技术特征:1.一种垂直起降固定翼飞行器,包括机体,其特征在于,所述机体后侧设有主机翼,机翼中部的前方设有螺旋桨,后方设有副翼,机体前方设有鸭翼,机体的上方和下方分别垂直设置有垂尾。2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼飞行器,其特征在于,所述下方的垂尾位于机体中部,所述垂尾的后翼面与机体尾部、机翼的末端位于同一平面。3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼飞行器,其特征在于,所述螺旋桨与机翼紧贴设置。4.根据权利要求1或3所述的垂直起降固定翼飞行器,其特征在于,位于所述机体上方的垂直尾翼后方设有垂直舵。5.根据权利要求4所述的垂直起降固定翼飞行器,其特征在于,所述机体的前方设有起落架,垂尾的结构为分别位于机翼下方的下垂尾,下垂尾的数量2个,下垂尾的下方设有滑轮。6.根据权利要求5所述的垂直起降固定翼飞行器,其特征在于,所述机体前方的前轮架可折叠设置。7.根据权利要求6所述的垂直起降固定翼飞行器,其特征在于,所述主机翼的末端设有向上倾斜的反角翼尖。8.根据权利要求5至7任一权利要求所述的垂直起降固定翼飞行器,其特征在于,所述鸭翼前缘两侧及机翼后缘两侧安装立体视觉避障传感器,机身上设有超声波模块。