一种有序展开的柔性充气支撑臂的制作方法

本发明属于柔性充气支撑臂展开控制技术领域，具体涉及一种有序展开的柔性充气支撑臂。

背景技术：

柔性充气支撑臂容易进行Z形折叠，具有重量轻、运载体积小、伸缩比大等较多优点，广泛应用于航天等领域，现有Z形折叠的柔性充气支撑臂在充气展开过程中其展开顺序无法控制，稳定性和可控性较差，需要改进。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有Z形折叠的柔性充气支撑臂存在的展开顺序无法控制的问题，提供了一种有序展开的柔性充气支撑臂，其技术方案如下：

一种有序展开的柔性充气支撑臂，它包含柔性充气支撑臂本体，在柔性充气支撑臂本体的一端设置有充气导管，在柔性充气支撑臂本体内设置有多片柔性挡片，在每片柔性挡片上设置有一个通孔，由设置充气导管的一侧起，每片柔性挡片上的通孔直径渐小，通过柔性挡片上通孔有大小控制不同的阻尼大小，实现先后有序展开；在柔性充气支撑臂本体的表面对应每相邻两片柔性挡片之间的位置分别设置有一组尼龙粘扣，每相邻的两组尼龙粘扣分别是绒毛面和钩毛面中的一面，柔性充气支撑臂本体在Z形折叠状态通过尼龙粘扣来粘接，由设置充气导管的一侧起，每组尼龙粘扣的粘接面积渐大，通过尼龙粘扣的粘接面积控制不同的阻尼大小，实现先后有序展开，尼龙粘扣还能对处于Z形折叠状态的柔性充气支撑臂本体起到约束作用。

本发明的有益效果为：能保持柔性充气支撑臂重量轻、运载体积小、伸缩比大等优点，在充气展开过程中使其展开顺序得到控制，实现有序展开，提高了稳定性和可控性。

附图说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的侧视示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种有序展开的柔性充气支撑臂，它包含柔性充气支撑臂本体1，在柔性充气支撑臂本体1的一端设置有充气导管2，在柔性充气支撑臂本体1内设置有多片柔性挡片3，在每片柔性挡片3上设置有一个通孔3-1，由设置充气导管2的一侧起，每片柔性挡片3上的通孔3-1直径渐小，通过柔性挡片3上通孔3-1有大小控制不同的阻尼大小，实现先后有序展开；在柔性充气支撑臂本体1的表面对应每相邻两片柔性挡片3之间的位置分别设置有一组尼龙粘扣4，每相邻的两组尼龙粘扣4分别是绒毛面和钩毛面中的一面，柔性充气支撑臂本体1在Z形折叠状态通过尼龙粘扣4来粘接，由设置充气导管2的一侧起，每组尼龙粘扣4的粘接面积渐大，通过尼龙粘扣4的粘接面积控制不同的阻尼大小，实现先后有序展开，尼龙粘扣4还能对处于Z形折叠状态的柔性充气支撑臂本体1起到约束作用。