技术总结
本发明公开了一种飞行器，包括：机身，机身上设有起落架；机翼，机翼设在机身的左右两侧；尾翼，尾翼设在机身的尾部；主螺旋桨，主螺旋桨设在机身或机翼上；油动活塞发动机；副螺旋桨，副螺旋桨包括四个，且四个副螺旋桨被分成两组，每组包括两个副螺旋桨，其中第一组副螺旋桨设在位于机身左侧的机翼上，第一组副螺旋桨中的两个副螺旋桨通过第一连杆相连；第二组副螺旋桨设在位于机身右侧的机翼上，第二组副螺旋桨中的两个副螺旋桨通过第二连杆相连；驱动组件；伺服机构，伺服机构设在机翼上驱动第一连杆和第二连杆转动。根据本发明实施例的飞行器，解决了传统飞行器垂直起降转平飞过程难度大、动力系统匹配困难及耦合控制难度大的问题。
技术研发人员：陈海昕;张茂权;周肖鹏;杨贵慈
受保护的技术使用者：清华大学
文档号码：201610972966
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.03.15