于所述机翼延伸方向之间可转动地设在所述机翼上；
第二组副螺旋桨设在位于所述机身右侧的机翼上，所述第二组副螺旋桨中的两个所述副螺旋桨通过第二连杆相连，所述第二连杆在垂直于所述机翼延伸方向和平行于所述机翼延伸方向之间可转动地设在所述机翼上，其中，所述第一组副螺旋桨和所述第二组副螺旋桨相对所述机身的中心线对称设置；
驱动组件，所述驱动组件包括：
四个电动机，两个电动机设在第一连杆上与所述第一组副螺旋桨相连驱动所述第一组副螺旋桨旋转，另两个电动机设在第二连杆上与所述第二组副螺旋桨相连驱动所述第二组副螺旋桨旋转；
伺服机构，所述伺服机构设在所述机翼上，通过所述伺服机构将所述第一连杆和所述第二连杆固定在所述机翼朝向机头的一侧并驱动所述第一连杆和所述第二连杆转动。
2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述主螺旋桨设在所述机身的头部。
3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述主螺旋桨为两个且分别设在位于所述机身左右两侧的机翼朝向所述机头的一侧。
4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述油动活塞发动机为一个且驱动所述主螺旋桨转动。
5.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述油动活塞发动机为两个且分别驱动所述两个主螺旋桨转动。
6.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述电动机通过蓄电池供电，所述油动活塞发动机与所述蓄电池相连从而为所述蓄电池充电。
7.根据权利要求1中任一项所述的飞行器，其特征在于，
当所述飞行器处于垂直起降模式时，所述第一组副螺旋桨和所述第二组副螺旋桨组成四旋翼动力系统以控制所述机身姿态，其中，所述主螺旋桨提供主要升力驱动所述飞行器垂直飞行或悬停；
当所述飞行器处于水平起降模式或水平飞行模式时，所述伺服机构控制所述第一组副螺旋和所述第二组副螺旋桨转动至平行于所述机翼，此时，所述飞行器的机身水平以常规固定翼模式飞行，利用所述油动活塞发动机与所述蓄电池相连从而给蓄电池充电。