1.一种用于无人机地面控制平台保持铅垂的装置，其特征在于：所述装置包括：
外框，所述外框相对的两侧具有第一组转轴，另相对的两侧具有第二组转轴，所述第一组转轴的轴线和第二组转轴的轴线垂直；
内框，所述内框关于所述第二组转轴与所述外框发生相对转动；
配重，所述配重沿着所述内框底部的滑槽滑动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述内框的底部具有至少二个滑槽，滑槽间的夹角大于零。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述夹角为90度。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述内框包括：
相对的二个侧板，所述第二组转轴连接所述侧板和外框；
底板，所述底板的相对的两侧与所述相对的二个侧板的底部连接，所述滑槽设置在所述底板。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述外框的水平截面呈矩形。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装置进一步包括：
轴承，所述轴承分别设置在所述第一组转轴和外框之间，以及第二组转轴和外框或内框之间。